一种基于网联汽车的盲点监测系统的制作方法

本实用新型属于汽车安全领域，尤其是一种基于网联汽车的盲点监测系统。

背景技术：

随着经济的发展，汽车在人们生活中的地位日益显著，随之而来的交通安全问题也越来越凸显。因此，现代汽车安全设计，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，更重要的是要在舒适和轻松的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。随着城市建设的发展，密集的建筑物、深长的隧道等使车辆在行驶中仅仅依靠GPS/传感器技术无法实现全面的盲点检测。在车联网环境下，盲点探测系统作为汽车主动安全系统的重要组成部分，在车辆并道或超车时，能有效降低因视觉盲区发生的事故。因此，本领域提出一种能够将GPS/传感器技术、无线通信技术与车联网技术有效结合的新型盲点监测系统，实现全方位盲点监控，有效预防交通事故的发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于网联汽车的盲点监测系统，将GPS/传感器技术与无线通信技术进行有效结合。

本实用新型采用以下方案实现：一种基于网联汽车的盲点监测系统，包括一车辆中心控制模块，所述车辆中心控制模块通过CAN总线分别与车载终端数据采集模块、报警模块以及液晶显示监控模块相连，所述车载终端数据采集模块通过CAN总线分别与图像视频采集模块、GPS收发模块、远程通信模块以及传感器模块相连；所述车辆中心控制模块采用Xilinx公司的Virtex-II FPGA芯片，是Xilinx公司开发出的一种称为Turbo卷积编译码器的高性能内核，信号处理速度快；所述传感器采用一款24GHZ的近程雷达(SSR)，具备良好的探测性能，坚固耐用。

进一步地，所述报警模块包括安装于汽车驾驶室内的蜂鸣器、安装于后视镜靠近驾驶位一侧的 LED 灯，用以当检测到盲点时，所述车辆中心控制模块控制后视镜靠近驾驶位一侧的 LED 灯闪烁，蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员盲区内存在安全隐患。

进一步地，所述液晶显示监控模块包括一显示屏，用以实时显示来自车辆中心控制模块的数据以及图像和视频采集模块的图形信息，实时提供全影像提高行车安全。

进一步地，所述车辆中心控制模块包括一车载终端控制器，所述车载终端控制器是整个车载终端的核心，其一端通过CAN总线与车载终端数据采集模块相连，根据收集到的车辆位置、视频、传感器信号，判断可能出现的危险状况，控制所述报警模块的开闭以及远程通信模块与液晶显示监控模块之间的通信应答响应，提醒驾驶员并通过显示屏实时监控。

进一步地，所述图像和视频采集模块包括两个侧视摄像头，用以采集车辆在盲区的视频信息；所述侧视摄像头均安装在门镜中，用以监测汽车两侧的车流情况并将数据实时反馈给车辆中心控制模块。当车辆中心控制模块监测到传感器失效时，且有汽车进入你的后视镜盲区时，所述摄像头把收集到的视频信息通过3G/4G/WIFI无线网络实时传送给云平台或远程客户端，图像在液晶显示屏上显示，实现实时监测盲区，实现“即传即摄”功能，即当汽车处在转角或通过密集的建筑物、深长的隧道等传感器的盲区时，此时无线通信技术就会发挥作用，驾驶员可以实时监控。

进一步地，所述GPS收发模块包括一GPS接收器，用以进行车辆定位并接收GPS卫星发来的卫星报文，获得车辆的轨迹、速度、位移的状态参数。所述GPS收发模块还能同时对接收到的报文信息进行计算和处理，具有捕获、跟踪和处理微弱信号的特性，可根据需要，自动向液晶显示监控模块发送位置信息，具有盲区补报功能，还可以上传历史行车记录。

进一步地，所述远程通信模块采用3G模块、4G模块或WiFi模块，所述车载终端数据采集模块通过所述远程通信模块与互联网连接，用以进行数据交互，将车辆信息传输至互联网，并通过互联网传输到车载终端、云平台或远程客户端。

进一步地，所述传感器模块包括雷达传感器；所述雷达传感器安装在车辆外部，通过防护罩限制其探测距离和探测角度。当探测到汽车盲点区域存在安全隐患信息时，所述的警报模块自动启动，提醒驾驶员。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）将无线通信技术和传感技术作为一种互补的关系，当汽车处在传感器盲区时，无线通信技术就会发挥作用；而当无线通信的信号丢失时，传感器又可以派上用场。

