汽车和服务器及其安全控制方法、控制装置及存储介质与流程

本发明涉及汽车安防
技术领域：
，特别涉及一种汽车和服务器及其安全控制方法、控制装置及存储介质。
背景技术：
：在汽车租赁、公车管理等业务中，同一辆汽车可能在不同的时间段被不同的驾驶员驾驶，驾驶员在驾驶不熟悉的汽车的过程中，容易因错误地感知汽车的车速，使车速在不知不觉中达到驾驶员难以掌控的高速，导致汽车容易发生碰撞，使汽车的处于不安全的状态。而汽车是否处于安全的状态不仅关系到驾驶员和乘客的生命财产安全，也关系到后续其他驾驶员能否继续使用汽车。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种汽车和服务器及其安全控制方法、控制装置及存储介质，旨在通过帮助驾驶员控制车速，使汽车处于安全的状态。为了实现以上技术目的，本发明提出一种汽车端的安全控制方法，其特征在于，包括：接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；比较所述当前车速和所述当前速度阀值；当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。优选地，所述比较所述当前车速和所述当前速度阀值的步骤之前，包括步骤：当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，减小所述当前速度阀值。优选地，所述当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，减小所述当前速度阀值的步骤，具体包括：当接收到由碰撞传感器发送的碰撞发生信号时，获取当前时刻为碰撞发生时刻；根据所述碰撞发生时刻，获取所述碰撞发生时刻之前的起始时刻、以及所述碰撞发生时刻之后的终止时刻，所述起始时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第一时间间隔，所述终止时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第二时间间隔；获取碰撞记录视频，所述碰撞记录视频为从所述起始时刻至所述终止时刻的时间段内的所述车内视频；将所述第一人脸图像、所述碰撞发生时刻和所述碰撞记录视频发送至所述服务器，并减小所述当前速度阀值。优选地，所述接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速之后，还包括步骤：统计所述当前车速为0的持续时长，并将统计的持续时长作为停车时长；比较所述停车时长和预设的时长阀值；当所述停车时长不小于所述时长阀值时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像；将所述当前状况图像与预存于本地的备案图像进行比较；当所述当前状况图像与所述备案图像之间的差异超过预设阀值时，将所述当前状况图像发送至服务器。优选地，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的汽车端的安全控制程序，所述汽车端的安全控制程序被所述第一处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车端的安全控制程序，所述汽车端的安全控制程序被处理器执行时实现如下步骤：接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；比较所述当前车速和所述当前速度阀值；当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。本发明还提出一种服务器端的安全控制方法，包括：接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。优选地，所述接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息的步骤之后，还包括：通过互联网调用通缉犯人脸信息库，所述通缉犯人脸信息库内具有相互关联的通缉犯人脸信息和通缉犯身份信息；在所述通缉犯人脸信息库内查找车载通缉犯人脸信息，所述车载通缉犯人脸信息为与所述第一人脸图像或者所述第二人脸图像相匹配的所述通缉犯人脸信息；将所述通缉犯人脸信息库中与所述车载通缉犯人脸信息相关联的所述通缉犯身份信息作为车载通缉犯身份信息；利用所述车载通缉犯身份信息和所述汽车标识信息，生成报警信息；发出所述报警信息。本发明还提出一种服务器，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的服务器端的安全控制程序，所述服务器端的安全控制程序被所述第二处理器执行时实现如下步骤：接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有服务器端的安全控制程序，所述服务器端的安全控制程序被处理器执行时实现如下步骤：接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。