技术特征：
技术总结
本申请公开了一种取力器控制方法，包括：获取取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位；根据取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位判断纯电动自卸车是否满足取力器功能安全使用条件；若是，控制取力器电磁阀工作，以便取力器通过操纵气缸挂挡；当取力器挂挡完成，控制电机按预设转矩与预设转速运行。本申请在使用取力器功能之前，综合考虑取力器开关状态、手刹状态、当前车速、当前电机转速及当前档位，当上述运行参数满足取力器功能安全使用条件时，再使用取力器功能，从而确保纯电动自卸车的安全操作，降低安全隐患。本申请还公开了一种取力器控制系统、装置及纯电动自卸车，具有上述有益效果。
技术研发人员：龚明佳;罗云;王强;王飞;赵金星;宋喆
受保护的技术使用者：安徽华菱汽车有限公司
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.08