技术特征：
技术总结
提供一种根据自主行驶车辆的动作状况来使自主行驶车辆中的控制系统及操作系统制动高效动作的技术。在从搭载于标准机的标准制动阀向液压制动装置供给液压油的流路上设有高压选择阀，并设有将被供给从液压泵排出的液压油的自主制动控制阀与高压选择阀连接的流路。另外，具备执行用于进行自主行驶的控制的自主行驶控制装置、以及根据来自自主行驶控制装置的制动指令进行自主制动控制阀的开闭控制的自主制动控制装置。当踩下制动踏板时，液压油从标准制动阀向液压制动装置流动，当自主行驶控制装置输出停止指令时，液压油从自主制动控制阀向液压制动装置流动，从而执行制动动作。
技术研发人员：佐藤隆之;田中贵照;石本英史
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2019.04.02