智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置的制作方法

文档序号:13655791阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,包括双向配置设计的承载式轿厢组件、电动变向座椅组件和正反双向行驶智能控制系统,其特征是:所述轿厢组件设置轿厢车身(1-1)、正向行驶车头(1-2)、反向行驶车头(1-15);所述轿厢车身(1-1)设置正向行驶车门(1-6)、反向行驶车门(1-12)和轿厢底板(2-26);所述正向行驶车门(1-6)和反向行驶车门(1-12)设置车门把手a(1-9)和车门把手b(1-10);所述轿厢底板(2-26)设置座椅位移滑行槽和多个底板功能梁;所述座椅位移滑行槽设置座垫椅脚滑行槽(4-1)、靠背椅脚滑行槽(4-2),座椅位移滑行槽设置在轿厢底板(2-26)中段部位的两侧,并与电动变向座椅组件活动连接;所述底板功能梁固定连接在轿厢底板(2-26)下侧,其中有功能梁a(2-5)、功能梁b(2-9)、功能梁c(2-21)和前引梁;所述功能梁a(2-5),安装转向控制装置(2-3)和传感器(2-4),并通过减震悬挂装置固定连接车轮(1-5);所述车轮(1-5)在正向行驶车头(1-2)和反向行驶车头(1-15)的配置安装相同;所述功能梁b(2-9)在轿厢底板(2-26)下侧与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆a(2-8)固定连接;所述功能梁c(2-21)与电动变向座椅组件设置的电动推拉杆b(2-22)固定连接;所述前引梁固定安装动力装置(2-1);所述正向行驶车头(1-2)、反向行驶车头(1-15)分别配置设计相同的正向信号及照明系统(1-3)、反向信号及照明系统(1-16)、正向行驶保险杆(1-4)、反向行驶保险杆(1-17)、正向多功能操作台(2-7)和反向多功能操作台;所述正向信号及照明系统(1-3)和反向信号及照明系统(1-16)分别安装在正向行驶车头(1-2)和反向行驶车头(1-15)的顶端;所述正向行驶保险杆(1-4)和反向行驶保险杆(1-17)分别安装在正向纵引梁和反向纵引梁上;所述正向多功能操作台(2-7)和反向多功能操作台分别设置在正向行驶车头(1-2)方向和反向行驶车头(1-15)方向的轿厢内侧,并分别设置正向智能操控屏(2-6)和反向智能操控屏;所述正向智能操控屏(2-6)和反向智能操控屏通过连接正反双向行驶智能控制系统,可自主设定操控程序,同时连接音频视频和网络设备,并可与另配的遥控操作器通过无线方式连接;所述遥控操作器可实现正向智能操控屏(2-6)和反向智能操控屏的部分操控功能;所述电动变向座椅组件设置正向前排椅(1-7)和反向前排椅(1-13)、电动推拉杆a(2-8)和电动推拉杆b(2-22);所述正向前排椅(1-7)设置变向连杆a(2-15)、座垫椅脚a(2-14)、靠背椅脚a(2-12)、座垫椅脚横连杆(5-2)、座垫椅脚纵连杆(2-17)、靠背椅脚横连杆(5-4)和靠背椅脚纵连杆(2-27);所述反向前排椅(1-13)设置变向连杆b(2-24)、座垫椅脚b(2-20)和靠背椅脚b(2-23);所述变向连杆a(2-15)与座垫椅脚a(2-14)固定连接,并在外侧设置变向滑行槽a(2-16)与靠背椅脚a(2-12)设置的卡锁凸头(8-1)进行套扣活动连接;所述变向连杆b(2-24)与靠背椅脚b(2-23)固定连接,并在外侧设置变向滑行槽b(2-25)与靠背椅脚b(2-23)设置的卡锁凸头(8-1)进行套扣活动连接;所述座垫椅脚a(2-14)穿过轿厢底板(2-26)设置的座垫椅脚滑行槽(4-1)与座垫椅脚横连杆(5-2)垂直固定连接;所述座垫椅脚横连杆(5-2)与座垫椅脚纵连杆(2-17)平行固定连接,并与电动推拉杆a(2-8)固定连接;所述座垫椅脚纵连杆(2-17)与反向前排椅(1-13)设置的座垫椅脚b(2-20)固定连接;所述靠背椅脚a(2-12)穿过轿厢底板(2-26)设置的靠背椅脚滑行槽(4-2)与靠背椅脚横连杆(5-4)垂直固定连接;所述靠背椅脚横连杆(5-4)与靠背椅脚纵连杆(2-27)平行固定连接,并与电动推拉杆b(2-22)固定连接;所述靠背椅脚纵连杆(2-27)与反向前排椅(1-13)设置的靠背椅脚b(2-23)固定连接;所述靠背椅脚a(2-12)和靠背椅脚b(2-23)分别与靠背a(1-8)和靠背b(1-14)固定连接;所述电动推拉杆a(2-8)固定安装在功能梁b(2-9)上,并设置伸缩杆a(2-10)与正向前排椅(1-7)设置的座垫椅脚横连杆(5-2)固定连接;所述电动推拉杆b(2-22)安装在功能梁c(2-21)上,并设置伸缩杆b(2-18)与正向前排椅(1-7)设置的靠背椅脚横连杆(5-4)固定连接;所述电动推拉杆a(2-8)和电动推拉杆b(2-22)与智能控制模块线控连接,接受指令进行操控;所述正反双向行驶智能控制系统安装车载计算机内,并隐藏固定在车身设定位置,同时设置多个智能操控模块、传感器安装在车身的多个部位;并通过线控方式连接正向智能操控屏(2-6)和反向智能操控屏、车顶双向摄像定位装置(1-11)、正向行驶信号及照明系统(1-3)、反向行驶信号及照明系统(1-16)、并线控连接操控系统正反双向切换动力装置(2-1)的驱动模式、转向控制装置(2-3)、安全制动装置和电动变向座椅组件的设置和运行。

