1.通用电驱动桥，其特征在于，包括电机A(1)、电机B(2)、行星减速体(3)、半轴套管(8)、驱动轮毂(9)、传动半轴(7)及对向传动半轴；电机A (1)、电机B (2)为对称同轴连接于行星减速体(3)两侧，传动半轴(7)穿过驱动轮毂(9)、半轴套管(8)、电机A (1)与行星减速体(3)花键连接；所有结构部件是同轴连接，在驱动桥内部增加了电机的同时相对于电机外置的驱动桥没有过多增加驱动桥径向尺寸。
2.根据权利要求1所述通用电驱动桥，其特征在于，行星减速体(3)内部有两套对称布置的行星减速机构，行星减速机构中的一级行星减速器(4)与电机A (1)的电机转子轴(6)齿轮啮合连接，与电机A (1)对称布置的电机B (2)的电机转子轴与同侧一级行星减速器齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述通用电驱动桥，其特征在于，一级行星减速器(4)包括一级行星轮、一级内齿圈及一级行星架，其中一级内齿圈固定在行星减速体(3)上，电机转子轴(6)与电机A(1)固定作为一级行星减速器(4)的太阳轮，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架作为二级行星减速器(5)的二级太阳轮；所述二级行星减速器(5)包括二级行星轮、二级内齿圈及二级行星架，其中二级内齿圈固定在行星减速体(3)上，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架与传动半轴(7)连接，对向结构与上述结构相同。
4.根据权利要求1所述通用电驱动桥，其特征在于，还包括用于固定电机A (1)、电机B (2)内含对称布置行星减速机构的行星减速体(3)壳体。
5.根据权利要求1所述通用电驱动桥，其特征在于，电机A (1)、电机B (2)与行星减速体(3)壳体两端连接作为行星减速体(3)壳体的端盖，电机A (1)壳体与半轴套管(8)为过盈配合连接，电机B (2)与同侧半轴套管为过盈配合连接，形成同轴整体组合壳体结构。
6.根据权利要求1所述通用电驱动桥，其特征在于，所述电机A (1)、电机B (2)的电机转子轴为空心结构，传动半轴(7)穿过半轴套管(8)、电机转子轴(6)、一级行星减速器(4)与二级行星减速器(5)的行星架花键连接，二级行星减速器(5)的动力传递给传动半轴(7)驱动轮毂(9)带动车轮转动，对向传动半轴的连接及传动模式与传动半轴(7)相同。
7.根据权利要求1至6任一所述通用电驱动桥，其特征在于，结构中的一半可以作为单边驱动机构也在权利要求范围内。