一种车辆及其安装支架的制作方法

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其安装支架。

背景技术：

为了满足车辆智能驾驶或者自动驾驶的需求，通常会在车辆上安装多个电子设备来获取驾驶环境的相关信息，为智能驾驶或者自动驾驶提供参考，这些电子设备通常包括雷达、摄像头、IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)等传感器设备或者其它的电子设备。为了将电子设备安装于车体上，需要通过定制与电子设备相匹配的固定支架，通过该固定支架将电子设备安装于车体上。

但是，由于固定支架的形态是固定的，存在不便于调节安装于其上的电子设备的位置或姿态(例如倾斜角度)的缺陷；并且，定制支架还具有生产周期长、生产成本高和无法批量生产的缺点。

技术实现要素：

本申请提供了一种车辆及其安装支架，该安装支架能够通过调节板和第一安装架实现对电子设备的安装位置和/或工作姿态的调节，并且该安装支架无需定制，能够解决现有定制支架不便于调节电子设备的安装位置或工作姿态的问题，以及定制支架的生产周期长、生产成本高和无法批量生产的问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种安装支架，用于将电子设备安装于车体，该安装支架包括：

底座，所述底座与所述车体固定连接；

安装于所述底座顶部的调节板，所述调节板设置有贯穿其厚度的至少一个调节通孔和/或至少一个弧形孔；

以及用于固定所述电子设备的第一安装架，所述第一安装架通过穿设于所述弧形孔和/或调节通孔中的紧固件安装于所述调节板的一侧表面，用于使所述第一安装架能够进行高度调节和角度调节。

优选地，在所述底座的顶部安装有相对设置的两个调节板，在每个调节板上均安装有一个所述第一安装架。

优选地，还包括与所述第一安装架相对设置且用于固定所述电子设备的第二安装架，所述第二安装架能够绕水平轴线转动地安装于所述车体或所述底座。

优选地，还包括铰接支座，所述铰接支座安装于所述车体或所述底座；

所述第二安装架通过转轴安装于所述铰接支座的顶部。

优选地，所述第二安装架在用于安装所述电子设备的一侧表面设置有沿所述第二安装架的长度方向延伸的第一滑槽。

优选地，所述第一安装架在朝向所述调节板的一侧表面设置有沿所述第一安装架的长度方向延伸的第二滑槽，所述紧固件的一端能够沿所述第一滑槽滑动地安装于所述第一安装架。

优选地，所述第一安装架在用于安装所述电子设备的一侧表面设置有沿所述第一安装架的长度方向延伸的第三滑槽。

优选地，所述底座包括至少一个型材，所述至少一个型材中，每个型材的顶面均设置有用于使所述调节板能够沿所述型材的长度延伸方向滑动的第四滑槽。

优选地，所述底座包括并行排列的两个型材。

优选地，所述调节板的底部设置有翻边，所述翻边上设置有贯穿其厚度的多个固定通孔，所述调节板通过穿设所述固定通孔的紧固件安装于所述底座。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括车体，还包括如上述技术方案提供的任意一种安装支架，所述安装支架安装于所述车体上。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种车辆及其安装支架，该安装支架的调节板上设置有至少一个调节通孔和/或至少一个弧形孔，第一安装架通过穿设于调节通孔和/或弧形孔中的紧固件安装于调节板上，通过调节紧固件穿设的调节通孔和弧形孔中的位置可以调节第一安装架的安装位置，进而能够调节安装于第一安装架上的电子设备的安装位置和/或姿态，实现对电子设备的安装位置和/或姿态的调节；同时，由于该安装支架结构简单，无需定制，因此，还能够解决现有定制支架不便于调节电子设备的安装位置或工作姿态的问题，以及定制支架的生产周期长、生产成本高和无法批量生产的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种安装支架的结构示意图；

