本实用新型涉及特殊设备领域，具体涉及一种智能两栖履带泵车。
背景技术：
随着城市的快速发展，目前对于自然灾害等各个层面的紧急预案已经越来越完善，其中在遇到一些应急排涝抢险以及常规的养护作业有着许多特殊性，如：事件的突发性，抢险的紧迫性、工作面的复杂性、作业的安全性、施工环境的随机性、工作场地的环保性、时间的任意性、连续工作时间长带来的可靠性、这就就对相应的设备提出了更高要求。
针对上述问题，中国专利CN201621328629.X公开了一种智能履带泵车,包括履带泵车主体，履带泵车主体的顶端的一侧设置有吊车，吊车的一侧设置有发射器，发射器的一侧设置有第一控制柜，第一控制柜一侧设置有第二控制柜，履带泵车主体顶端的中部设置有泵，分动箱的一侧设置有液压泵，履带泵车主体顶端的另一侧设置有真空泵，真空泵的一侧设置有空滤，空滤的一侧设置有阀组，阀组的一侧设置有油箱,本实用新型适用于全地形环境作业，耗能小，性能稳定，无用电安全隐患，同时采用自吸泵,具有吸程高、自吸时间短、使用效率高、节能效果显著、运行平稳，使用寿命长等优点，以及便于远程控制泵车的行走，保证了泵车的使用稳定性，智能化程度高。
但是上述专利在使用时，无法在较深的水源地进行涉水，因此在使用时受到一定局局限性，无法进入一些深水区进行操作。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种可靠性高，能根据作业环境改变形态的智能两栖履带泵车。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种智能两栖履带泵车，包括履带泵车主体，所述履带泵车主体上设有油箱、柴油机、通过柴油机驱动的真空泵及自吸泵，所述履带泵车主体底部设有履带，与发射器相连用于控制真空泵及自吸泵工作的第一控制柜、控制履带泵车主体运动的第二控制柜，所述履带泵车主体底面其尾部设有推进器，所述推进器后方设有方向舵，所述方向舵通过固定于履带泵车主体上的方向机控制，所述履带泵车主体底部前后两侧各设有一个辅助转向装置，所述推进器、方向机及辅助转向装置均由第二控制柜控制；所述履带泵车主体左右两侧面均设有插孔，所述插孔上设有可拆式的浮筒。
上述结构中，通过在履带泵车主体上设置推进器及方向机，配合可拆式的浮筒便于其在深水区域进行行进，如漫水的地下车库等场合，可拆式的浮筒在无水区可快速拆卸，便于缩小体积行走，由于考虑到工作场合的复杂性及空间大小，因此设置辅助转向装置，提供额外的转向调头作用，可实现原地180度调头，进退自如，大幅增加了自我保护能力。
本实用新型进一步设置为，所述履带泵车主体上还设有液压站及利用第二控制柜控制的阀组，所述履带及推进器均通过阀组配合液压马达实现驱动。
上述结构中，液压马达具有能耗小，扭矩达，性能稳定，防水效果佳的优点。
本实用新型进一步设置为，所述推进器上设有螺旋桨。
本实用新型进一步设置为，所述辅助转向装置包括外筒及位于外筒内的电机，所述电机上设有转向桨叶，所述电机轴线与履带泵车主体前进方向垂直。
上述结构中，电机通过柴油机上的发电机作为动力源，再通过第二控制柜控制带动。
本实用新型进一步设置为，所述第一控制柜及第二控制柜通过发射器与遥控器双向连接。
本实用新型进一步设置为，所述浮筒包括插设于插孔上的支撑架及固定于支撑架上的浮筒体。
上述结构中，支撑架上设有箍圈，所述浮筒位于箍圈内，因此在浮筒体充气后可利用涨力与箍圈实现牢固的配合固定。
本实用新型进一步设置为，所述浮筒体为橡胶材质，所述浮筒体上设有气嘴，所述气嘴上设有与真空泵出气口相连的充气管。
上述结构中，浮筒体为橡胶材质可便于收纳，具有体积小的优点，同时浮筒体在充气时只需打开真空泵即可为其充气。
