一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置的制作方法

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置。

背景技术：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，也不断的被大众所接受和使用。

电动汽车的电源是车载的，因此当电源存在损坏或者质量问题时，就必须进行更换；当前电动汽车自动换电池装置大多采用机械限位被动定位的方式，存在如下问题：(1)设备机械结构复杂，前期施工工作量较大；(2)对位精度依赖于机械安装的精度。从而大大降低了使用性价比。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，定位精度高，稳定性好，并且前期施工工作量小。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置，包括移动小车，所述移动小车表面设置有旋转台，所述旋转台上设置有换装平台，所述换装平台底部位于旋转台周边上设置有多个移动顶杆，移动顶杆与旋转台周边抵接，多个所述移动顶杆配合带动换装平台沿旋转台表面移动，所述换装平台表面设置有摇杆，所述摇杆与多个移动顶杆配合连接，所述摇杆一侧还设置有定位相机，所述摇杆与换装平台之间还设置有升降顶杆；

所述换装平台底部还设置有伸缩腿，所述换装平台与旋转台之间设置有沿伸缩退的伸缩方向限位的限位组件。

进一步的，所述移动小车为AGV小车。

进一步的，所述移动小车上设置有两个主动轮和多个辅助轮。

进一步的，所述摇杆的数量为二。

进一步的，所述旋转台底部还设置有顶杆辅助垫块。

进一步的，所述限位组件包括多个限位插板，所述限位插板固定设置在换装平台底部，所述限位插板与换装平台底部之间形成限位空间，所述旋转台的侧边设置在对应的限位空间内。

进一步的，旋转台的侧边表面开设有限位凹槽，所述限位插板插设在限位凹槽内。

本实用新型的有益效果：

采用移动小车对电动汽车换电池时，其使用的设备机械结构简洁，只需要一些举升装置即可，前期施工工作量较小；并且换电池位置灵活，方便操作；不依赖于固定装置，利于布局调整。

采用摇杆进行精确导向，即利用主动导向方式调整换装平台的位置进行对位定位，可以减少被动导向对导向处机构的损害；也避免了固定的机械限位在偏差太大时无法调整的风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型旋转台与换装平台的连接示意图；

图3是本实用新型移动调节时的示意图；

图4是本实用新型调节结束后使用时的示意图；

图5是本实用新型摇杆调节时的示意图；

图6是本实用新型限位组件截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图5所示，本实用新型的基于摇杆导向的电动汽车自动换电池装置的一实施例，包括移动小车1，移动小车表面设置有旋转台2，旋转台上设置有换装平台3，换装平台底部位于旋转台周边上设置有多个移动顶杆41，移动顶杆与旋转台周边抵接，多个移动顶杆配合带动换装平台沿旋转台表面移动，换装平台表面设置有摇杆4，摇杆与多个移动顶杆配合连接，摇杆一侧还设置有定位相机5，摇杆与换装平台之间还设置有升降顶杆6；初始状态时，移动顶杆伸出抵接在旋转台周边上，使得换装平台与旋转台固定，并且在旋转台平面方向上无法移动，实现定位，在旋转台旋转时，换装平台能够同步转动。其中多个移动顶杆可以沿X轴和Y轴两个方向设置，并且每个方向上均至少设置有两个相对的移动顶杆。

使用时，在换装平台上安装电动螺丝刀等拆装工具，有移动小车带动移动，可以从车辆的侧边进入车底至电池下方，实现初定位；初定位结束后，首先由旋转台带动换装平台旋转，在径向上进行定位，径向定位结束后，由定位相机对汽车底部的定位孔111(车辆自身存在)进行拍照，以保证初定位的位置精度，避免偏差太多，随后由升降顶杆带动摇杆上升，使得摇杆的端部伸入定位孔内，当存在偏差时，摇杆因不断上升而倾斜，从而输出角度信号并转换为X、Y方向的移动方向，通过信号即可对换装平台位置进行调整，直至摇杆输出信号为中位时，停止调整，表明调整到位；调整时通过对同一方向上配合的移动顶杆的伸缩实现移位，例如在X轴方向上一侧的移动顶杆伸出，另一侧的缩回，由于移动顶杆固定在换装平台底部，因此能够带动换装平台在旋转台上移动。

在上述换装平台底部还设置有伸缩腿7，当调整到位后，通过伸缩腿伸出，将换装平台顶升，供给工作换装电池；其中在换装平台与旋转台之间设置有沿伸缩退的伸缩方向限位的限位组件8，限位组件在Z轴方向上对旋转台和换装平台固定，即伸缩腿将换装平台顶升时，换装平台能够通过旋转台将移动小车一并拉升，从而所有重量均由伸缩腿支撑，稳定性更佳。

上述的移动小车为AGV小车，AGV小车的导航采用地面安装图像标志的方式，通过建立初始地标地图进行路径导航，相邻图像标志之间通过惯性导航，提高精准度和自动化程度。在移动小车上设置有两个主动轮9和多个辅助轮10，以保证稳定的运行移动。

在一实施例中，摇杆的数量为二，在车辆底部适配有两个定位孔111(车辆自身存在)，通过两个摇杆的定位可以解决径向方向旋转角度的精确定位，当两个摇杆均进入定位孔内后，即能够保证位置的准确度。

在一实施例中，限位组件包括多个限位插板11，限位插板固定设置在换装平台底部，限位插板与换装平台底部之间形成限位空间12，旋转台的侧边设置在对应的限位空间内，通过在旋转台周边进行限位，采用凹凸配合的方式实现，达到不影响沿X轴和Y轴方向移动，但限制Z轴方向移动的效果。

参照图6所示，在旋转台的侧边表面开设有限位凹槽13，限位插板插设在限位凹槽内，通过限位空间与限位凹槽的配合，进一步提高导向和定位的效果，稳定性更佳，并且在拆卸换装平台时，限位插板能够被滞留在限位凹槽内，避免掉落损伤零部件。在旋转台底部还设置有顶杆辅助垫块14，由于旋转台的台面厚度不宜制备太厚，因此通过顶杆辅助垫块进行力的传递。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。