本发明属于轨道车辆领域，涉及一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统。更确切地说，本发明涉及一种轨道车辆在常规制动操纵系统发生故障时，作为一套备用制动触发系统。通过触发自动应急制动系统，使轨道列车制动器发生相应动作，具有制动能力，保证列车运行的安全性。
背景技术：
目前，我国高速列车快速发展，带动我国轨道车辆领域的迅速发展。列车行驶速度的提高，对列车的制动性能提出了更高的要求，轨道车辆的运行的安全性能和舒适性问题日益突出。由于列车在高速运行，常规制动操纵系统应用比较频繁，极其容易发生故障，为列车的平稳运行埋下安全隐患，因此，必须增加一套应急制动触发系统，以保证列车运行的安全性。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统。该系统能够在制动操纵系统发生故障时，通过应急制动操纵单元触碰应急制动触碰墩，触发应急制动操纵单元，并稳定的保持在开启位置，应急制动单元控制阀被打开，车辆制动器制动气室内气压升高，制动器产生相应的动作，实现轨道车辆制动的目的。当车辆停止后转动应急制动操纵单元，能够稳定的保持在关闭位置，应急制动单元控制阀被关闭，打开放气消声控制单元，降低制动管路内的气压。
本发明的上述目的通过以下方案实现，结合附图说明如下：
一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，包括车体1、轮对与制动器总成2和应急制动单元3，所述轮对与制动器总成2和应急制动单元3的主体部分固定安装在车体1上，所述应急制动单元3主要由1、2号四分流制动管路单元8、10、制动总管路9、应急制动触碰墩11、应急制动操纵单元12和制动储气筒15组成，所述1、2号四分流制动管路单元8、10分别与制动总管路9和轮对与制动器总成2中的制动气室相连接，所述应急制动触碰墩11固定安装在地面上，所述应急制动操纵单元12固定安装在车体1上，并与装在制动总管路9上的联轴器控制阀单元13连接，所述制动储气筒15固定安装在车体1上，并与制动总管路9连接，制动储气筒15上固定安装有制动储气筒充气控制阀16，所述制动总管路9上装有放气消声控制单元14。
所述应急制动操纵单元12，主要由双稳态拉力弹簧单元17、驱动连杆18、触碰翻转摆臂19、应急制动操纵单元支座20、制动阀驱动臂21和制动阀驱动轴22组成，所述双稳态拉力弹簧单元17一端与驱动连杆18相连接，另一端与应急制动操纵单元支座20相连接；所述驱动连杆18一端与触碰翻转摆臂19相连接，另一端与制动阀驱动臂21相连接，所述制动阀驱动臂21另一端与装在应急制动操纵单元支座20上的制动阀驱动轴22相连接；所述触碰翻转摆臂19一端连接在应急制动操纵单元支座20上，另一端端部安装一滚轮；所述应急制动操纵单元支座20固定安装在车体1上；所述制动阀驱动轴22另一端与联轴器控制阀单元13相连接。
所述联轴器控制阀单元13，主要由远端联轴器23、联轴器十字滑块24、球阀联轴器25和制动开启控制阀26组成；所述远端联轴器23一侧与制动阀驱动轴22相连接，另一侧与联轴器十字滑块24相连接；所述联轴器十字滑块24与球阀联轴器25相连接；所述球阀联轴器25与制动开启控制阀26相连接；制动开启控制阀26与制动总管路9相连接。
与现有技术相比本发明的技术效果是：
不但能发明所述的一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，能够实现自动触发并保持的功能，提高轨道车辆的运行安全性。
在原有制动管路的基础上，增加一套双稳态自动应急制动触发系统，具有结构简单、质量轻等特点。
附图说明
图1是本发明所述的轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统的轴测投影视图；
图2是本发明所述的应急制动单元与轮对制动器单元的轴测投影视图；
图3是本发明所述的应急制动单元的轴测投影视图；
图4是本发明所述的应急制动单元的局部放大轴测投影视图；
图5是本发明所述的应急制动操纵单元的轴测投影视图；
图6是本发明所述的联轴器控制阀单元的轴测投影视图；
图7是本发明所述的不工作时的应急制动系统的轴测投影视图；
图8是本发明所述的工作时的应急制动系统的轴测投影视图；
图9是触碰翻转摆臂19与应急制动操纵单元支座20接触状态示意图；
图10是触碰翻转摆臂19与应急制动操纵单元支座20脱离状态示意图。
图中：1.车体，2.轮对与制动器总成，3.应急制动单元，4.1号轮对与制动器单元，5.2号轮对与制动器单元，6.3号轮对与制动器单元，7.4号轮对与制动器单元，8.1号四分流制动管路单元，9.制动总管路，10.2号四分流制动管路单元，11.应急制动触碰墩，12.应急制动操纵单元，13.联轴器控制阀单元，14.放气消声控制单元，15.制动储气筒，16.制动储气筒充气控制阀，17.双稳态拉力弹簧单元，18.驱动连杆，19.触碰翻转摆臂，20.应急制动操纵单元支座，21.制动阀驱动臂，22.制动阀驱动轴，23.远端联轴器，24.联轴器十字滑块，25.球阀联轴器，26.制动开启控制阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，能够使本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明涉及一种轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，包括车体、轮对与制动器总成、应急制动单元等。本发明中当制动操纵系统发生故障时，通过应急制动操纵单元触碰应急制动触碰墩，经触发后的应急制动操纵单元，能够稳定的保持在开启位置，应急制动单元控制阀被打开，并保持在开启状态，给车辆的制动器制动气室提供制动气体，从而制动器产生相应的动作，以实现轨道车辆制动的目的。当车辆停止后转动应急制动操纵单元，能够稳定的保持在关闭位置，应急制动单元控制阀相应的被关闭，操纵放气消声控制单元，降低制动管路内的气压。
