本发明涉及汽车刹车系统的零部件的技术领域，具体地是一种刹车踏板。
背景技术：
在相关技术中，刹车踏板一般与刹车踏板杆固定连接，因此刹车踏板的安装位置固定。而不同的驾驶人员其身材和脚部尺寸均不相同，因此就导致不同的驾驶人员其踩踏刹车踏板的过程中右脚的脚底与刹车踏板无法很好的贴合，从而使得操作人员踩踏刹车的过程不流畅。尤其是长时间开车，右脚踩踏刹车过程的不流畅不仅会影响急刹情况下的反应时间，也容易导致右脚肌肉疲劳乃至抽筋，从而影响行车安全。
另外值得一提的是，行业内也有考虑过使得刹车踏板与刹车踏板杆之间活动连接，即在小角度范围内实现刹车踏板可以摆动，但是在正常行车过程中可以任意摆动的刹车踏板存在安全风险，而在汽车零部件领域，刹车部件的安全性能是首要考虑因素，因此此类在行车过程中活动的刹车踏板无法应用于汽车领域。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种刹车踏板，其可以依据不同的驾驶人员自动调整刹车踏板的角度，从而提高用户的舒适度，并且在正常行车过程中可以使得刹车踏板与刹车踏板杆固定，满足安全性的要求。
为此，本发明的一个目的在于提出一种刹车踏板，它包括踏板本体，踏板本体的背面设有与汽车的刹车踏板杆连接的连接部，所述踏板本体的正面盖合有一盖板，盖板和踏板本体之间设有一连接杆，连接杆的上端与盖板中心位置之间通过万向接头连接，所述踏板本体上位于连接杆所对应的位置设有安装孔，所述连接杆与安装孔沿踏板本体的厚度方向滑动配合，所述连接杆的下端设有用于限制连接杆从安装孔内滑脱的凸缘，安装孔内设有与凸缘相抵靠的台阶面，其特征在于：所述踏板本体的正面沿厚度方向内凹形成安装槽，安装槽内容置有磁流变弹性体，踏板本体内位于磁流变弹性体所对应的位置设有励磁装置，所述的励磁装置与车载电源电连接，以使得励磁装置通电产生磁场或者断电消除磁场，所述的磁流变弹性体响应励磁装置的磁场固化或者随磁场的消失复原至弹性状态。通过磁流变弹性体可以实现刹车踏板上的盖板摆动至操作人员舒适的角度，即可以根据不同操作人员的要求，实现刹车踏板的角度可调。并且在行车过程中固化磁流变弹性体以使得盖板与踏板基体固定，满足车辆安全性能的要求。
根据本发明的一个示例，所述连接杆的下端沿径向外凸形成环形结构的凸缘，所述安装孔的内侧壁沿径向内凹形成与凸缘的上端面相抵靠的台阶面。
根据本发明的一个示例，所述安装孔内设有一预紧弹簧，所述预紧弹簧套于连接杆外，且预紧弹簧的下端与凸缘的上端面相抵靠，预紧弹簧的上端与安装孔内的台阶面相抵靠。通过预紧弹簧可以实现盖板始终压紧于踏板基体上。
根据本发明的一个示例，所述踏板本体的正面和盖板的下端面之间多个顶柱，踏板本体上设有与各顶柱滑动配合的导向孔，导向孔沿踏板本体的厚度方向设置，所述导向孔内设有推力弹簧，推力弹簧的下端与导向孔的内表面相抵靠，推力弹簧的上端与顶柱的下端面相抵靠，所述的推力弹簧在自身弹力的作用下驱使顶柱沿导向孔的轴向朝上移动至顶柱的上端与盖板的下端面相抵靠。通过顶柱可以使得盖板复位至与踏板本体的正面平行。
根据本发明的一个示例，全部的顶柱沿盖板的周向间隔设置。
根据本发明的一个示例，所述顶柱位于导向孔内的外侧壁靠近下端面的位置与导向孔的孔内壁贴合，所述顶柱的下端面与导向孔的内表面之间合围形成一缓冲气腔，所述安装孔背离盖板的一端设有用于封堵安装孔的堵头，所述安装孔内位于连接杆的下端面和堵头之间的区域形成一密闭的主气腔，各缓冲气腔分别通过支管与主气腔连通，所述堵头上设有用于供主气腔内的气体排出至踏板本体外的泄压孔。通过缓冲气腔可以提高顶柱的支撑力，避免操作人员踩踏盖板使用的力量过大而损伤磁流变弹性体。所述的缓冲气腔可以起到缓冲的效果。
根据本发明的一个示例，所述的堵头和连接部为一体式结构，所述的连接部及连接部上的堵头与踏板本体可拆式连接。