本发明的技术方案中，根据从车内视频中获取的第一人脸图像和第二人脸图像，将第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息发送至服务器，以使得服务器返回限速信息，并根据服务器发送的限速信息调整车速，能够避免因车速到达驾驶员不能掌控的高速，而产生安全隐患，也能够为不能适应汽车碰撞的乘客创造更加安全的乘车环境。并且，由于人脸认证为通过服务器完成，使得实现人脸认证所需的信息只需要存储于服务器，汽车的管理者不必到汽车处进行操作，也能够远程对存储于服务器的信息进行修改，从而对用车权限进行调整，且使得人脸认证所需的信息不受汽车上信息存储容量的限制，这样能利于汽车租赁、公车管理等业务。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本发明实施例方案涉及的汽车端的安全控制方法的硬件运行环境的汽车安全控制装置结构示意图；图2为本发明提供的汽车端的安全控制方法的第一实施例的流程示意图；图3为本发明提供的汽车端的安全控制方法的第二实施例的流程示意图；图4为本发明提供的汽车端的安全控制方法的第三实施例的流程示意图；图5为本发明提供的汽车端的安全控制方法的第四实施例的流程示意图；图6是本发明实施例方案涉及的服务器端的安全控制方法的硬件运行环境的服务器结构示意图；图7为本发明提供的服务器端的安全控制方法的第一实施例的流程示意图；图8为本发明提供的服务器端的安全控制方法的第二实施例的流程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1001第一处理器2001第二处理器1002第一通信总线2002第二通信总线1003第一存储器2003第二存储器本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例的主要解决方案是提出一种汽车端的安全控制方法，所述汽车端的安全控制方法包括如下步骤：接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；比较所述当前车速和所述当前速度阀值；当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。本发明提供的解决方案中，根据从车内视频中获取的第一人脸图像和第二人脸图像，将第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息发送至服务器，以使得服务器返回限速信息，并根据服务器发送的限速信息调整车速，能够避免因车速到达驾驶员不能掌控的高速，而产生安全隐患，也能够为不能适应汽车碰撞的乘客创造更加安全的乘车环境。并且，由于人脸认证为通过服务器完成，使得实现人脸认证所需的信息只需要存储于服务器，汽车的管理者不必到汽车处进行操作，也能够远程对存储于服务器的信息进行修改，从而对用车权限进行调整，且使得人脸认证所需的信息不受汽车上信息存储容量的限制，这样能利于汽车租赁、公车管理等业务。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的汽车端的安全控制方法的硬件运行环境的汽车安全控制装置结构示意图。本发明实施例终端为汽车的安全控制装置。所述汽车的安全控制装置可以为可拆卸的安装于汽车的装置，也可以为集成于汽车内的装置。如图1所示，所述汽车的安全控制装置包括：第一处理器1001(例如cpu)、第一通信总线1002、以及第一存储器1003。其中，第一通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。第一存储器1001可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。第一存储器1001可选的还可以是独立于前述第一处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的汽车的安全控制装置的结构并不构成对汽车的安全控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的第一存储器1003中可以包括汽车端的安全控制程序。在图1所示的汽车安全控制装置的硬件架构图中，而第一处理器1001可以用于调用第一存储器1003中存储的汽车端的安全控制程序，并执行以下操作：接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；比较所述当前车速和所述当前速度阀值；当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。进一步地，所述比较所述当前车速和所述当前速度阀值的步骤之前，包括步骤：当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，减小所述当前速度阀值。