1.一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：包括车体(1)和越障引导装置(2)，所述车体(1)和越障引导装置(2)通过铰链(3)和传动轴(4)连接，所述越障引导装置(2)包括支撑杆(2.1)和设于支撑杆(2.1)上部的引导弧(2.2)，所述引导弧(2.2)前端设有一万向轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述引导弧(2.2)为半圆型，所述引导弧(2.2)通过若干铰链(3)与车体(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述支撑杆(2.1)通过传动轴(4)与车体(1)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于越障车的辅助越障装置，其特征在于：所述引导弧(2.2)上设有可检测障碍物的感应装置。