本实用新型涉及一种混合动力驱动系统，特别是涉及一种混合动力系统。
背景技术：
目前新能源城市公交客车市场上应用的行星排混合动力系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案。采用两个或两个以上行星轮系组合，搭配两个电机进行工作。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无级变速，并最大限度地提高混合动力系统燃油经济性。
但该方案会增加混动系统构型复杂性，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差。
目前双电机双行星排同轴布置的混合动力系统方案，主要存在以下几个问题：
1.两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；
2.该同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；
3.该系统多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；
4.该系统仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差；
5.行星轮系具有多自由度的特点，进行双电机输出时自由度的限制复杂。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种混合动力系统，从而克服现有技术中动力总成轴向长度大、布置空间要求高、密封维护难度大、发动机直接驱动车辆概率低、电驱系统失效不能继续行驶的缺点。
为实现上述技术目的，本实用新型提供一种混合动力系统，其包括：中心轴、第一空心轴、第二空心轴、第一电机和第二电机、锁止器、齿圈以及动力输出轴。中心轴的一端设有后排行星架，后排行星架上设有后排行星轮，中心轴的另一端与动力输入轴连接；第一空心轴套装在中心轴上，第一空心轴的后端设有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星轮啮合；第二空心轴套装在第一空心轴上，第二空心轴的后端位置设置有前排行星架，前排行星架固定连接在壳体上，前排行星架上设有前排行星轮，第二空心轴的后端设有前排太阳轮，前排太阳轮与前排行星轮啮合；第一电机和第二电机，第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧，第一电机与第一空心轴连接，第二电机与第二空心轴连接；锁止器设置在第一空心轴的前端，锁止器用以对第一空心轴进行制动。齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，动力输出轴与齿圈连接。
优选地，锁止器包括齿轮套，齿轮套的外圈与壳体轴向滑动连接，齿轮套的内圈设置有内齿轮；第一空心轴的前端设有制动齿，锁止器通过移动齿轮套与制动齿啮合进而对第一空心轴制动；
优选地，混合动力系统还包括第一减速齿轮、第二减速齿轮，第一空心轴的前端外壁上设有第一空心轴齿轮，第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴齿轮啮合，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴齿轮啮合；
优选地，电动机和发电机集成在壳体内。
优选地，壳体上只有动力输入轴和动力输出轴上的油封。
优选地，发动机通过柔性盘或离合器与中心轴连接。
本实用新型的有益效果：
1、采用锁止器，可以锁止后排太阳轮，实现发动机直驱功能；
2、两个电机不同轴布置，提高电机转速，缩短轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围；
3、通过设计双行星排与发动机的连接方式，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗。
附图说明
图1是本实用新型的一种混合动力系统的一结构示意图。
图2是本实用新型的一种混合动力系统的另一结构示意图。
主要附图标记说明：
1-中心轴，2-第一空心轴，21-后排太阳轮，22-后排行星架，23-后排行星轮，24-制动齿，3-第二空心轴，31-前排太阳轮，32-前排行星架，33-前排行星轮，41-第一电机，42-第二电机，43-第一减速齿轮，44-第二减速齿轮，5- 齿圈，6-锁止器，61-齿轮套，7-壳体，81-柔性盘，82-离合器，9-发动机，10- 动力输出轴，11-动力输入轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
一种混合动力系统方案，其包括：
中心轴1，中心轴1的一端设有后排行星架22，后排行星架22上设有后排行星轮23，中心轴13另一端与动力输入轴11连接；
第一空心轴2，第一空心轴2套装在所述中心轴1上，第一空心轴2的后端设有后排太阳轮21，后排太阳轮21与后排行星轮23啮合；
第二空心轴3，第二空心轴3套装在第一空心轴2上，第二空心轴3的后端位置设置有前排行星架32，前排行星架32和壳体7固定连接，前排行星架 32上设有前排行星轮33，第二空心轴3的后端设有前排太阳轮31，前排太阳轮31与前排行星轮33啮合；
第一电机41和第二电机42，第一电机41和第二电机42平行布置在中心轴1的两侧，第一电机41与第一空心轴2连接，第二电机42与第二空心轴3 连接；
还包括设置在第一空心轴2的前端的锁止器6，锁止器6用来对第一空心轴2进行制动。
还包括齿圈5和动力输出轴10，齿圈5共同与前排行星轮33和后排行星轮23啮合，齿圈5连接动力输出轴10。
还包括第一减速齿轮43、第二减速齿轮44，第一空心轴2的前端外壁上设有第一空心轴2齿轮第二空心轴3的前端外壁上设有第二空心轴3齿轮，第一电机41通过第一减速齿轮43与第一空心轴2齿轮啮合，第二电机42通过第二减速齿轮44与第二空心轴3齿轮啮合；电动机和发电机集成在壳体7 内；壳体7上只有动力输入轴11和动力输出轴10上的油封；发动机9通过柔性盘81连接。
如图2所示，本实用新型的第二实施例中，锁止器6包括齿轮套61，齿轮套61的外圈与壳体7轴向滑动连接，齿轮套61的内圈设置有内齿轮；第一空心轴2的前端设有制动齿24，锁止器6通过移动齿轮套61与制动齿24 啮合进而对第一空心轴2制动；发动机9通过离合器82连接。
本实用新型的工作原理如下：
如图1或图2所示，当需要进行发动机直驱时，锁止器6向右移动，制动齿24和齿轮套61啮合，对第一空心轴2进行制动，进而对后排太阳轮21 制动，实现发动机9的直接驱动。
总之，本实用新型的一种混合动力系统具有如下有益效果：
1、采用锁止器，可以锁止后排太阳轮，实现发动机直驱功能；
2、两个电机不同轴布置，提高电机转速，缩短轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围；
3、通过设计双行星排与发动机的连接方式，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。