（2）不受环境和路段的影响，能实时监测盲区。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的系统控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。

本实施例提供一种基于网联汽车的盲点监测系统，如图1所示，包括一车辆中心控制模块，所述车辆中心控制模块通过CAN总线分别与车载终端数据采集模块、报警模块以及液晶显示监控模块相连，所述车载终端数据采集模块通过CAN总线分别与图像视频采集模块、GPS收发模块、远程通信模块以及传感器模块相连；所述车辆中心控制模块采用Xilinx公司的Virtex-II FPGA芯片，是Xilinx公司开发出的一种称为Turbo卷积编译码器的高性能内核，信号处理速度快；所述传感器采用一款24GHZ的近程雷达(SSR)，具备良好的探测性能，坚固耐用。

在本实施例中，所述报警模块包括安装于汽车驾驶室内的蜂鸣器、安装于后视镜靠近驾驶位一侧的 LED 灯，用以当检测到盲点时，所述车辆中心控制模块控制后视镜靠近驾驶位一侧的 LED 灯闪烁，蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员盲区内存在安全隐患。

在本实施例中，所述液晶显示监控模块包括一显示屏，用以实时显示来自车辆中心控制模块的数据以及图像和视频采集模块的图形信息，实时提供全影像提高行车安全。

在本实施例中，所述车辆中心控制模块包括一车载终端控制器，所述车载终端控制器是整个车载终端的核心，其一端通过CAN总线与车载终端数据采集模块相连，根据收集到的车辆位置、视频、传感器信号，判断可能出现的危险状况，控制所述报警模块的开闭以及远程通信模块与液晶显示监控模块之间的通信应答响应，提醒驾驶员并通过显示屏实时监控。

在本实施例中，所述图像和视频采集模块包括两个侧视摄像头，用以采集车辆在盲区的视频信息；所述侧视摄像头均安装在门镜中，用以监测汽车两侧的车流情况并将数据实时反馈给车辆中心控制模块。当车辆中心控制模块监测到传感器失效时，且有汽车进入你的后视镜盲区时，所述摄像头把收集到的视频信息通过3G/4G/WIFI无线网络实时传送给云平台或远程客户端，图像在液晶显示屏上显示，实现实时监测盲区，实现“即传即摄”功能，即当汽车处在转角或通过密集的建筑物、深长的隧道等传感器的盲区时，此时无线通信技术就会发挥作用，驾驶员可以实时监控。

在本实施例中，所述GPS收发模块包括一GPS接收器，用以进行车辆定位并接收GPS卫星发来的卫星报文，获得车辆的轨迹、速度、位移的状态参数。所述GPS收发模块还能同时对接收到的报文信息进行计算和处理，具有捕获、跟踪和处理微弱信号的特性，可根据需要，自动向液晶显示监控模块发送位置信息，具有盲区补报功能，还可以上传历史行车记录。

在本实施例中，所述远程通信模块采用3G模块、4G模块或WiFi模块，所述车载终端数据采集模块通过所述远程通信模块与互联网连接，用以进行数据交互，将车辆信息传输至互联网，并通过互联网传输到车载终端、云平台或远程客户端。

在本实施例中，所述传感器模块包括雷达传感器；所述雷达传感器安装在车辆外部，通过防护罩限制其探测距离和探测角度。当探测到汽车盲点区域存在安全隐患信息时，所述的警报模块自动启动，提醒驾驶员。

在本实施例中，所述盲点监测系统的控制流程图如图2所示，当汽车行驶时，传感器、GPS接收器、图像视频等信号被车载终端数据采集模块采集，经车辆中心控制模块实时控制，当雷达传感器检测到两侧后视镜盲区有其他车辆时，车辆中心控制模块控制报警模块启动，后视镜靠近驾驶位一侧的 LED 灯闪烁，蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员盲区内存在安全隐患。同时，当盲点监测系统开启时，图像视频采集模块控制摄像头开启，当车辆中心控制模块监测到传感器无信号输入时，远程通信模块通过3G/4G/Wifi无线通信网络将视频图像信息以及基于GPS技术的车辆位置信息传给云平台或者远程客户端，图像在液晶显示屏上显示，实现实时监测盲区。因此，对于网联汽车，无线通信技术和传感技术之间会是一种互补的关系，当汽车处在传感器的盲区时，无线通信技术就会发挥作用；而当无线通信的信号丢失时，传感器又可以派上用场。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。