首先对本发明整体结构、各部件组成及工作原理做介绍：
参阅图1和图2，所述的轨道车辆双稳态自动应急制动触发系统，包括车体1、轮对与制动器总成2、应急制动单元3；其中，轮对与制动器总成2与应急制动单元3固定安装在车体1上，应急制动单元3中的1号四分流制动管路单元8、2号四分流制动管路单元10分别与轮对与制动器总成2中的制动气室相连接；1号轮对与制动器单元4与4号轮对与制动器单元7对称的安装在车体1上；2号轮对与制动器单元5与3号轮对与制动器单元6对称的安装在车体1上，其中，1号轮对与制动器单元4到2号轮对与制动器单元5之间的距离等于3号轮对与制动器单元6和4号轮对与制动器单元7之间的距离。
参阅图3和图4，所述的应急制动单元3，主要由1号四分流制动管路单元8、制动总管路9、2号四分流制动管路单元10、应急制动触碰墩11、应急制动操纵单元12、联轴器控制阀单元13、放气消声控制单元14、制动储气筒15、制动储气筒充气控制阀16组成；其中，1号四分流制动管路单元8和2号四分流制动管路单元10分别与制动总管路9相连接，1号四分流制动管路单元8和2号四分流制动管路单元10是长度完全相同的，保证制动总管路9中的气体到各个制动气室的距离是相等的，实现了各车轮制动的同步性；应急制动触碰墩11固定安装在地面上；应急制动操纵单元12固定安装在车体1上，另一端与联轴器控制阀单元13相连接；联轴器控制阀单元13另一端与制动总管路9相连接；放气消声控制单元14固定安装在制动总管路9上，放气消声控制单元14具有排出制动管路内的气体，同时具有消声的功能；制动储气筒15固定安装在车体1上，具有储存高压制动气体的功能；制动储气筒充气控制阀16固定安装在制动储气筒15上，是制动储气筒15充气接口的控制阀。
参阅图5，所述的应急制动操纵单元12，主要由双稳态拉力弹簧单元17、驱动连杆18、触碰翻转摆臂19、应急制动操纵单元支座20、制动阀驱动臂21、制动阀驱动轴22组成；其中，双稳态拉力弹簧单元17一侧与驱动连杆18相连接，另一侧与应急制动操纵单元支座20相连接；驱动连杆18一侧与触碰翻转摆臂19相连接，另一侧与制动阀驱动臂21相连接；触碰翻转摆臂19一端部与应急制动操纵单元支座20相连接，另一端端部安装一滚轮，滚轮能在碰撞过程中，有效的减少应急制动触碰墩11对触碰翻转摆臂19的冲击，使运行工况更加平顺；应急制动操纵单元支座20固定安装在车体1上；制动阀驱动臂21另一端与制动阀驱动轴22相连接；制动阀驱动轴22另一端与联轴器控制阀单元13相连接；由于触碰翻转摆臂19的长度大于制动阀驱动臂21的长度，能够实现放大力矩的功能，对于功能的实现具有轻便性的特点。
参阅图6，所述的联轴器控制阀单元13，主要由远端联轴器23、联轴器十字滑块24、球阀联轴器25、制动开启控制阀26组成；其中，远端联轴器23一侧与制动阀驱动轴22相连接，另一侧与联轴器十字滑块24相连接；联轴器十字滑块24的另一侧与球阀联轴器25相连接；球阀联轴器25的另一侧与制动开启控制阀26相连接；远端联轴器23、联轴器十字滑块24、球阀联轴器25所构成的联轴器，能够实现使制动阀驱动轴22的轴线与制动开启控制阀26的轴线不在同一条直线上，具有通用性强的特点；制动开启控制阀26另一侧与制动总管路9相连接。
以上是对本双稳态自动应急制动触发系统整体及组成部分的介绍，下面将对双稳态自动应急制动触发系统的工作方式进行介绍：
参阅图7和图8，应急制动操纵单元12中的触碰翻转摆臂19处于放下的状态，应急制动操纵单元支座20对其进行限位，当轨道车辆朝向应急制动触碰墩11行驶，触碰翻转摆臂19端部的滚轮触碰到应急制动触碰墩11时，触碰翻转摆臂19在应急制动触碰墩11和双稳态拉力弹簧单元17的作用下，将向上抬升直至触到应急制动操纵单元支座20，应急制动操纵单元支座20并对其进行限位，触碰翻转摆臂19带动驱动连杆18向上运动，驱动连杆18带动制动阀驱动臂21转动，同时带动制动阀驱动轴22转动，从而带动联轴器控制阀单元13中的远端联轴器23、联轴器十字滑块24和球阀联轴器25一起转动，实现了开启制动开启控制阀26的功能，使得制动管路获得高压气体，制动器产生相应的动作，从而实现制动的功能。
参阅图9和图10，当车辆停止时，用手向下转动触碰翻转摆臂19，在双稳态拉力弹簧单元17的作用下，触碰翻转摆臂19将向下降落，直至脱离应急制动操纵单元支座20，在触碰翻转摆臂19的带动下，驱动连杆18向下运动，驱动连杆18通过制动阀驱动臂21带动制动阀驱动轴22转动，从而带动联轴器控制阀单元13中的远端联轴器23联轴器十字滑块24球阀联轴器25转动，实现了关闭制动开启控制阀26的功能。同时打开放气消声控制单元14，将制动管路内的气体排出，降低制动管路内的气压，以供下次使用。