一种车载云台的避震装置的制作方法

本实用新型属于车载云台领域，具体涉及一种车载云台的避震装置。

背景技术：

随着当前摄影摄像器材小型化的发展，云台在现在生活中越来越普遍。在摄像摄像器材高速运动的过程中，由于运载体本身存在高频振动或低频振动，云台能起到稳定拍摄画面的作用。在现有技术中，车载云台是一种应用场景比较普遍的云台装置，常用于借助汽车的运动性拍摄各种视频图像。

云台安装在汽车上使用时，有时会由于路面不平造成云台的震动，不但会影响摄像机等设备的稳定性和画面清晰度，也会降低云台的安全性和使用寿命。

当前技术下，对于车载云台的避震，尚未有相关研究。

因此，针对车载云台的性能问题，目前还需要一种切实可行的方案。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型公开了一种车载云台的避震装置，其使用弹簧和平行四边形机构进行云台减震，从而控制云台的振动幅度，提高减振系统的减振性能。

本实用新型是由以下方案实现的：

一种车载云台的避震装置，其特征在于，包括机架、连架杆、三角杆和减震弹簧，所述机架、连架杆、三角杆和减震弹簧顺序首尾铰接构成一四边形连杆机构，还包括云台支架，所述机架的中前部和三角杆均铰接于在云台支架；

所述机架为一杆件，所述机架设有3个铰接孔，分别铰接所述减震弹簧、所述云台支架和所述连架杆。

所述3个铰接孔分别为第一铰接孔，第二铰接孔和第三铰接孔，所述第一铰接孔铰接减震弹簧，所述第二铰接孔铰接云台支架，所述第三铰接孔铰接连架杆，所述第一铰接孔与第二铰接孔之间的距离小于所述第三铰接孔与所述第二铰接孔之间的距离。

所述连架杆为一杆件，所述连架杆两端分别铰接机架和三角杆。

所述三角杆呈三角形，所述三角杆的三个角分别设有第四铰接孔、第五铰接孔和第六铰接孔。

所述第四铰接孔铰接减震弹簧，所述第五铰接孔铰接云台支架，所述第六铰接孔铰接连架杆。

所述云台支架为一杆件，所述云台支架的底端设有第七铰接孔，第七铰接孔与所述第二铰接孔铰接，所述云台支架中部设有第八铰接孔，第八铰接孔与第五铰接孔铰接。

所述云台支架顶部固定连接云台主体。

所述铰接方式可以依靠销轴、螺栓等方式进行铰接，为了进一步提高运动灵活性，可在所述铰接处设置轴承，此为本领域常用技术，不再赘述。

所述连架杆的长度小于所述机架的长度。

本实用新型的工作原理是，所述机架、连架杆、三角杆、减震弹簧通过铰接的方式组成一个四连杆机构，根据平行四边形原理，当构成四边形机构的任一边振动时，连杆构件会将振动传递给减震弹簧，而减震弹簧不与云台直接相连，有效避免了云台因路面不平而造成的垂直震动，从而保证了云台的安全性。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型有效避免了云台因路面不平而造成的垂直震动，从而保证了云台的安全性，延长了云台使用寿命，结构设计合理，操作简便；

2、本实用新型通过对云台的减震装置设置，有效保证了云台实现自平衡。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1、机架，2、连架杆，3、三角杆，4、减震弹簧，5、云台主体，6、云台支架， 11、第一铰接孔，12、第二铰接孔，13、第三铰接孔，14、第四铰接孔，15、第五铰接孔， 16、第六铰接孔。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图中，第七铰接孔与第二铰接孔12重合，第八铰接孔与第五铰接孔15重合，因此未示出。

如图1所示，一种车载云台的避震装置，包括机架1，所述机架1与连架杆2连接；所述连架杆2与三角杆3连接；所述三角杆3与减震弹簧4上端连接；所述减震弹簧4下端与机架1左端连接；所述机架1的中前部和三角杆3均铰接于在云台支架6。

所述机架1为一杆件，所述机架1设有3个铰接孔，分别铰接所述减震弹簧4、所述云台支架6和所述连架杆2。

所述3个铰接孔分别为第一铰接孔11，第二铰接孔12和第三铰接孔13，所述第一铰接孔铰11接减震弹簧4，所述第二铰接孔12铰接云台支架6，所述第三铰接孔13铰接连架杆 2，所述第一铰接孔11与第二铰接孔12之间的距离小于所述第三铰接孔13与所述第二铰接孔12之间的距离。

所述连架杆2为一杆件，所述连架杆2两端分别铰接机架1和三角杆3。

所述三角杆3呈三角形，所述三角杆3的三个角分别设有第四铰接孔14、第五铰接孔15 和第六铰接孔16。

所述第四铰接孔14铰接减震弹簧4，所述第五铰接孔15铰接云台支架6，所述第六铰接孔16铰接连架杆2。

所述云台支架6为一杆件，所述云台支架6的底端设有第七铰接孔，第七铰接孔与所述第二铰接孔12铰接，所述云台支架6中部设有第八铰接孔，第八铰接孔与第五铰接孔15铰接。

所述云台支架6顶部固定连接云台主体5。

铰接方式可以依靠销轴、螺栓等方式进行铰接，为了进一步提高运动灵活性，可在所述铰接处设置轴承，此为本领域常用技术，不再赘述。

所述连架杆2的长度小于所述机架1的长度。

本实用新型的工作原理是，所述机架1、连架杆2、三角杆3、减震弹簧4通过铰接的方式组成一个四连杆机构，根据平行四边形原理，当构成四边形机构的任一边振动时，连杆构件会将振动传递给减震弹簧4，而减震弹簧4不与云台直接相连，有效避免了云台因路面不平而造成的垂直震动，从而保证了云台的安全性。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型有效避免了云台因路面不平而造成的垂直震动，从而保证了云台的安全性，延长了云台使用寿命，结构设计合理，操作简便；

2、本实用新型通过对云台的减震装置设置，有效保证了云台实现自平衡。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。