图2为图1中安装支架的A向结构示意图；

图3为图1中安装支架的B向结构示意图；

图4为图1中安装支架的C向结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种安装支架的结构示意图；

图6为图1中安装支架的调节板的结构示意图。

附图标记：

1-安装支架；11-底座；12-调节板；13-第一安装架；14-第二安装架；15-紧固件；16-铰接支座；17-转轴；111-型材；112-第四滑槽；121-调节通孔；122-弧形孔；123-翻边；124-固定通孔；131-第二滑槽；132-第三滑槽；141-第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种车辆及其安装支架，该安装支架的调节板上设置有至少一个调节通孔和/或至少一个弧形孔，第一安装架通过穿设于调节通孔和/或弧形孔中的紧固件安装于调节板上，通过调节紧固件穿设的调节通孔和弧形孔中的位置可以调节第一安装架的安装位置，进而能够调节安装于第一安装架上的电子设备的位置和/或姿态，实现对电子设备的位置和/或姿态的调节；同时，由于该安装支架结构简单，无需定制，因此，还能够解决现有定制支架不便于调节电子设备的安装位置或工作姿态的问题，以及定制支架的生产周期长、生产成本高和无法批量生产的问题。

其中，请参考图1和图5，本申请实施例提供的一种安装支架1，上述安装支架1用于将雷达等电子设备安装于车辆的车体上，该安装支架1包括底座11、安装于底座11顶部的调节板12、以及用于固定电子设备的第一安装架13；底座11与车体固定连接；如图1和图5结构所示，底座11可以通过型材111构成，也可以采用板状件或框架构成，底座11采用型材111构成时，可以包括至少一个型材111，如图1中结构所示的并行排列的两个型材111，也可以为一个型材111或多个型材111，并且在至少一个型材111中，每个型材111的顶面均设置有第四滑槽112，通过设置第四滑槽112，可以使用于固定调节板12的螺栓等紧固件15沿第四滑槽112滑动，进而使调节板12能够沿型材111的长度延伸方向滑动，便于使调节板12在底座11上滑动调节。底座11也可以通过螺栓等紧固件15固定安装于车体上，也可以通过粘接、焊接、铆接等连接方式安装于车体上；

调节板12设置有贯穿其厚度的至少一个调节通孔121和/或至少一个弧形孔122；如图3、图6结构所示，调节板12上设置有用于穿设紧固件15的多个调节通孔121和弧形孔122，通过调节紧固件15在不同调节通孔121中的设置以及紧固件15在弧形孔122中的设置位置，可以调节与调节板12固定连接的第一安装架13的高度位置和倾斜角度，进而调节安装于第一安装架13上的雷达等电子设备的安装位置和/或姿态；如图1结构所示，调节板12设置有贯穿其厚度的多个调节通孔121，调节板12还可以只设置有一个调节通孔121和一个弧形孔122，并且调节板12在仅设置有一个调节通孔121的情况下，可以预先设计调节通孔121的位置；调节通孔121可以为圆孔、长圆孔、腰型孔、椭圆形孔等等其它形状的通孔；并且弧形孔122的覆盖角度达到周向的一半，即，弧形孔122对应的圆心角可以为0～180°；同时，弧形孔122的设置数量也不限于图6中的1个，弧形孔122对应的圆心角也不限于图6中的180°，可以小于180°，也可以大于180°，弧形孔122的设置数量和对应圆心角大小都可以根据实际情况进行设置；在本申请实施例中，均以设置有多个调节通孔121和一个弧形孔122的调节板12为例进行说明；

第一安装架13通过穿设于弧形孔122和/或调节通孔121中的紧固件15安装于调节板12的一侧表面，用于使第一安装架13能够进行高度调节和角度调节。如图1结构所示，第一安装架13通过两个螺栓或螺钉等紧固件15安装于调节板12的一侧，在实际使用过程中，也可以采用其它的紧固件15来代替螺栓或螺钉，如，可以采用铆钉穿过调节板12的弧形孔122将第一安装架13铆接于调节板12，从而在实现对第一安装架13的位置调节时，只需拆卸穿过调节板12上的调节通孔121中的螺栓等紧固件即可实现第一安装架13的位置或角度调节。