根据本发明的一个示例，所述安装槽为多个，多个安装槽沿连接杆轴线的周向间隔设置，各安装槽内分别设有磁流变弹性体，踏板本体内位于各磁流变弹性体所对应的位置均设有励磁装置。
根据本发明的一个示例，所述的安装槽为环形结构，所述的磁流变弹性体沿安装槽的周向延伸形成首尾相连的环形结构。
根据本发明的一个示例，所述的励磁装置通过启闭开关与车载蓄电池电连接，所述启闭开关的启闭与汽车发动机的启闭相关联。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，不同的驾驶人员在踩踏刹车踏板上的盖板时通过柔性状态的磁流变弹性体可以使得盖板自动适应于不同驾驶人员的右脚脚底，实现自动调节的效果，而在车辆启动通电后，固化的磁流变弹性体可以使得盖板与踏板本体之间固定连接，从而满足行车安全的要求，其次，通过缓冲气腔和主气腔可以实现盖板受到较大踩踏力时避免盖板冲击踏板本体而导致零部件损伤，起到缓冲保护的效果，最后，励磁装置的通断电与汽车发动机的启闭形成关联，可以很好的利用现有汽车点火前踩踏刹车踏板的操作方式实现盖板的角度调节，以及在点火后固定盖板的要求，并且在车辆熄火后可以使得盖板自动复位，最终实现盖板的自动调节。
附图说明
图1是本发明的刹车踏板的结构示意图。
图2为图1中“a”区域的局部放大示意图。
图3为图1中“b”区域的局部放大示意图。
图4是图1中的刹车踏板水平放置后的半剖示意图。
其中，1、踏板本体，1a、正面，1b、背面，1.1、安装孔，1.1.1、台阶面，1.2、安装槽，1.3、导向孔，2、刹车踏板杆，3、连接部，4、盖板，5、连接杆，5.1、凸缘，6、万向接头，7、磁流变弹性体，8、励磁装置，9、预紧弹簧，10、顶柱，11、推力弹簧，12、缓冲气腔，13、堵头，13.1、泄压孔，14、主气腔，15、支管；
其中，h是指踏板本体的厚度方向。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的刹车踏板。
下文中描述的上、上方、上端面、上部、上端等均为示例中沿踏板本体1的厚度方向作为竖直方向进行定义的方位，在附图中为了体现实际使用过程的安装状态，因此呈倾斜状态，同理，下文中描述的下、下方、下端面、下部、下端等均为示例中沿踏板本体1的厚度方向作为竖直方向进行定义的方位。
实施例一：
本发明提供一种刹车踏板，它包括如图1和图2所示的踏板本体1，踏板本体1的背面1b设有与刹车踏板杆2连接的连接部3，所述的连接部3为一连接接头，连接部3与汽车上的刹车踏板杆2相连完成刹车踏板的安装，其可以是螺纹连接，焊接、卡接等方式，所述踏板本体1的正面1a盖合有一盖板4，盖板4和踏板本体1之间设有一连接杆5，连接杆5的上端与盖板4中心位置之间通过万向接头6连接，所述的万向接头6可以是鱼眼接头，所述踏板本体1上位于连接杆5所对应的位置设有安装孔1.1，所述连接杆5与安装孔1.1沿踏板本体1的厚度方向h滑动配合，即安装孔1.1沿踏板本体1的厚度方向h设置，所述连接杆5的下端插入安装孔1.1内以使得连接杆5位于安装孔1.1内的部分与安装孔1.1滑动配合，所述连接杆5的下端设有用于限制连接杆5从安装孔1.1内滑脱的凸缘5.1，所述凸缘5.1的下端面与连接杆5的下端面齐平，安装孔1.1内设有与凸缘5.1相抵靠的台阶面1.1.1，其特征在于：所述踏板本体1的正面1a沿厚度方向h内凹形成安装槽1.2，安装槽1.2内容置有磁流变弹性体7，踏板本体1内位于磁流变弹性体7所对应的位置设有励磁装置8，所述的励磁装置8与车载电源电连接，以使得励磁装置8通电产生磁场或者断电消除磁场，所述的磁流变弹性体7响应励磁装置8的磁场固化或者随磁场的消失复原至弹性状态。当然，虽然磁场的变化可以是瞬间的变量但是上述的磁流变弹性体7从弹性状态到固化是连续变化过程，虽然这一变化过程的响应时间很短，但是也不容忽视，也就是说，所述的磁流变弹性体7响应励磁装置8的磁场变化在弹性状态和固化状态之间切换。