进一步地，所述当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，减小所述当前速度阀值的步骤，具体包括：当接收到由碰撞传感器发送的碰撞发生信号时，获取当前时刻为碰撞发生时刻；根据所述碰撞发生时刻，获取所述碰撞发生时刻之前的起始时刻、以及所述碰撞发生时刻之后的终止时刻，所述起始时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第一时间间隔，所述终止时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第二时间间隔；获取碰撞记录视频，所述碰撞记录视频为从所述起始时刻至所述终止时刻的时间段内的所述车内视频；将所述第一人脸图像、所述碰撞发生时刻和所述碰撞记录视频发送至所述服务器，并减小所述当前速度阀值。进一步地，所述接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速之后，还包括步骤：统计所述当前车速为0的持续时长，并将统计的持续时长作为停车时长；比较所述停车时长和预设的时长阀值；当所述停车时长不小于所述时长阀值时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像；将所述当前状况图像与预存于本地的备案图像进行比较；当所述当前状况图像与所述备案图像之间的差异超过预设阀值时，将所述当前状况图像发送至服务器。参照图2，本发明安全控制装置执行的汽车端的安全控制方法的第一实施例提供一种安全控制装置执行的汽车端的安全控制方法，包括步骤：步骤s1100、接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；本步骤中，所述摄像装置具体可以为摄像头，通过所述摄像头可以拍摄车内的视频。具体地，可以将所述摄像装置安装于汽车内的前侧顶部，从而可以同时拍摄到驾驶员和乘客的面部。所述摄像装置可以在汽车内设置一个也可以设置多个，对于内部空间较大的公交等，摄像装置优选设置多个。步骤s1200、当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；可理解的是，视频由多帧图像组成，本步骤中，待识别图像为车内视频在发动机点火时的当前时刻对应的图像，具体可以通过截屏等方式获取车内视频在一时刻的图像。需要说明的是，现有技术中的汽车通常采用电子点火的方式，发动机点火装置在点火时会产生点火电流，在具体实现中，可以通过侦测汽车上的点火装置中产生点火电流的时刻，确定发动机点火的时刻，也即，当侦测到设置于所述汽车的发动机点火装置中的点火电流时，将所述车内视频的当前时刻图像作为待识别图像。除此以外，还可以通过侦测油箱中的液位开始下降的时刻，确定发动机点火的时刻。其余常见的确定发动机点火时刻的方式，在此不再赘述。步骤s1300、根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；需要说明的是，本发明对从图像中获取人脸图像的具体方法不作限制，具体地，可以先通过canny边缘检测算法等提取轮廓线，再通过查找色彩符合人体肤色的区域确定人脸区域，从而实现人脸图像采集。在具体实现中，可以通过固定摄像装置的拍摄角度，以使得待识别图像中存在与所述汽车内的驾驶员座处相对应的第一特定区域，且存在与所述汽车内的乘客座处相对应的第二特定区域。这样从所述第一特定区域处获取的人脸图像为第一人脸图像，从所述第二特定区域处获取的人脸图像为第二人脸图像。步骤s1400、将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；在具体实现中，所述限速信息可以直接包含当前速度阀值，从而使汽车安全控制装置能够利用当前速度阀值调节车速。具体地，所述当前速度阀值可以根据第一人脸图像对应的驾驶员的驾龄、第二人脸图像对应的其他人员对应的乘客的年龄等因素来确定。此外，所述限速信息也可以不包括当前速度阀值，而改为包括限速等级，这样汽车安全控制装置根据限速等级生成当前速度阀值。具体地，所述限速等级可以根据第一人脸图像对应的驾驶员的等级和第二人脸图像对应的其他人员的等级来确定。驾驶员的等级具体可以根据驾驶员的驾龄、驾驶本汽车的次数等确定。其他人员的等级具体可以根据该人员是否为重要人物、该人员的年龄、该人员的病史等因素确定。所述汽车标识信息具体可以为汽车的车牌号、所述安全控制装置的硬件地址等等。需要说明的是，本实施例中，通过区分第一人脸图像和第二人脸图像，使得所述服务器能根据汽车上的驾驶员和其他人员生成限速信息，从而，能根据汽车的驾驶员和其他人员两方面的因素，对汽车进行限速。步骤s1500、获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；在具体实现中，在所述限速信息包括当前速度阀值的情况下，可以直接通过限速信息获取当前速度阀值。