本实用新型涉及车载无人机技术领域，具体为一种车载无人机的收放装置。
背景技术：
无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。但是，无人机在车上的安放及起落回收存在问题，如果将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶，因此我们对此做出改进，提出一种车载无人机的收放装置。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的将无人机放在车内，不利于起落，如果将无人机放在车外，则会影响汽车行驶的缺陷，本实用新型提供一种车载无人机的收放装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种车载无人机的收放装置，包括壳体，所述壳体顶部的两侧分别通过铰链与两个侧门的一端铰接，两个所述侧门的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个支撑杆的一端滑动连接，两个所述支撑杆的另一端分别与两个第一限位板铰接，两个所述第一限位板的底部均与升降平台的顶端固定连接，所述升降平台底端的中部与伸缩臂的顶端固定连接，所述伸缩臂的底端与重力感应开关固定连接，所述伸缩臂的两端分别与两个伸缩杆的一端活动连接，两个所述伸缩杆的另一端分别与伸缩器的两端活动连接，所述伸缩器内壁的底端设有电机，所述电机的输出端与齿轮啮合连接，所述壳体的一侧设有控制开关和电源接口，所述控制开关通过电线和电源接口与外部电源电性连接，所述控制开关分别与重力感应开关和电机电性连接，所述重力感应开关与电机电性连接。
进一步的，所述齿轮的两端分别与两个伸缩杆的一端固定连接。
进一步的，两个所述滑槽内壁的两侧均开设有轨道，两个所述支撑杆一端的两侧设有一一对应的凸块，四个所述轨道与凸块一一对应滑动连接。
进一步的，所述升降平台顶端的中部设有第二限位板，第二限位板与两个第一限位板之间分别与无人机的两个支脚卡合连接。
进一步的，两个所述伸缩杆的内杆与伸缩杆的套杆螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种车载无人机的收放装置，升降平台自动进行升降，两个侧门保护壳体内部的无人机，两个侧门自动打开和关闭，不需要人工操作，使用方便，升降平台对无人机进行固定，防止车辆行驶过程中的颠簸导致无人机与装置发生碰撞，对无人机造成损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种车载无人机的收放装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种车载无人机的收放装置伸缩器的侧面结构示意图。
图中：1、壳体；2、侧门；3、无人机；4、滑槽；5、轨道；6、支撑杆；7、第一限位板；8、升降平台；9、伸缩臂；10、伸缩杆；11、伸缩器；12、重力感应开关；13、第二限位板；14、控制开关；15、电机。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种车载无人机的收放装置，包括壳体1，壳体1顶部的两侧分别通过铰链与两个侧门2的一端铰接，两个侧门2保护壳体1内部的无人机，两个侧门2的一侧均开设有滑槽4，两个滑槽4分别与两个支撑杆6的一端滑动连接，支撑杆6向上或向下移动顶起或关闭侧门2，支撑杆6的一端沿着滑槽4移动，两个支撑杆6的另一端分别与两个第一限位板7铰接，第一限位板7向上移动带动支撑杆6向上或向下移动，两个第一限位板7的底部均与升降平台8的顶端固定连接，升降平台8固定两个第一限位板7，升降平台8底端的中部与伸缩臂9的顶端固定连接，伸缩臂9带动升降平台8上下移动，伸缩臂9的底端与重力感应开关12固定连接，当无人机降落到升降平台8上，重力感应开关12工作，伸缩臂9的两端分别与两个伸缩杆10的一端活动连接，两个伸缩杆10的另一端分别与伸缩器11的两端活动连接，伸缩器11内壁的底端设有电机15，电机15的输出端与齿轮啮合连接，伸缩器11内壁底端的电机15通过齿轮带动两个伸缩杆10进行伸缩，实现伸缩臂9的升降，壳体1的一侧设有控制开关14和电源接口，控制开关14通过电线和电源接口与外部电源电性连接，控制开关14分别与重力感应开关12和电机15电性连接，重力感应开关12与电机15电性连接，外部电源通过电线和电源接口为装置供电，控制开关14控制电机15反向转动同时为重力感应开关12通电，重力感应开关12控制电机15正向转动。
其中，齿轮的两端分别与两个伸缩杆10的一端固定连接，齿轮带动两个伸缩杆10的内杆转动，使两个伸缩杆10的内杆和套杆进行伸缩。
其中，两个滑槽4内壁的两侧均开设有轨道5，两个支撑杆6一端的两侧设有一一对应的凸块，四个轨道5与凸块一一对应滑动连接，支撑杆6的凸块沿着轨道5移动，防止支撑杆6的一端脱离滑槽4。
其中，升降平台8顶端的中部设有第二限位板13，第二限位板13与两个第一限位板7之间分别与无人机3的两个支脚卡合连接，两个第一限位板7和第二限位板13对无人机3的两个支脚进行固定，对无人机进行固定。
其中，两个伸缩杆10的内杆与伸缩杆10的套杆螺纹连接，伸缩杆10内杆旋转，相对伸缩杆10的套杆进行伸缩，实现伸缩杆10的伸缩功能。
需要说明的是，本实用新型为一种车载无人机的收放装置，具体工作时，外部电源通过电线和电源接口为装置供电，控制开关14控制电机15反向转动同时为重力感应开关12通电，伸缩器11内壁底端的电机15通过齿轮带动两个伸缩杆10进行收缩，使伸缩臂9上升，带动升降平台8上升，升降平台8上升通过支撑杆6打开两个侧门2，支撑杆6的一端沿着滑槽4移动，支撑杆6的凸块沿着轨道5移动，防止支撑杆6的一端脱离滑槽4，升降平台8升到壳体1顶部，两个侧门2完全打开，方便人们使用无人机，无人机使用完毕后，无人机降落到升降平台8上，两个第一限位板7和第二限位板13对无人机3的两个支脚进行固定，对无人机进行固定，重力感应开关12感应到无人机降落，重力感应开关12控制电机15正向转动，伸缩器11内壁底端的电机15通过齿轮带动两个伸缩杆10进行伸长，使升降平台8下降，升降平台8下降通过支撑杆6关闭两个侧门2，支撑杆6的一端沿着滑槽4移动，支撑杆6的凸块沿着轨道5移动，防止支撑杆6的一端脱离滑槽4，当伸缩臂9完全收缩，无人机完全进入壳体1，两个侧门2完全关闭，两个侧门2保护壳体1内部的无人机，电机15通过齿轮带动两个伸缩杆10的内杆转动，伸缩杆10内杆旋转，相对伸缩杆10的套杆进行伸缩，实现伸缩杆10的伸缩功能，电机15位于伸缩器11的底部，起到降低重心的作用，防止由于无人机的重量的原因，齿轮无法带动带动伸缩杆10的内杆旋转，导致伸缩器11自身旋转，影响装置工作，也防止因为升降平台8上放有杂物使重量过重，如果伸缩臂9上升会导致伸缩臂9受损，伸缩器11应重力原因自身旋转，无法带动伸缩臂9上升，从而起到保护装置的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。