电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质与流程

本发明涉及电动车能量回馈技术领域，特别涉及一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质。

背景技术：

目前电动电动车基本都具有能量回馈功能，主要是将车辆减速过程中的动能通过电机系统转换成电能储存在动力电池系统中。而能量回馈功能的实现通常以动力电池的信息(如电池的荷电状态soc值)作为判断条件。例如，设定当动力电池的soc值小于一定值时(即动力电池的剩余电量小于一定值)进入能量回馈模式。

但是现有的车辆为了提供多元化的驾驶感，常常设有具有不同的驾驶模式，如标准模式、经济模式、运动模式等。在每种模式下，车辆的动力特性各不相同。而现有技术中，每种驾驶模式下设定的进入能量回馈模式的soc值依然为一个定值，没有考虑到不同驾驶模式下的动力特性，导致无法充分利用不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能来进行能量回馈，造成对续航里程贡献不明显。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种电动车及其能量回馈管理方法、系统、装置及存储介质，旨在解决在不同驾驶模式下进行能量回馈时，没有充分利用当前驾驶模式的动力特性，造成对续航里程贡献不明显的技术问题。

为实现以上技术目的，本发明提出一种电动车的能量回馈管理方法，包括如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

进一步，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式的步骤之后，还包括如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第二阈值，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否大于所述soc值第二阈值；

当所述当前soc值大于等于所述soc第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。

进一步，所述能量回馈模式包括如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的回馈扭矩曲线图；

根据所述回馈扭矩曲线图得到当前车速下的回馈扭矩标定值ta，将所述回馈扭矩标定值ta与电机最大回馈扭矩值tmax进行比较；

根据所述ta与tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。

优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，在车速相同的情况下，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的回馈扭矩标定值分别为t1、t2和t3，且t1>t2>t3。

优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的soc第一阈值分别为d1、d2和d3，且d1>d2>d3。

此外，为实现以上技术目的，本发明还提供一种电动车的能量回馈管理系统，包括：

第一阈值获取单元，获取所述车辆的驾驶模式，并根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

第一检测单元，用于检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

第一执行单元，用于在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

进一步，所述能量回馈管理系统还包括：

第二阈值获取单元，用于在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式之后，获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第二阈值，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值；

第二检检测单元，用于检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否大于所述soc值第二阈值；

第二执行单元，用于当所述当前soc值大于所述soc第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。

此外，为实现以上技术目的，本发明还提供一种电动车能量回馈管理控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被所述处理器执行如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。

此外，为实现以上技术目的，本发明还提供一种电动车，包括电动车能量回馈管理控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被所述处理器执行如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。

此外，为实现以上技术目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被处理器执行时实现如上所述的电动车的能量回馈管理方法的步骤。

本发明提供的技术方案中，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值，检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的soc第一阈值各不相同，并且所述soc第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的电动车的能量回馈管理控制方法的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置结构示意图；

图2为本发明提供的电动车的能量回馈管理方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的电动车的能量回馈管理方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的电动车的能量回馈管理方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的能量回馈管理方法中回馈扭矩曲线图的示意图。

图6为本发明提供的电动车的能量回馈管理系统的实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置的结构示意图。

本发明提出一种电动车的能量回馈管理方法，所述能量回馈管理方法可以通过车辆的能量回馈管理控制装置实现。如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的能量回馈管理方法的硬件运行环境的能量回馈管理控制装置结构示意图。

本发明实施例终端为能量回馈管理控制装置。

所述能量回馈管理控制装置可以为可拆卸的安装于电动车的装置，也可以为集成于电动车内的装置。

如图1所示，所述能量回馈管理控制装置包括：处理器1001(例如cpu)、通信总线1002、以及存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1001可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的能量回馈管理控制装置的结构并不构成对能量回馈管理控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括能量回馈管理控制程序。

在图1所示的能量回馈管理控制装置的硬件架构图中，而处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的能量回馈管理控制程序，并执行以下操作：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

进一步，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式的步骤之后，还包括如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第二阈值，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否大于所述soc值第二阈值；

当所述当前soc值大于等于所述soc第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。

进一步，所述能量回馈模式包括如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的回馈扭矩曲线图；

根据所述回馈扭矩曲线图得到当前车速下的回馈扭矩标定值ta，将所述回馈扭矩标定值ta与电机最大回馈扭矩值tmax进行比较；

根据所述ta与tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。

优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，在车速相同的情况下，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的回馈扭矩标定值分别为t1、t2和t3，且t1>t2>t3。

