一种设备列车机械液压纠偏装置的制作方法

本实用新型属于列车角度调整装置技术领域，具体涉及一种设备列车机械液压纠偏装置。

背景技术：

纵观国内外煤矿辅助运输设备的种类，归纳起来无非是有轨型、无轨型和皮带型三种，而无轨型辅运设备可分为胶轮式和履带式两种型式。由我们研制的矿用液压自移式设备列车是采用液压千斤顶牵引移动滑靴式的平板车辆，它填补了国内外煤矿井下辅运设备滑动移动的空白，近几年来，该矿用液压自移无轨设备列车受到许多煤矿企业的青睐。

但是，由于矿用液压自移式设备列车单节车之间采用销轴、连杆连接，当其在煤矿巷道里出现弯道或者设备列车自行跑偏的时候，现行的办法是在需要纠偏的地方，人工临时安装液压千斤顶支撑在巷道侧边，再操纵液压千斤顶+人工撬杠操作等办法调节，这种方式费力费时，且对煤矿巷道侧面、井下设备和人身带来许多安全隐患。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种设备列车机械液压纠偏装置，该纠偏装置可以微调滑靴车的方向，实现一定角度范围的纠偏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种设备列车机械液压纠偏装置，包括前车滑靴座、纠偏千斤顶和后车滑靴座，所述前车滑靴座通过连接板与后车滑靴座联接，连接板的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，所述纠偏千斤顶的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，通过纠偏千斤顶的伸缩可以改变前车滑靴座与后车滑靴座之间的角度。

所述连接板为可伸缩结构，可以调整前车滑靴座与后车滑靴座之间的距离。

所述连接板包括第一连接件、第二连接件和固定件，所述第一连接件与第二连接件滑动联接，通过固定件可以固定第一连接件和第二连接件。

所述固定件为固定块，所述第一连接件上设有凸起，所述第二连接件上设有限位块，所述固定块设置在凸起与限位块之间并与第一连接件联接。

所述固定块通过螺栓与第一连接件联接。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

连接板的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，纠偏千斤顶的两端分别与前车滑靴座和后车滑靴座铰接，通过操作液压换向阀，使得纠偏千斤顶活塞杆伸出，来推动前移滑靴车的单侧前移，改变前后车滑靴座间的角度，实现纠偏。

可以大大节省此前的设备列车转弯时需要的劳动力和作业时间，减少了此前方法对设备和煤矿巷道侧面及支护装置的破坏，更重要的是减少了人工操作，避免人身的伤害，改善了煤矿井下操作工人的工作条件，又可以缩短此前设备列车纠偏所耗用的时间，可以说省力省时间，安全高效。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型连接板的结构示意图；

图3是本实用新型连接板的剖视图一；

图4是本实用新型连接板的剖视图二；

其中：1为前车滑靴座，2为第一销轴，3为纠偏千斤顶，4为连接板，5为第二销轴，6为后车滑靴座，7为第一连接件，8为第二连接件，9为固定件，10为凸起，11为限位块，12为通槽，13为通孔，14为螺纹孔。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种设备列车机械液压纠偏装置，包括前车滑靴座1、纠偏千斤顶3和后车滑靴座6，前车滑靴座1通过连接板4与后车滑靴座6联接，连接板4的两端分别通过第二销轴5与前车滑靴座1和后车滑靴座6的中部铰接。纠偏千斤顶3的两端分别通过第一销轴2与前车滑靴座1和后车滑靴座6铰接，前车滑靴座1和后车滑靴座6上分别设有与第一销轴2和第二销轴5配合的销孔。纠偏千斤顶3位于跑偏侧，一般情况下，在两节滑靴车之间设置一个纠偏千斤顶3即可。

该装置采用煤矿综采面液压站为动力源，通过操作液压换向阀，使得纠偏千斤顶3活塞杆伸出，来推动前移滑靴车的单侧前移，由于两个滑靴车中间采用连接杆相连，当纠偏千斤顶3工作时，前一滑靴车只能以滑靴座碰头中心销孔（第二销轴5处）为轴心，转动一定角度，从而实现纠偏作业。

具体操作如下：需要在滑靴车前移的过程中进行纠偏，不宜在滑靴车静止时操作，也不能在推杆行进过程中操作。

在设备列车抬底支撑千斤顶活塞杆伸出——滑靴座前端抬起时，操纵纠偏千斤顶3使得其活塞杆推出，与推移千斤顶活塞杆伸出同时动作，即可实现纠偏作业，直到纠偏的角度合适时停止操纵纠偏千斤顶3，纠偏作业完成。为了保证纠偏作业的可靠性，在操纵两个滑靴车之间安装的纠偏千斤顶3工作时，最好保持后一滑靴车的抬底支撑千斤顶在活塞杆收回的状态，即后一滑靴座前端落下时。当然，具体操作可根据实际情况进行调整。

如图2～4所示，连接板4为可伸缩结构，可以根据实际情况调整前车滑靴座1与后车滑靴座6之间的距离。连接板4可具体采用如下结构实现：连接板4包括第一连接件7、第二连接件8和固定件9，第一连接件7与第二连接件8滑动联接，第一连接件7的一端与前车滑靴座1铰接，第二连接件8的一端与后车滑靴座6铰接。

第二连接件8为中空结构，第一连接件7的另一端位于该中空结构内，并与其滑动联接。可以根据实际情况调整第一连接件7伸入该中空结构内的长度。当需要增加前、后车滑靴座之间的距离时，可将第一连接件7从第二连接件8中抽出，减少第一连接件7位于第二连接件8内的长度；需要减小距离时，则将第一连接件7的伸出部分缩回至第二连接件8内，增加第一连接件7位于第二连接件8内的长度。调整后，通过固定件9固定第一连接件7和第二连接件8之间的位置，限制第一连接件7活动。

固定件9可采用固定块，第一连接件7上设有凸起10，第二连接件8上设有限位块11。第二连接件8上设有通槽，固定块可以穿过该通槽与凸起10和限位块11联接，固定块的两端分别与凸起10和限位块11接触联接。

通过更换不同长度的固定块，可以起到调节第一连接件7伸入该中空结构内长度的作用，即：需要增加前、后车滑靴座之间的距离时，放入较短的固定块，从而缩短凸起10与限位块11之间的距离；反之则放入较长的固定块，增加凸起10与限位块11之间的距离。放入固定块后，将固定块与第一联接件固定即可。凸起10和限位块11的具体位置可以根据实际情况进行调整，可以参考附图中的位置设置。

固定块通过螺栓与第一连接件7联接，第二连接件8和固定块上均相应设有通孔，第一连接件7上设有螺纹孔，螺栓可以穿过第二连接件8和固定块上的通孔与螺纹孔联接。第一连接件7上分布有多个螺纹孔，根据固定块的长度与所对应的螺纹孔配合即可。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。