2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述正向行驶车门(1-6)、反向行驶车门(1-12)通过铰链分别设置在正向行驶车头(1-2)方向和反向行驶车头(1-15)方向一侧,并从轿厢车身(1-1)正中间处开门。

3.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述正向智能操控屏(2-6)、反向智能操控屏设置画中画及分屏功能,并且设置功能区和多媒体信息区,所述功能区显示可自动隐藏,并在设定情景下自动显示或唤醒显示;所述多媒体信息区具有联网信息浏览和娱乐播放功能。

4.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述电动变向座椅组件设置的正向前排椅(1-7)的座椅座垫a(2-13)设置座垫底板(7-3)和活动翘板(7-1),并在座垫底板(7-3)下侧设置安装座垫电推拉杆a(7-4)和座垫电推拉杆b(7-6),座垫电动推拉杆a(7-4)和座垫电推拉杆b(7-6)设置的座垫伸缩杆a(7-2)和座垫伸缩杆b(7-5)穿过座垫底板(7-3)固定连接在活动翘板(7-1)的正向行驶方向前侧和反向行驶方向前侧,在座椅座垫a(2-13)位移改变座椅朝向的同时,座垫电推拉杆a(7-4)和座垫电推拉杆b(7-6)分别下拉、上推活动翘板(7-1),自动调整坐椅座垫a(2-13)的水平倾斜角度;所述电动变向座椅组件设置的反向前排椅(1-13)的座椅座垫b(2-19)同样设置座垫底板和活动翘板,并在座垫底板下侧设置安装两个座垫电推拉杆,并同步进行相同的操作。