优选，所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的soc第一阈值分别为d1、d2和d3，且d1>d2>d3。

本发明提供的技术方案中，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值，检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的soc第一阈值各不相同，并且所述soc第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

参照图2，本发明能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法的第一实施例提供一种能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法，包括步骤：

步骤s10：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

在本步骤中，车辆的驾驶模式可以根据车辆本身的设计决定，例如市场上车辆常见的驾驶模式有标准模式、经济模式和运动模式，标准模式是大部分用户可接受的动力性，起步及驾驶感受平稳；经济模式动力性弱，最高车速受限制；运动模式动力性较强，起步快，可满足部分用户对动力感的驾驶感受。每种驾驶模式的动力特性各不相同，在车辆行驶过程中，运动模式的驱动力最大，标准模式的驱动力适中，经济模式的驱动力最小。可以理解的是，车辆的驾驶模式并不限于这三种，具体可以根据本发明能量回馈管理方法所应用的车辆决定。

需要说明的是，soc值，全称是stateofcharge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。在本发明中，当前soc值指车辆电池当前的剩余电量，而soc第一阈值则用于表示判断是否进入能量回馈模式的条件限值。

步骤s20：检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

在本步骤中，当前soc值的获取可以由整车控制器完成，这部分属于现有技术，在此不再赘述。

步骤s30：在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

在车辆行驶的过程中，为了充分利用不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能来进行能量回馈，以收集到更多的电量，可以根据当前驾驶模式来设定soc第一阈值。

在本实施例中，优选所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的soc第一阈值分别为d1、d2和d3，且d1>d2>d3。这是因为运动模式的动力性最强，标准模式适中，而经济模式最弱，因此，运动模式、标准模式和经济模式在用车过程中的电量消耗依次递减。为此，根据所述各种模式下的车辆动力特性，设计所述运动模式、标准模式和经济模式对应的soc第一阈值依次递减，考虑到了三种驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能情况，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

在具体实现中，以具有标准模式、经济模式和运动模式着三种驾驶模式的车辆为例。可以设定标准模式soc第一阈值为93％，经济模式soc第一阈值为90％，运动模式soc第一阈值为等于96％。在车辆行驶过程中，可以先检测车辆当前的驾驶模式，假设检测到所述车辆当前处于标准模式时，选择soc第一阈值为93％。检测所述车辆的当前soc值，并与所述soc第一阈值进行比较，当所述车辆当前soc值小于等于93％的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

本实施例提供的技术方案中，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值，检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的soc第一阈值各不相同，并且所述soc第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

参照图3，本发明能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法的第二实施例提供一种能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法，其与第一实施例不同之处在于，在步骤s30之后，包括步骤：

步骤s40：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第二阈值，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值；

在本步骤中，所述soc第二阈值则用于表示判断是否退出能量回馈模式的条件限值。

步骤s50：检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否大于所述soc值第二阈值；

步骤s60：当所述当前soc值大于等于所述soc第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。

在具体实现中，以具有标准模式、经济模式和运动模式着三种驾驶模式的车辆为例。可以设定标准模式soc第二阈值为95％，经济模式soc第二阈值为92％，运动模式soc第二阈值为等于98％。在车辆行驶过程中，可以先检测车辆当前的驾驶模式，假设检测到所述车辆当前处于标准模式时，选择soc第二阈值为95％。检测所述车辆的当前soc值，并与所述soc第二阈值进行比较，当所述车辆当前soc值小于等于93％的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

在本实施例提供的技术方案中，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值能够防止车辆抖动。具体原理如下：如果设计soc第一阈值与soc第二阈值相等，即用于判断进入和退出能量回馈模式的条件限值相同，这种情况下每当soc达到设定值，用户有减速动作，车辆进入能量回馈，soc就会升高，此时如果用户又紧接着加速，车辆退出能量回馈，soc就会降低，如果用户频繁减速、加速，车辆在能量回馈进入与退出之间变化时，soc就会在设定的临界值处变化，控制驱动电机输出的扭矩也会在驱动扭矩与回馈扭矩间变化，这样就会存在车辆抖动的问题。为避免这个问题，设定soc第二阈值大于所述soc第一阈值，即进入回馈与退出之间存在滞回区间，这样就可以避开用户频繁减速、加速时能量回馈在进入与退出之间变化，从而避免车辆抖动问题。