本实用新型的有益效果：通过在履带泵车主体上设置推进器及方向机，配合可拆式的浮筒便于其在深水区域进行行进，如漫水的地下车库等场合，可拆式的浮筒在无水区可快速拆卸，便于缩小体积行走，由于考虑到工作场合的复杂性及空间大小，因此设置辅助转向装置，提供额外的转向调头作用，可实现原地180度调头，进退自如，大幅增加了自我保护能力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型安装浮筒后的仰视结构示意图。
图中标号含义：10-履带泵车主体；101-插孔；11-油箱；12-柴油机；13-真空泵；14-自吸泵；15-履带；16-发射器；17-第一控制柜；18-第二控制柜；19-推进器；191-螺旋桨；20-方向舵；201-方向机；21-辅助转向装置；211-外筒；212-电机；213-转向桨叶；22-浮筒；221-支撑架；222-浮筒体；223-箍圈；224-气嘴；23-液压站；24-阀组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1及图2，如图1及图2所示的一种智能两栖履带泵车，包括履带泵车主体10，所述履带泵车主体10上设有油箱11、柴油机12、通过柴油机12驱动的真空泵13及自吸泵14，所述履带泵车主体10底部设有履带15，与发射器16相连用于控制真空泵13及自吸泵14工作的第一控制柜17、控制履带泵车主体10运动的第二控制柜18，所述履带泵车主体10底面其尾部设有推进器19，所述推进器19后方设有方向舵20，所述方向舵20通过固定于履带泵车主体10上的方向机201控制，所述履带泵车主体10底部前后两侧各设有一个辅助转向装置21，所述推进器19、方向机201及辅助转向装置21均由第二控制柜18控制；所述履带泵车主体10左右两侧面均设有插孔101，所述插孔101上设有可拆式的浮筒22。
上述结构中，通过在履带泵车主体10上设置推进器19及方向机201，配合可拆式的浮筒22便于其在深水区域进行行进，如漫水的地下车库等场合，可拆式的浮筒22在无水区可快速拆卸，便于缩小体积行走，由于考虑到工作场合的复杂性及空间大小，因此设置辅助转向装置21，提供额外的转向调头作用，可实现原地180度调头，进退自如，大幅增加了自我保护能力。
本实施例中，所述履带泵车主体10上还设有液压站23及利用第二控制柜18控制的阀组24，所述履带15及推进器19均通过阀组24配合液压马达实现驱动。
上述结构中，液压马达具有能耗小，扭矩达，性能稳定，防水效果佳的优点。
本实施例中，所述推进器19上设有螺旋桨191。
本实施例中，所述辅助转向装置21包括外筒211及位于外筒211内的电机212，所述电机212上设有转向桨叶213，所述电机212轴线与履带泵车主体10前进方向垂直。
上述结构中，电机212通过柴油机12上的发电机作为动力源，再通过第二控制柜18控制带动。
本实施例中，所述第一控制柜17及第二控制柜18通过发射器16与遥控器双向连接。
本实施例中，所述浮筒22包括插设于插孔101上的支撑架221及固定于支撑架221上的浮筒体222。
上述结构中，支撑架221上设有箍圈223，所述浮筒22位于箍圈223内，因此在浮筒体222充气后可利用涨力与箍圈223实现牢固的配合固定。
本实施例中，所述浮筒体222为橡胶材质，所述浮筒体222上设有气嘴224，所述气嘴224上设有与真空泵13出气口相连的充气管（图中未示出）。
上述结构中，浮筒体222为橡胶材质可便于收纳，具有体积小的优点，同时浮筒体222在充气时只需打开真空泵13即可为其充气。
本实用新型的有益效果：通过在履带泵车主体10上设置推进器19及方向机201，配合可拆式的浮筒22便于其在深水区域进行行进，如漫水的地下车库等场合，可拆式的浮筒22在无水区可快速拆卸，便于缩小体积行走，由于考虑到工作场合的复杂性及空间大小，因此设置辅助转向装置21，提供额外的转向调头作用，可实现原地180度调头，进退自如，大幅增加了自我保护能力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。