1.一种全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：其包括动力源、闭式液压泵、补油泵单元、防打滑装置、自动检测控制装置以及多个闭式液压马达，
所述闭式液压泵与补油系统相连，所述闭式液压泵和防打滑装置的第一接口相连，闭式液压泵与多个闭式液压马达分别相连接组成闭式液压系统，所述防打滑装置与自动检测控制装置通讯连接并受控于所述自动检测控制装置，防打滑装置的第二接口与闭式液压马达相连；
所述补油系统为补油泵，所述补油泵设置在所述闭式液压泵的油口侧，所述补油泵的两侧设置有闭式系统安全阀；
所述闭式液压泵设置有第一油口以及第二油口，所述补油泵的供油口通过第一单向阀向第一油口供油，所述补油泵的供油口通过第二单向阀向第二油口供油，
所述自动检测控制装置包括多个梭阀、多个换向阀、多个阻尼孔和辅助动力源，梭阀、换向阀、阻尼孔和辅助动力源的数量相互对应；
梭阀包括第一比较逻辑口和第二比较逻辑口，多个梭阀的第一比较逻辑口分别连接在防打滑装置的进油口，多个梭阀的第二比较逻辑口分别连接在防打滑装置的出油口，每一个梭阀连接有一个换向阀，
换向阀包括第一液控口和第二液控口，所述第一液控口连接所述梭阀的出口，所述第二液控口连接阻尼孔的第一出油口，所述阻尼孔的第二出油口连接所述闭式液压马达的第一端口，闭式液压马达的第二端口经油路与所述闭式液压泵的第一油口连接。
2.根据权利要求1所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：每一个换向阀的进油口均连接一个辅助动力源，每一个换向阀的出油口均与防打滑装置的出油口连接。
3.根据权利要求2所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：多个阻尼孔相互并联连接。
4.根据权利要求2所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：所述多个换向阀的出油口相互连接并分别与防打滑装置的出油口连接。
5.根据权利要求4所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：多个梭阀、多个换向阀与多个阻尼孔的数量分别和闭式液压马达的数量对应。
6.根据权利要求1所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：所述防打滑装置为滑阀式防打滑装置，所述滑阀式防打滑装置设置有节流阀芯。
7.根据权利要求1所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：还包括冲洗阀，所述冲洗阀包括第一阀口和第二阀口，所述冲洗阀的第一阀口连接所述防打滑装置的第一接口，所述冲洗阀的第二阀口连接所述闭式液压泵的第二油口。
8.根据权利要求7所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：所述自动检测控制装置包括第一梭阀、与该第一梭阀相连接的第一换向阀；第二梭阀、与该第二梭阀相连接的第二换向阀；第三梭阀、与该第三梭阀相连接的第三换向阀、三个并联设置的第一阻尼孔、第二阻尼孔和第三阻尼孔以及三个辅助动力源。
9.根据权利要求8所述的全液压自动检测控制防打滑系统，其特征在于：所述辅助动力源为蓄能器。