在所述限速信息没有包括当前速度阀值而改为包括限速等级的情况下，可以根据所述限速等级、当前天气等因素、当前光照状况等因素获取当前速度阀值。步骤s1600、接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；本步骤中，所述速度检测装置具体可以为安装于汽车上的速度传感器等，通过所述速度传感器可以侦测所述汽车的当前时刻的车速，即当前车速。所述速度传感器具体可以为光电式车速传感器、磁电式车速传感器等。步骤s1700、比较所述当前车速和所述当前速度阀值；步骤s1800、当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。需要说明的是，本发明对于控制所述汽车减速的具体方式不作限制，在具体实现中，可以通过减小给油量、控制刹车、控制离合器等方式使汽车减速。值得注意的是，虽然所述限速信息也可以不由服务器生成，即可以不设置服务器，而由汽车安全控制装置根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息进行人脸匹配，从而生成限速信息，但在由汽车安全控制装置生成限速信息的情况下，汽车安全控制装置需要接收由服务器发送的人脸信息库，或者需要将人脸信息库存储于汽车安全控制装置，或者汽车安全控制装置需要通过网络调用服务器上的人脸信息库。其中，如果汽车安全控制装置接收由服务器发送的人脸信息库，或者需要将人脸信息库存储于汽车安全控制装置，人脸信息库的大小均会受到安全控制装置的存储容量的限制，由于汽车安全控制装置能够达到存储容量通常远低于服务器，故如果由汽车安全控制装置生成限速信息，人脸信息库的大小也会较低，这样可能会导致生成限速信息的过程中只能考虑较少的因素，从而影响根据所述限速信息获取当前速度阀值的准确性。而如果汽车安全控制装置通过网络调用服务器上的人脸信息库，则可能会导致汽车安全控制装置与服务器之间需要交互的次数过多，从而导致限速信息的生成需要过长的时间。本实施例中，根据从车内视频中获取的第一人脸图像和第二人脸图像，将第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息发送至服务器，以使得服务器返回限速信息，并根据服务器发送的限速信息调整车速，能够避免因车速到达驾驶员不能掌控的高速，而产生安全隐患，也能够为不能适应汽车碰撞的乘客创造更加安全的乘车环境。并且，由于人脸认证为通过服务器完成，使得实现人脸认证所需的信息只需要存储于服务器，汽车的管理者不必到汽车处进行操作，也能够远程对存储于服务器的信息进行修改，从而对用车权限进行调整，且使得人脸认证所需的信息不受汽车上信息存储容量的限制，这样能利于汽车租赁、公车管理等业务。进一步地，参照图3，基于前述第一实施例提出本发明汽车端的安全控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s1700之前，包括：步骤s1650、当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，减小所述当前速度阀值。需要说明的是，本步骤中的碰撞传感器具体地可以为设置在汽车上的碰撞传感器，碰撞传感器通过侦测发生碰撞时的减速度下的惯性力来检测碰撞，广泛地应用于汽车的安全气囊系统中。在具体实现中，通过调整碰撞传感器的减速度阀值，可以用于检测汽车发生的较轻微的碰撞。本实施例中，由于当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，汽车会减速，当接收到由碰撞感应装置发送的碰撞发生信号时，采用减小后的当前速度阀值与当前速度阀值进行比较，能够促使汽车车速的降低，从而提高行车安全性，防止汽车发生过碰撞后再次发生碰撞。进一步地，参照图4，基于前述第二实施例提出本发明安全控制装置执行的汽车端的安全控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s1650具体包括步骤：步骤s1651、当接收到由碰撞传感器发送的碰撞发生信号时，获取当前时刻为碰撞发生时刻；步骤s1652、根据所述碰撞发生时刻，获取所述碰撞发生时刻之前的起始时刻、以及所述碰撞发生时刻之后的终止时刻，所述起始时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第一时间间隔，所述终止时刻与所述碰撞发生时刻的时间间隔为预设的第二时间间隔；需要说明的是，本步骤中，设置的第一时间间隔和第二时间间隔的大小，应同时兼顾视频传输速度和对碰撞发生过程记录的完整性。如果第一时间间隔和第二时间间隔设置得过大，视频传输需要耗费的时间过长，如果第一时间间隔和第二时间间隔设置得过小，则会导致碰撞发生过程记录不完整。具体地，同时考虑了视频传输速度和对碰撞发生过程记录的完整性，本实施例中，所述第一时间间隔和所述第二时间间隔均为5分钟。步骤s1653、获取碰撞记录视频，所述碰撞记录视频为从所述起始时刻至所述终止时刻的时间段内的所述车内视频；步骤s1654、将所述第一人脸图像、所述碰撞发生时刻和所述碰撞记录视频发送至所述服务器，并减小所述当前速度阀值。