5.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述座垫椅脚滑行槽(4-1)设置活动盖板a(4-3),靠背椅脚滑行槽(4-2)设置活动盖板b(4-4),所述活动盖板a(4-3)和活动盖板b(4-4)分别设置在座垫椅脚滑行槽(4-1)和靠背椅脚滑行槽(4-2)的槽口,长度长于槽口,并固定连接在正向行驶前排座椅设置的座垫椅脚a(2-14)和靠背椅脚a(2-12)的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧,且随之移动,在向一侧移动时,设置在座垫椅脚a(2-14)和靠背椅脚a(2-12)移动方向一侧的活动盖板a(4-3)和活动盖板b(4-4)被推送隐藏于轿厢底板(2-26)下侧,设置在座垫椅脚a(2-14)和靠背椅脚a(2-12)另一侧的活动盖板从轿厢底板(2-26)下侧被拉出,封盖住滑行槽;所述反向行驶前排椅座垫脚滑槽(4-5)还设置活动盖板c,反向行驶前排椅靠背脚滑槽(4-6)设置活动盖板d,并固定连接在反向行驶前排椅(1-13)设置的座垫椅脚b(2-20)和靠背椅脚b(2-23)的正向行驶方向和反向行驶方向的两侧,且随之移动,与活动盖板a(4-3)和活动盖板b(4-4)的运行方式及功能相同。

6.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述座垫椅脚横连杆(5-2)在与传动轴(2-11)平行交叉处,设置凸形拱起a(5-1);所述靠背椅脚横连杆(5-4)在与传动轴(2-11)平行交叉处,设置凸形拱起b(5-3)。

7.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述轿厢车身(1-1)内侧设置前、中、后三处紧急触发安全气囊,安全气囊通过传感器和功能模块线控连接反正反双向行驶智能控制系统。

8.根据权利要求1 所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是:所述轿厢车身(1-1)设置轿厢监测反馈装置(9-1)、智能验证车门锁a(9-2)、智能验证车门锁b(9-3)、正向行驶智能操控屏(2-6)、反向行驶智能操控屏和网络运营平台;所述轿厢监测反馈装置(9-1)设置安装在轿厢车身(1-1)内侧正中顶部,并线控连接正反双向行驶智能控制系统;所述智能验证车门锁a(9-2)和智能验证车门锁b(9-3)分别与设置在轿厢车身(1-1)的正向行驶车门(1-6)和反向行驶车门(1-12)一侧的车门把手a(1-9)和车门把手b(1-10)组合安装,并通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台;所述正向行驶智能操控屏(2-6)和反向行驶智能操控屏通过正反双向行驶智能控制系统无线连接网络运营平台,可按提示信息互动操作,但不能设定自主操控程序;所述网络运营平台为计算机网络系统,提供乘车预定及网络电子付费交易服务,同时通过网络技术,无线连接并操控智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置设定的正反双向行驶智能控制系统,并通过智能验证车门锁a(9-2)、智能验证车门锁b(9-3)和正向行驶智能操控屏(2-6)、反向行驶智能操控屏与乘客个人智能终端交互对接,操作正向行驶车门(1-6)和反向行驶车门(1-12)的加锁解锁开关。

9.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述轿厢监测反馈装置(9-1)在车辆轿厢内发生超出设定限值的异常情况时,将自动启动应急装置,自动就近选址停车,打开车门,并自动报警。

10.根据权利要求1所述的智能无人驾驶汽车正反双向行驶系统装置,其特征是,所述正向行驶智能操控屏(2-6)和反向行驶智能操控屏与正反双向行驶智能控制系统和轿厢监测反馈装置(9-1)线控连接,并设置语音提示功能;乘客在行驶途中,通过个人智能终端向网络运营平台提出请求,要求改变乘坐约定的行驶线路或提前下车,经网络运营平台确认允许后,所述正向行驶智能操控屏(2-6)和反向行驶智能操控屏还接受网络运营平台根据乘客请求做出的调整指令自动进行调整;在调整指令为提前下车时,显示屏显示变更约定操作提示,乘客操控确认,车辆自动选址就近停车,并打开车门。

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