由于上述安装支架1在调节板12上设置有至少一个调节通孔121和至少一个弧形孔122，第一安装架13可以通过穿设于调节通孔121和/或弧形孔122中紧固件15安装于调节板12上，并通过调节紧固件15在不同的调节通孔121中的安装可以调节第一安装架13在高度以及水平方向的位置，同时配合紧固件15在弧形孔122中的不同位置还可以调节第一安装架13的倾斜角度，进而能够通过第一安装架13调节安装于第一安装架13的雷达等电子设备的位置和角度，实现对电子设备的位置和/或工作姿态的简易、快速调节；由于上述安装支架1仅包括底座11、调节板12、第一安装架13以及紧固件15，并且还可以将调节板12直接安装于车体，即，底座11也可以省略，所以该安装支架1具有结构简单、无需定制、生产容易且快速的特点，进而能够解决现有定制支架不便于调节电子设备的安装位置或工作姿态的问题，以及定制支架的生产周期长、生产成本高和无法批量生产的问题。

因此，该安装支架1具有结构简单、无需定制、生产周期短、生产成本低、可以批量生产、方便调节位置和倾斜角度的优点。

根据安装支架1的具体结构，安装支架1具有以下两种实施方式：

方式一

如图1、图2、图3和图4结构所示，安装支架1在底座11的顶部安装有相对设置的两个调节板12，在每个调节板12上均安装有一个第一安装架13。

由于上述安装支架1在底座11上安装有两个相对的调节板12，每个调节板12上安装有一个第一安装架13，在将雷达等电子设备安装于两个第一安装架13时，可以通过对安装于两个调节板12上的第一安装架13的调节，实现对雷达等电子设备的位置及倾斜角度的调节，由于两个第一安装架13的位置和角度均可调节，有利于操作人员根据车体上的空间来灵活实现雷达等电子设备的安装，既方便了安装而且也提高了安装速度。

方式二

如图5结构所示，安装支架1还可以包括与第一安装架13相对设置且用于固定电子设备的第二安装架14，第二安装架14能够绕水平轴线转动地安装于车体或底座11。如图5结构所示，安装支架1的底座11上设置有相对的第一安装架13和第二安装架14，第一安装架13通过调节板12安装于底座11上，第二安装架14能够相对底座11转动地设置，第二安装架14可以设置在底座11上，也可以直接安装于车体上；而图5中结构所示的第二安装架14通过铰接支座16安装于车体上或底座11上，第二安装架14与铰接支座16之间通过转轴17实现转动连接。

由于安装支架1的第一安装架13通过调节板12安装于底座11，因此，第一安装架13同样能够通过调节穿设于调节通孔121和弧形孔122中的紧固件来调节位置和倾斜角度；而第二安装架14与底座11或车体之间能够转动连接，进而在将雷达等电子设备安装于第一安装架13和第二安装架14时，可以在调节好第一安装架13的位置和倾斜角度同时，只需使第二安装架14相对车体或底座11转动到相应位置即可完成调节，因此，安装支架1采用上述结构，能够进一步提高安装支架1的调节速度和便利性。

为了实现上述安装支架1的第二安装架14与车体或底座11的转动连接，安装支架1还可以包括铰接支座16，铰接支座16可以安装于车体，也可以安装于底座11；第二安装架14通过转轴17安装于铰接支座16的顶部。

在上述各种实施例的基础上，第二安装架14在用于安装电子设备的一侧表面设置有沿第二安装架14的长度方向延伸的第一滑槽141。如图4和图5结构所示，第二安装架14在安装电子设备的一侧表面设置有第一滑槽141，在采用螺栓等紧固件15固定电子设备时，可以将螺栓等紧固件15的一端设置在第一滑槽141内，在安装或调节电子设备的位置时，可以直接使螺栓等紧固件15在第一滑槽141中滑动即可实现位置调节，因此，能够在不拆装螺栓等紧固件15的前提下即可实现电子设备的位置的调节，进一步提高电子设备位置调节的便利性和效率。

