一种基于远程控制实现的自动泊车系统的制作方法

技术特征：

1.一种基于远程控制实现的自动泊车系统，由手机、通讯卫星基站、12V蓄电池、车载终端、外置车载声音收发器、整车控制器VCU、停车辅助系统PLA、360°全景摄像头、360°驻车雷达系统、电动助力转向系统EPS、方向盘、方向机、动力电池包、分线盒继电器、电机控制器及机械传动系统组成，其特征在于：12V蓄电池与车载终端通过硬线信号连接为车载终端提供动力源；外置车载声音收发器与车载终端硬线信号连接为车载终端提供环境信号；车载终端、整车控制器VCU和停车辅助系统PLA彼此之间通过硬线信号连接向彼此之间提供自身的信号；车载终端通过无线信号与通讯卫星基站连接，接收通讯卫星基站发出的信号；通讯卫星基站与手机无线信号连接，接收手机通讯信号；停车辅助系统PLA分别与360°全景摄像头、360°驻车雷达系统硬线信号连接，接收与360°全景摄像头、360°驻车雷达系统的采集信息；停车辅助系统PLA与电动助力转向系统EPS硬线信号连接向彼此之间提供自身的信号；电动助力转向系统EPS与方向盘硬线信号连接，向方向盘发送旋转方向和角度信号，控制方向盘旋转；方向盘、方向机、车轮依次通过机械连接控制车轮的转动；动力电池包与整车控制器VCU通过硬线信号连接，彼此传递自身信号；动力电池包与分线盒硬线继电器连接，向分线盒继电器传递电能；分线盒继电器与电机控制器硬线信号连接，向电机控制器提供电能；所述的向电机控制器与电机硬线信号连接，向电机传递工作信号，控制电机旋转；电机、传动系统、车轮依次机械连接带动车轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的硬线信号连接指点对点的直接线之间的连接，通讯信号是开关量或者模拟量。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的开关量指0或1信号，所述的模拟量指电压、电流变化量。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的外置车载声音收发器为无线音频收发器；所述的车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，即车辆调度监控终端；所述的电动助力转向系统EPS是直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向；所述的动力电池包还包括电池管理系统BMS；电机控制器通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。

5.根据权利要求4所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的停车辅助系统PLA向电动助力转向系统EPS硬线信号提供自身的信号包括泊车车速及泊车方向信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的停车辅助系统PLA将泊车车速及泊车方向信号反馈至整车控制器VCU和电动助力转向系统EPS。

7.根据权利要求6所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：电动助力转向系统EPS获取停车辅助系统PLA转向指令后转动方向盘通过方向机转动车轮调整车辆行进方向。

8.根据权利要求7所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的整车控制器VCU获取停车辅助系统PLA泊车指令后，吸合分线盒继电器将电池包高压电源输送至电机控制器，并将预先设定的扭矩值下达给电机控制器，电机根据电机控制器输出的扭矩值驱动车轮使车辆驶入停车辅助系统PLA的预定位置。