本实施例中，通过将将所述第一人脸图像、所述碰撞发生时刻和所述碰撞记录视频发送至所述服务器，使汽车的管理人员不必到汽车处进行调取视频的操作，也能够方便地从曾经驾驶过该汽车的驾驶员中寻找到责任人，从而利于汽车租赁、公车管理等业务的开展。并且，在汽车发生重大交通事故，而发生爆炸等二次损坏的情况下，所述碰撞记录视频能帮助调查人员查找事故原因。进一步地，参照图5，基于前述第一实施例提出本发明安全控制装置执行的汽车端的安全控制方法的第四实施例，在本实施例中，所述步骤s1600之后，所述方法还包括：步骤s1910、统计所述当前车速为0的持续时长，并将统计的持续时长作为停车时长；需要说明的是，根据当前车速为0，可以确定当前汽车处于停车状态。步骤s1920、比较所述停车时长和预设的时长阀值；步骤s1930、当所述停车时长不小于所述时长阀值时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像；需要说明的是，本实施例中，根据是否发生了长时间停车，基本可以判断出驾驶员和乘客是否已经离开汽车，发生了长时间停车时，通常驾驶员和乘客已经离开了汽车。步骤s1940、将所述当前状况图像与预存于本地的备案图像进行比较；需要说明的是，由于本方案的执行主体是汽车安全控制装置，所述备案图像存储于汽车安全控制装置的本地。本步骤中，所述备案图像可以由汽车的管理人员预存，也可以由汽车安全控制装置提前自动进行存储。在具体实现中，所述当前状况图像与所述备案图像可以由同一摄像装置从同一角度拍摄得到，这样，将所述当前状况图像和所述备案图像进行比较，能够检查车内是否发生损坏，比如汽车的座椅、地毯是否发生破损等。在具体实现中，可以将所述当前状况图像与所述备案图像的各像素点的色彩均进行比较，并统计所述当前状况图像中异常像素点的个数，所述异常像素点为所述当前状况图像中，与所述备案图像的对应像素点色彩差异较大的像素点，以此来衡量所述当前状况图像与所述备案图像之间的差异大小。此外，也可以将所述当前状况图像和所述备案图像各自划分出多个区域，并统计所述当前状况图像和所述备案图像中各区域的色温平均值，从而实现所述当前状况图像和所述备案之间的差异比较，其余比较图像之间差异大小的方法，在此不再赘述。步骤s1950、当所述当前状况图像与所述备案图像之间的差异超过预设阀值时，将所述当前状况图像发送至服务器。可理解的是，如果车内没有发生损坏，所述当前状况图像与所述备案图像之间的差异应该较小。当所述当前状况图像与所述备案图像的比较结果超过预设阀值时，表明车内可能发生了损坏，比如汽车的座椅、地毯发生破损等，此时将所述当前状况图像发送至服务器，利于汽车的管理人员查找导致车内发生损坏的责任人。本实施例中，根据发动机是否长时间停车，判断驾驶员和乘客是否已经离开了汽车，在判断驾驶员和乘客已经离开汽车时，将当前状况图像与备案图像比较，从而判断此刻车内是否可能已经发生了损坏，由于基本排除了驾驶员和乘客对当前状况图像的影响，判断更加准确。进一步地，除了当所述停车时长不小于所述时长阀值时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像外，也可以通过人为控制的方式获取所述当前状况图像。比如，可以在所述步骤s1940之前设置如下步骤：在接收到车内状况检查信号时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像。在具体实现中，所述车内状况检查信号可以由服务器发出，也可以由汽车的管理人员的手机等移动终端发出，比如在租赁车辆业务交车时，汽车的管理人员通过服务器、或者手机等移动终端发出所述车内状况检查信号，从而获取当前状况图像。此外，安全控制装置上还可以设置有按钮，当安全控制装置的按钮被按下时，即安全控制装置即会获取当前状况图像。诚然，如果不排除在驾驶员和乘客尚未离开汽车的情况，获取当前状况图像。也可以在每次汽车门开启或者关闭时，均获取当前状况图像。具体地，可以在所述步骤s1940之前设置如下步骤，可以为：当侦测到汽车门开启或者关闭时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为当前状况图像。本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有汽车端的安全控制程序，所述汽车端的安全控制程序被处理器执行时实现如下步骤：接收设置在汽车上的摄像装置实时采集的所述汽车的车内视频；当发动机点火时，将所述车内视频在当前时刻的图像作为待识别图像；根据所述待识别图像获取第一人脸图像和第二人脸图像，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；将所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和预存于本地的汽车标识信息发送至服务器，以使得所述服务器根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息生成限速信息；获取所述服务器生成的限速信息，并根据所述限速信息获取当前速度阀值；接收设置在所述汽车上的速度检测装置侦测到的当前车速；比较所述当前车速和所述当前速度阀值；当所述当前车速不小于所述当前速度阀值时，控制所述汽车减速。