如图3和图5结构所示，第一安装架13在朝向调节板12的一侧表面设置有沿第一安装架13的长度方向延伸的第二滑槽131，紧固件15的一端能够沿第二滑槽131滑动地安装于第一安装架13。第一安装架13在用于安装电子设备的一侧表面设置有沿第一安装架13的长度方向延伸的第三滑槽132。

同理，通过设在第一安装架13的第二滑槽131和第三滑槽132，均能够在不拆装螺栓等紧固件15的前提下即可实现电子设备的高度、倾斜角度等位置的调节，同时，还有利于提高雷达等电子设备的拆装速度，进而进一步提高电子设备位置调节的便利性、调节效率和拆装效率。

为了进一步简化安装支架1的结构，安装支架1的底座11可以包括至少一个型材111，如图1和图5结构所示的安装支架1包括并行排列的两个型材111；至少一个型材111中，每个型材111的顶面均设置有用于使调节板12能够沿型材111的长度延伸方向滑动的第四滑槽112。

由于型材111具有取材方便、快捷、成本低的特点，因此，底座11采用型材111制成，能够提高安装支架1的生产速度和降低安装支架1的生产成本。通过在型材111顶面设置的第四滑槽112，可以使调节板12在沿型材111的长度延伸方向上的位置调节更加方便、快捷，尤其是在不同尺寸的雷达等电子设备时，可以直接通过调节板12在型材111上的位置进行适应性调节，使安装于调节板12上的第一安装架13的位置得到快速调节，提高了雷达等电子设备的安装效率，同时，还提高了安装支架1的适用范围，提高了安装支架1的利用率。

如图6结构所示，调节板12的底部设置有翻边123，翻边123上设置有贯穿其厚度的多个固定通孔124，调节板12通过穿设固定通孔124的紧固件15安装于底座11。如图6结构所示，翻边123上的固定通孔124可以为圆孔，也可以为长圆孔、腰型孔、椭圆形孔等其它形状的通孔。

由于在调节板12的底部设置有翻边123，在通过翻边123安装于底座11时，可以通过翻边123与底座11的接触对调节板12进行定位，使调节板12能够稳定地放置于底座11上，这样既能降低安装工人的劳动强度，还可以提高调节板12的安装精度，有利于提高安装支架1的装配质量和装配效率。

当然，调节板12的底部可以设置翻边123，也可以不设置翻边，也可以通过设置凸块来实现与底座11之间的定位和安装。

需要说明的是，上述安装支架1可以用于安装雷达、摄像头、高清摄像头、红外相机、测距传感器、位移传感器、位置传感器、定位传感器等各种实际需要的电子设备，当然，也不限于电子设备，还可以安装任何需要安装的其它非电子设备。安装支架1的尺寸可以根据实际需要安装的设备的尺寸进行适应性地改变和调整。

在实际使用过程中，第一安装架13、第二安装架14以及底座11均可以采用铝型材、钢型材、ABS塑料型材、塑钢型材等型材制成；上述第一滑槽141、第二滑槽131、第三滑槽132、第四滑槽112均可以为T形槽、梯形槽、半圆形槽、矩形槽等其它形状的凹槽。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括车体、以及如上述各种实施例提供的任意一种安装支架1，安装支架1用于将雷达等电子设备安装于车辆的车体上。安装支架1可以安装在车体的前部、后部、以及两个侧面，并可根据应用场景的需要来设置安装支架1的具体安装部位和安装数量。

在本申请实施例中提到的车辆可以为通过人类驾驶员驾驶的普通车辆，也可以为无人驾驶车辆，既可以为燃料车、电动车、混合动力车等无轨车辆，还可以为火车等轨道车辆。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。