一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动连接器的制作方法

本发明涉及连接器技术领域，特别涉及一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动连接器。

背景技术：

随着新能源汽车的普及，新能源汽车的自动停放及自动充电需求日益增加，目前的立体停车库，一般均需要经由载车板等中间载体以实现对新能源汽车的自动停车与自动充电，但载车板等中间载体的方式停车效率低，搬运重量大，能源消耗大。本发明提出的一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动插接连接器可以在无需载车板的形式下使用，在搬运车辆的同时仅需要将所述自动插接的连接器一并搬运即可实现车辆的自动停放与充电。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动连接器，在车辆搬运的同时，搬运器上的机械手可以将放置于连接器公插支座上的连接器公插搬运插接到车辆停放位置的连接器母插上并固定，实现车辆自动停放时的自动充电。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动连接器，所述连接器包括连接器母插(100)、连接器公插(200)、连接器公插支座(300)和机械手(400)，其中，机械手(400)固定在搬运器(500)上。

所述连接器母插(100)上设置有连接器母插头(101)和环抱型锁止机构(102)，通常固定于车辆停放位置，用于定位连接器公插200和与所述连接器公插(200)插接以提供车辆电能。

所述连接器公插(200)，由所述机械手(400)搬运插入所述连接器母插(100)或从所述连接器母插(100)上拔出，所述连接器公插(200)把所述连接器母插(100)提供的电能传递给车辆。所述连接器公插(200)上设置有机械手导向机构202a)和耳状转锁机构(203a)，可使得所述机械手(400)对所述连接器公插(200)进行导向插接以及抓取的操作。

所述连接器公插支座(300)，通常固定于车库出入口处，其上设置有悬臂结构的连接器公插插槽(301)，其提供的弹性力可保证所述连接器公插(200顺利放入、稳定固定以及顺畅拔出。

所述机械手(400)，其上的所述机械手抓持机构(402b)插入所述连接器公插(200)上的所述耳状转锁机构(203a)后，所述机械手(400)上的机械手抓持机构(402b)由电机(404)驱动旋转一定角度，带动所述连接器公插(200)上的耳状转锁机构(203a)旋转，便可实现对所述连接器公插(200)的抓取或对所述连接器公插(200)与所述连接器母插(100)之间的锁定。

有益效果：采用上述技术方案，无需载车板，可在搬运车辆的同时仅需要将所述自动插接的连接器一并搬运即可实现车辆的自动停放与充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中连接器母插(100)、连接器公插(200)、连接器公插支座(300)、固定在搬运器(500)上的机械手(400)的相对位置示意图。

图2是实施例中连接器母插(100)的结构示意图。

图3是实施例中连接器公插(200)的结构示意图。

图4是实施例中连接器公插支座(300)的结构示意图。

图5是实施例中机械手(400)的结构示意图。

图6是实施例中连接器公插(200)上的耳状转锁机构(203a)拆解后的内部细节结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1至图6，如图所示，本发明实施例提供一种用于立体车库中新能源汽车充电的自动连接器，该连接器包括连接器母插(100)、连接器公插(200)、连接器公插支座(300)和机械手(400)，其中，机械手(400)固定于搬运器(500)上。连接器公插支座(300)固定于车辆出入口处，司机将车辆驶入车库出入口处停好下车后，将充电器公插(200)竖直放入充电器公插支座(300)中，然后将充电器公插支座(300)另一端的充电枪插入汽车。待司机离开后，搬运器(500)运动至车辆出入口搬运汽车，同时固定于搬运器(500)上的机械手(400)抓取放置于连接器公插支座(300)上的连接器公插(200)，搬运器(500)搬运汽车驶入车辆停放位置，同时机械手(400)抓取连接器公插(200)与连接器公插支座(300)上脱离。搬运器(500驶入车辆停放位置的同时，机械手(400)将连接器公插(200)插入连接器母插(100，然后经过机械手(400)上的电机(404)驱动机械手(400)上的机械手抓持机构(402b旋转，机械手抓持机构(402b)便带动耳状转锁机构(203a)旋转，环抱型锁止机构(102)与耳状转锁机构(203a)卡紧，从而使连接器公插(200与连接器母插(100)卡紧，防止机械手(400)退出时碰到连接器公插(200)导致连接器公插(200)与连接器母插(100)插接不牢靠，保证了充电过程的安全稳定。然后搬运器(500)将汽车放下并退出，同时机械手(400)从连接器公插(200)中退出，汽车进行充电。连接器母插(100)与连接器公插支座(300)距离较远，图中距离仅为示意。

请参阅图2，如图所示，连接器母插(100)，其上设置有连接器母插头(101)和环抱型锁止机构(102)，通常固定于车辆的停放位置。连接器公插(200)与连接器母插(100)一般由连接器插头自带的导向销与导向孔进行导向定位。设置环抱型锁止机构(102)的目的是为了使连接器公插(200)与连接器母插(100)对接插紧之后，能够将连接器公插(200)卡紧，防止充电过程中插接不牢固导致充电任务无法正常进行。

请参阅图3以及图6，如图所示，连接器公插(200)，其上设置有连接器公插头(201)、机械手导向机构(202a)、耳状转锁机构(203a)、连接器公插握把(204)以及电源线(205。连接器公插头(201)可与连接器母插头(101)对接插紧。本实施例中的机械手导向机构(202a)具体由一个导向套实现，可与机械手(400)上的机械手导向机构(401b)配合进行导向定位，以保证机械手(400)的精确抓取。本实施例中的机械手抓持机构(203a)具体由一个耳状转锁机构实现，圆形转锁中间轴由弹簧顶住，可由机械手(400)推动上下移动，因此固定于轴上的销柱亦可以在槽中上下移动，圆形转锁的外部为一耳状结构(207)，经过旋转可与连接器母插上的环抱型锁止机构卡紧和脱离。当机械手(400)上的机械手抓持机构(402b)插入并顶住连接器公插(200)上的机械手抓持机构(203a)时，电机(404)带动机械手(400)上的机械手抓持机构(402b)正反转便可控制机械手(400)上的机械手抓持机构(402b对连接器公插(200实施抓取或对其与连接器母插(100之间实施锁紧操作。连接器公插的另一端为充电枪(205，可直接插入汽车充电口进行充电。

请参阅图4，如图所示，连接器公插支座(300)，其上设置有连接器公插插槽(301)，其为悬臂结构，具有一定的弹性，当连接器公插(200)从上端竖直放入时，连接器公插插槽(301)可以保证连接器公插(200)的稳定而不倾覆。当机械手(400)对连接器公插(200)实施抓取操作时，连接器公插插槽(301)悬臂结构的弹性也能够保证连接器公插(200)能由机械手(400)抓取并顺利的从连接器公插支座(300)中横向移出。

请参阅图1和图5，如图所示，机械手(400)，其上设置有机械手导向机构(401b)、机械手抓持机构(402b)、固定板(403)和电机(404)。本实施例中的机械手导向机构(401b)具体由一个与导向套相配的导向柱实现，可实现精确定位的功能。本实施例中的机械手抓持机构(402b)的主轴上固定了一个销柱，该销柱随着主轴进入连接器公插(200)上的机械手抓持机构(203a)，然后可由电机(404)带动运动，卡紧连接器公插(200)上的机械手抓持机构(203a)或带动其旋转与连接器母插(100)抱紧。本实施例中的机械手(400)通过固定板(403)固定于搬运器(500)上。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。