上述的磁流变弹性体7是指将微米尺度的铁磁性颗粒掺入到高分子聚合物中，在磁场环境下固化，从而基体内的颗粒具有链或柱状结构，而当磁场消除时可以复原至弹性状态。
作为实施例一的一种示例，如图1和图4所示，所述的磁流变弹性体7包括带有内腔的弹性外壳，弹性外壳内填充有磁流变液，所述的弹性外壳为等壁厚的壳体，所述的弹性外壳为橡胶材质制成。
作为实施例一的另一种示例，如图2所示，所述连接杆5的下端沿径向外凸形成环形结构的凸缘5.1，所述安装孔1.1的内侧壁沿径向内凹形成与凸缘5.1的上端面相抵靠的台阶面1.1.1。
作为实施例一的还一种示例，所述安装孔1.1内设有一预紧弹簧9，所述预紧弹簧9套于连接杆5外，且预紧弹簧9的下端与凸缘5.1的上端面相抵靠，预紧弹簧9的上端与安装孔1.1内的台阶面1.1.1相抵靠。
实施例二：
所述踏板本体1的正面1a和盖板4的下端面之间设有多个顶柱10，踏板本体1上设有与各顶柱10滑动配合的导向孔1.3，导向孔1.3沿踏板本体1的厚度方向h设置，所述导向孔1.3内设有推力弹簧11，推力弹簧11的下端与导向孔1.3的内表面相抵靠，推力弹簧11的上端与顶柱10的下端面相抵靠，所述的推力弹簧11在自身弹力的作用下驱使顶柱10沿导向孔1.3的轴向朝上移动至顶柱10的上端与盖板4的下端面相抵靠。如图3所示，顶柱10的上端为圆弧形，顶柱10的下端设有用于限制顶柱10的下端从导向孔1.3内滑脱的限位凸块，所述的限位凸块沿顶柱10的径向外凸形成。
作为实施例二的一种示例，全部的顶柱10沿盖板4的周向间隔设置。
作为实施例二的另一种示例，所述顶柱10位于导向孔1.3内的外侧壁靠近下端面的位置与导向孔1.3的孔内壁贴合，当顶柱10的外侧壁上设有限位凸块时所述的限位凸块的外侧壁与导向孔1.3的孔内壁贴合，所述顶柱10的下端面与导向孔1.3的内表面之间合围形成一缓冲气腔12，所述安装孔1.1背离盖板4的一端设有用于封堵安装孔1.1的堵头13，所述安装孔1.1内位于连接杆5的下端面和堵头5之间的区域形成一密闭的主气腔14，各缓冲气腔12分别通过支管15与主气腔14连通，所述堵头13上设有用于供主气腔14内的气体排出至踏板本体1外的泄压孔13.1。所述的泄压孔13.1贯穿连接部3。
作为实施例二的还一种示例，所述的堵头13和连接部3为一体式结构，所述的连接部3及连接部3上的堵头13与踏板本体1可拆式连接。
实施例三：
所述安装槽1.2为多个，多个安装槽1.2沿连接杆5轴线的周向间隔设置，各安装槽1.2内分别设有磁流变弹性体7，踏板本体1内位于各磁流变弹性体7所对应的位置均设有励磁装置8。
实施例四：
所述的安装槽1.2为环形结构，所述的磁流变弹性体7沿安装槽1.2的周向延伸形成首尾相连的环形结构。
所述的励磁装置8通过启闭开关与车载蓄电池电连接，所述启闭开关的启闭与汽车发动机的启闭相关联。汽车发动机启动则励磁装置8通电产生磁场，以使得磁流变弹性体7固化，汽车发动机熄火则励磁装置8断电消除磁场，以使得磁流变弹性体7复位至弹性状态。
本发明的工作原理在于：操作人员踩踏刹车踏板上的盖板4，盖板4绕万向接头转动以使得盖板摆动至贴合操作人员的右脚脚底，操作人员通过点火系统启动发动机，此时励磁装置8通电产生磁场，磁流变弹性体7固化，以使得盖板4和踏板基体1固定连接，从而使得踩踏刹车正常使用，此时盖板4维持在最贴合操作人员脚底的角度。当操作人员熄火停车时励磁装置8断电，以使得磁流变弹性体7复位至弹性状态，在顶柱10的作用下以使得盖板复位。因此，上述的刹车踏板可以实现对于不同操作人员的右脚脚底自动做出适应性的调整。因此满足使得驾驶人员的右脚踩踏刹车时候更为舒适。
这里需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。