1.一种便携式智能洗车机器人，其特征在于，包括右水平控制舵机(1-1)、右竖直控制舵机(1-2)、左竖直控制舵机(1-3)、左水平控制舵机(1-4)、L型支架(3)、吸盘(4)、金属舵盘(5)、U型支架一(6-1)、U型支架二(6-2)、U型支架三(6-3)、U型支架四(6-4)、舵机固定架一(7-1)、舵机固定架二(7-2)、舵机固定架三(7-3)、舵机固定架四(7-4)以及足端控制器(2)、控制系统(8)和清洗系统；其中足端控制器(2)中还包括气动单元、红外线距离传感器、陀螺仪；控制系统(8)包括舵机控制板和STM32控制板；清洗系统包括洗车海绵(11)、前后喷水片(12)、清洗液导管(10)和进水口(9)；
机器人主体由U型支架一(6-1)、U型支架二(6-2)、U型支架三(6-3)、U型支架四(6-4)连接组成，右水平控制舵机(1-1)、右竖直控制舵机(1-2)、左竖直控制舵机(1-3)、左水平控制舵机(1-4)分别固定在舵机固定架一(7-1)、舵机固定架二(7-2)、舵机固定架三(7-3)、舵机固定架四(7-4)上；左右两端的吸盘(4)和足端控制器(2)部分分别固定在端侧的舵机固定架一(7-1)、舵机固定架四(7-4)上，足端控制器(2)中的气动单元通过通气管直接连接下方吸盘(4)；足端控制器(2)通过连接线与控制系统的STM32控制板进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式智能洗车机器人，其特征在于，右水平控制舵机(1-1)通过螺栓安装在舵机固定架一(7-1)上，右水平控制舵机(1-1)上下通过花键连接金属舵盘(5)，金属舵盘(5)与U型支架一(6-1)螺栓连接，右竖直控制舵机(1-2)以与右水平控制舵机(1-1)同样的方式固定在舵机固定架二(7-2)上，与U型支架二(6-2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式智能洗车机器人，其特征在于，足端控制器(2)通过平键连接安装在L型支架(3)上，足端控制器(2)中的气动单元与固定在L型支架(3)下方的吸盘(4)通过导管相连，而L型支架(3)以平键连接方式固定在舵机固定架一(7-1)上；U型支架一(6-1)与同侧舵机固定架二(7-2)相连，U型支架二(6-2)与U型支架三(6-3)间通过螺栓对称固定，控制系统(8)固定在U型支架二(6-2)与U型支架三(6-3)之上。
4.根据权利要求1所述的一种便携式智能洗车机器人，其特征在于，清洗系统的洗车海绵(11)分别固定在U型支架一(6-1)和U型支架四(6-4)下方，前后喷水片(12)分别以平键连接方式固定在U型支架二(6-2)与U型支架三(6-3)的外侧表面，前后喷水片(12)之间通过清洗液导管(10)连接。