1.一种紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：其包括壳体、第一软轴、第二软轴及设置于所述壳体内的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一软轴和第二软轴均包括中心轴以及设置于所述中心轴外的螺旋弹性件，所述第一软轴的一端与所述第一驱动组件的输出端连接，另一端套设有连接于座椅上桥的套管，所述套管具有与螺旋弹性件相匹配的内螺纹，所述第二软轴的两端分别固定在位于所述座椅上桥上方和所述壳体下方的导向支撑单元上，所述第二驱动组件的输出端连接有套设于所述第二软轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮具有与螺旋弹性件相匹配的内螺纹，所述座椅上桥和所述壳体分别可移动地设置于导向支撑单元上。
2.根据权利要求1所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一斜齿轴、斜齿轮，所述第一蜗杆连接于第一电机的轴上，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗轮同轴固定于所述第一斜齿轴上，所述第一斜齿轴可转动地设置于所述壳体上，所述第一斜齿轴与所述斜齿轮啮合，所述斜齿轮同轴固定于所述第一软轴上。
3.根据权利要求1所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第二斜齿轴，所述第二蜗杆连接于第二电机的轴上，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗轮同轴固定于所述第二斜齿轴上，所述第二斜齿轴可转动地设置于所述壳体上，所述第二斜齿轴与所述驱动齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述第一电机横卧设置于壳体内，所述第一斜齿轴垂直设置于壳体内，所述第一斜齿轴与斜齿轮垂直啮合。
5.根据权利要求3所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述第二电机横卧设置于壳体内，所述第二斜齿轴垂直设置于壳体内，所述第二斜齿轴与驱动齿轮垂直啮合。
6.根据权利要求1所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述第一软轴上于所述套管的外端设置有限位挡块。
7.根据权利要求1所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述螺旋弹性件均为螺旋弹簧。
8.根据权利要求1所述的紧凑型四向软轴驱动器总成，其特征在于：所述壳体包括底座和端盖，所述底座与端盖之间焊接连接。