参照图4，本发明能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法的第四实施例提供一种能量回馈管理控制装置执行的能量回馈管理方法，其与第一实施例不同之处在于，在步骤s30的能量回馈模式中包括步骤：

s301：获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的回馈扭矩曲线图；

在本步骤中，回馈扭矩曲线图指在不同车速情况下对应电机输出的回馈扭矩，具体请参阅图5，所述回馈扭矩曲线图的横坐标表示车速v，纵坐标表示驱动电机输出的回馈扭矩标定值ta。一般而言，整车控制器在能量回馈模式下，对应不同的车速根据所述回馈扭矩曲线图中的对应的回馈扭矩标定值ta控制所述驱动电机输出对应的回馈扭矩。

s302：根据所述回馈扭矩曲线图得到当前车速下的回馈扭矩标定值ta，将所述回馈扭矩标定值ta与电机最大回馈扭矩值tmax进行比较；

在本步骤中，所述最大回馈扭矩值tmax由驱动电机的特性决定，具体限值根据驱动电机的具体型号以及应用场景决定。设定车辆的实际回馈扭矩不超过所述最大回馈扭矩值tmax具有能够保护驱动电机的优点。

s303：根据所述ta与tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。

在本实施例中，优选所述驾驶模式包括运动模式、标准模式和经济模式，在车速相同的情况下，所述运动模式、标准模式和经济模式对应的回馈扭矩标定值分别为t1、t2和t3，且t1>t2>t3。可以看到，标准模式的回馈扭矩标定值t2适中，运动模式回馈扭矩标定值t3较大，经济模式的回馈扭矩标定值t3最低。一般而言，回馈扭矩标定值越大回馈强度就大。运动模式能量消耗快、车速快，需要更强的制动力，设计的回馈扭矩标定值高，也能多回收能量；经济模式能量消耗、车速慢，相对不需要那么强的制动力，设计的回馈扭矩标定值低，那么作用于车辆的电制动力就低，不造成用户明显的制动感受。

在具体实现中，以具有标准模式、经济模式和运动模式着三种驾驶模式的车辆为例。可以根据三种驾驶模式的动力特性绘制回馈扭矩曲线图，在能量回收模式下，车辆检测所述车辆的驾驶模式，并根据所述驾驶模式选择相应的回馈扭矩曲线图，通过所述回馈扭矩曲线图得到当前的回馈扭矩标定值ta，并将所述回馈扭矩标定值ta与电机最大回馈扭矩值tmax进行比较并。根据所述ta与tmax中的较小值作为所述电机输出的回馈扭矩，以进行能量回馈。

在本实施例提供的技术方案中，所述车辆的回馈扭矩输出值与当前驾驶模式的动力特性相关，能够更充分地利用不同驾驶模式对应的驱动特点，带来更好的驾驶体验，以及回收更多电量。

请参阅图6，本发明还提供一种电动车的能量回馈管理系统，其特征在于，包括：

第一阈值获取单元100，用于获取所述车辆的驾驶模式，并根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

第一检测单元200，用于检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

第一执行单元300，用于在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

进一步地，所述能量回馈管理系统还包括：

第二阈值获取单元400，用于在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式之后，获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第二阈值，所述soc第二阈值大于所述soc第一阈值；

第二检检测单元500，用于检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否大于所述soc值第二阈值；

第二执行单元600，用于当所述当前soc值大于所述soc第二阈值时，控制所述车辆退出所述能量回馈模式。

本实施例提供的技术方案中，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值，检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的soc第一阈值各不相同，并且所述soc第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

本发明还提供一种电动车，包括电动车能量回馈管理控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被所述处理器执行如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动车能量回馈管理控制程序，所述电动车能量回馈管理控制程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值；

检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值；

在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。

通过上述实施例，电动车在行驶过程中，电动车的能量回馈管理控制装置获取所述车辆的驾驶模式，根据所述驾驶模式选择对应的soc第一阈值，检测所述车辆电池的当前soc值，判断所述当前soc值是否小于等于所述soc第一阈值，在所述当前soc值小于等于所述soc第一阈值的情况下，控制所述车辆进入能量回馈模式。每种驾驶模式对应的soc第一阈值各不相同，并且所述soc第一阈值根据当前驾驶模式的动力特性进行设置，考虑到了不同驾驶模式下驱动电机对应的驱动性能的不同，从而能够更加充分地进行能量回馈，对续航里程的贡献更大。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。