如图6所示，图6是本发明实施例方案涉及的服务器端的安全控制方法的硬件运行环境的服务器结构示意图。本发明实施例终端为服务器。其中，如图6所示，所述服务器包括：第二处理器2001(例如cpu)、第二通信总线2002、以及第二存储器2003。其中，第二通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。第二存储器2001可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。第二存储器2001可选的还可以是独立于前述第二处理器2001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图6中示出的服务器的结构并不构成对安全控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的第二存储器2003中可以包括服务器端的安全控制程序。在图6所示的安全控制装置的硬件架构图中，而第二处理器2001可以用于调用第二存储器2003中存储的服务器端的安全控制程序，并执行以下操作：接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。优选地，所述接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息的步骤之后，还包括：通过互联网调用通缉犯人脸信息库，所述通缉犯人脸信息库内具有相互关联的通缉犯人脸信息和通缉犯身份信息；在所述通缉犯人脸信息库内查找车载通缉犯人脸信息，所述车载通缉犯人脸信息为与所述第一人脸图像或者所述第二人脸图像相匹配的所述通缉犯人脸信息；将所述通缉犯人脸信息库中与所述车载通缉犯人脸信息相关联的所述通缉犯身份信息作为车载通缉犯身份信息；利用所述车载通缉犯身份信息和所述汽车标识信息，生成报警信息；发出所述报警信息。参照图7，本发明的服务器端的安全控制方法的第一实施例提供一种服务器端的安全控制方法，包括步骤：步骤s2100、接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；步骤s2200、根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；需要说明的是，由于本方案的执行主体为服务器，本方案中，在本地查找对应的人脸信息库，指的是在服务器的本地查找对应的人脸信息库。在具体实现中，根据不同汽车的不同使用者，可以预先建立汽车标识信息和人脸信息库之间的映射关系，这样根据所述汽车标识信息能够查找到对应的人脸信息库。所述人脸信息库中，可以存储多组相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息。所述人脸信息库中的信息，具体可以由汽车的管理者存入。步骤s2300、在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；需要说明的是，本步骤中查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息的过程中，需要将第一人脸图像和第二人脸图像与所述人脸信息库内的人脸备案信息进行匹配。本发明对进行人脸匹配的具体算法不作限制，根据人脸匹配算法的不同，可以采用不同类型的人脸备案信息，当采用现有技术中的sift算法进行人脸匹配时，所述人脸备案信息可以为备案的sift特征信息。步骤s2400、将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；步骤s2500、根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；在具体实现中，所述限速信息可以直接包含当前速度阀值，从而使汽车安全控制装置能够利用当前速度阀值调节车速。具体地，所述当前速度阀值可以根据第一人脸身份信息中的驾龄、第二人脸身份信息中的年龄等因素来确定。此外，所述限速信息也可以不包括当前速度阀值，而包括限速等级，使汽车安全控制装置收到限速信息后，根据限速等级生成当前速度阀值。具体地，所述限速等级可以根据第一人脸身份信息中驾驶员的等级、第二人脸身份信息中乘客的等级来确定。驾驶员的等级具体可以根据驾驶员的驾龄、驾驶对应汽车的次数等确定。其他人员的等级具体可以根据该人员是否为重要人物、该人员的年龄、该人员的病史等因素确定。步骤s2600、将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。