1.一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，该系统包括动力输出齿轮(1)、第一齿圈(2)、第二齿圈(3)、第三齿圈(4)、第一驱动电机(5)、第一太阳轮(6)、第二驱动电机(7)、第二太阳轮(8)、第三太阳轮(9)、离合器(10)、发动机(11)、辅助电机(12)、第一行星轮架(13)、第一行星轮(14)、第二行星轮架(15)、第二行星轮(16)、第三行星轮(17)、第三行星轮架(18)；其中所述的第一太阳轮(6)安装在第一齿圈(2)的中心处，第一太阳轮(6)与第一齿圈(2)的回转中心线共线，3个结构相同的第一行星轮(14)均匀地分布在第一太阳轮(6)与第一齿圈(2)之间，3个结构相同的第一行星轮(14)的内侧同时和第一太阳轮(6)的周边啮合连接，3个结构相同的第一行星轮(14)的外侧同时和第一齿圈(2)内啮合连接；所述的3个结构相同的第一行星轮(14)安装在第一行星轮架(13)的周边并为转动连接，第一行星轮架(13)安装在3个结构相同的第一行星轮(14)与第一齿圈(2)之间；所述的第一齿圈(2)与动力输出齿轮(1)外啮合连接；所述的第一齿圈(2)与第二齿圈(3)进行连接，第一齿圈(2)与第二齿圈(3)的回转中心线共线；所述的第一太阳轮(6)与第一驱动电机(5)的输出轴机械连接，第一太阳轮(6)与第一驱动电机(5)的回转中心线共线；所述的第二太阳轮(8)安装在第二齿圈(3)的中心处，第二太阳轮(8)与第二齿圈(3)的回转中心线共线，3个结构相同的第二行星轮(16)均匀地分布在第二太阳轮(8)与第二齿圈(3)之间，3个结构相同的第二行星轮(16)的内侧同时和第二太阳轮(8)的周边啮合连接，3个结构相同的第二行星轮(16)的外侧同时和第二齿圈(3)内啮合连接；所述的3个结构相同的第二行星轮(16)安装在第二行星轮架(15)的周边并为转动连接，第二行星轮架(15)安装在3个结构相同的第二行星轮(16)与第二齿圈(3)之间；所述的第二行星轮架(15)与第二驱动电机(7)的输出轴机械连接，第二行星轮架(15)与第二驱动电机(7)的回转中心线共线；所述的第二太阳轮(8)与第三齿圈(4)进行连接，第二太阳轮(8)与第三齿圈(4)的回转中心线共线；所述的第三太阳轮(9)安装在第三齿圈(4)的中心处，第三太阳轮(9)与第三齿圈(4)的回转中心线共线，3个结构相同的第三行星轮(17)均匀地分布在第三太阳轮(9)与第三齿圈(4)之间，3个结构相同的第三行星轮(17)的内侧同时和第三太阳轮(9)的周边啮合连接，3个结构相同的第三行星轮(17)的外侧同时和第三齿圈(4)内啮合连接；所述的3个结构相同的第三行星轮(17)安装在第三行星轮架(18)的周边并为转动连接，第三行星轮架(18)安装在3个结构相同的第三行星轮(17)与第三齿圈(4)之间；所述的第三行星轮架(18)与辅助电机(12)的输出轴机械连接，第三行星轮架(18)与辅助电机(12)的回转中心线共线；所述的第三太阳轮(9)与离合器(10)的输出端连接，离合器(10)的输入端与发动机(11)的输出轴机械连接，第三太阳轮(9)、离合器(10)、发动机(11)的回转中心线共线。
2.根据权利要求1所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，所述的第一行星轮架(13)与车架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，所述的辅助电机(12)、第一驱动电机(5)和第二驱动电机(7)选用永磁同步电机，具有响应快速、调速范围宽等优点。
4.根据权利要求1所述的一种三行星排三电机混合动力驱动装置，其特征在于，所述的离合器(10)选用湿式离合器，通过电控液压系统实现其结合与分离。