需要说明的是，虽然所述限速信息也可以不由服务器生成，即可以不设置服务器，而由汽车安全控制装置根据所述第一人脸图像、所述第二人脸图像和所述汽车标识信息进行人脸匹配，从而生成限速信息，但在由汽车安全控制装置生成限速信息的情况下，汽车安全控制装置需要接收由服务器发送的人脸信息库，或者需要将人脸信息库存储于汽车安全控制装置，或者汽车安全控制装置需要通过网络调用服务器上的人脸信息库。其中，如果汽车安全控制装置接收由服务器发送的人脸信息库，或者需要将人脸信息库存储于汽车安全控制装置，人脸信息库的大小均会受到安全控制装置的存储容量的限制，由于汽车安全控制装置能够达到存储容量通常远低于服务器，故如果由汽车安全控制装置生成限速信息，人脸信息库的大小也会较低，这样可能会导致生成限速信息的过程中只能考虑较少的因素，从而影响根据所述限速信息获取当前速度阀值的准确性。而如果汽车安全控制装置通过网络调用服务器上的人脸信息库，则可能会导致汽车安全控制装置与服务器之间需要交互的次数过多，从而导致限速信息的生成需要过长的时间。本实施例中，根据第一人脸图像和第二人脸图像获取第一人脸身份信息和第二人脸身份信息，并根据第一人脸身份信息和第二人脸身份信息生成限速信息，使得对汽车的限速同时考虑了驾驶员和乘客的身份，能够避免因车速到达驾驶员不能掌控的高速，而产生安全隐患，也能够为不能适应汽车碰撞的乘客创造更加安全的乘车环境，也能够为不能适应汽车碰撞的乘客创造更加安全的乘车环境。并且，由于人脸认证为通过服务器完成，使得实现人脸认证所需的信息只需要存储于服务器，汽车的管理者不必到汽车处进行操作，就能够远程对人脸信息库进行调整，且使得人脸信息库的大小不受汽车上信息存储容量大小的限制，这样能利于汽车租赁、公车管理等业务。进一步地，参照图8，基于前述第一实施例提出服务器执行的本发明服务器端的安全控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s2100之后，还包括步骤：步骤s2710、通过互联网调用通缉犯人脸信息库，所述通缉犯人脸信息库内具有相互关联的通缉犯人脸信息和通缉犯身份信息；在具体实现中，所述通缉犯人脸信息库可以存储于公安局的服务器上，也可以存储于具有公益性质的服务器上。本步骤中，通过互联网调用通缉犯人脸信息库，利于确保通缉犯人脸信息库中的信息为最新的信息。步骤s2720、在所述通缉犯人脸信息库内查找车载通缉犯人脸信息，所述车载通缉犯人脸信息为与所述第一人脸图像或者所述第二人脸图像相匹配的所述通缉犯人脸信息；需要说明的是，本步骤中查找车载通缉犯人脸信息的过程中，需要将第一人脸图像和第二人脸图像与所述通缉犯人脸信息库内的通缉犯人脸信息进行匹配。本发明对进行人脸匹配的具体算法不作限制，根据人脸匹配算法的不同，可以采用不同类型的人脸备案信息，当采用现有技术中的sift算法进行人脸匹配时，所述人脸备案信息可以为备案的sift特征信息。步骤s2730、将所述通缉犯人脸信息库中与所述车载通缉犯人脸信息相关联的所述通缉犯身份信息作为车载通缉犯身份信息；步骤s2740、利用所述车载通缉犯身份信息和所述汽车标识信息，生成报警信息；需要说明的是，本步骤中利用所述车载通缉犯信息和所述汽车标识信息生成报警信息，使得收到所述报警信息的警方能够根据所述汽车标识信息拦截对应的汽车，并通过拦截对应的汽车，抓捕通缉犯。步骤s2750、发出所述报警信息。在具体实现中，所述报警信息可以向警方客户端发送，也可以向管理所述服务器的服务器管理人员发送，本发明对此不作限制。本实施例中，通过根据第一人脸图像和第二人脸图像查找车载通缉犯人脸信息，并在匹配到车载通缉犯人脸信息后，发出报警信息，能够有效地防止汽车被通缉犯劫持，从而确保汽车的安全。本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有服务器端的安全控制程序，所述服务器端的安全控制程序被处理器执行时实现如下步骤：接收汽车安全控制装置发送的第一人脸图像、第二人脸图像和汽车标识信息，所述第一人脸图像为所述汽车内的驾驶员座处的人脸图像，所述第二人脸图像为所述汽车内的乘客座处的人脸图像；根据所述汽车标识信息，在本地查找与所述汽车标识信息相对应的人脸信息库，所述人脸信息库内具有相互关联的人脸备案信息和人脸身份信息；在所述人脸信息库内查找第一人脸备案信息和第二人脸备案信息，所述第一人脸备案信息为与所述第一人脸图像相匹配的所述人脸备案信息，所述第二人脸备案信息为与所述第二人脸图像相匹配的所述人脸备案信息；将所述人脸信息库中与所述第一人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第一人脸身份信息，将所述人脸信息库中与所述第二人脸备案信息相关联的所述人脸身份信息作为第二人脸身份信息；根据所述第一人脸身份信息和所述第二人脸身份信息，生成限速信息；将所述限速信息发送至所述汽车安全控制装置。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12