技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于路径信息的纯电动汽车剩余里程模型预测方法，包括以下步骤：对驾驶员历史行驶数据进行分析，提取路径信息，生成符合驾驶员行为特征的状态转移概率矩阵；基于未来路径的道路信息和相应的状态转移概率矩阵，生成预测车速；建立参数估计模型，对影响汽车能耗及剩余行驶里程的行驶参数进行估计；建立RDR计算模型以预测车辆剩余行驶里程，能耗预测模型以车速预测模型得到的预测车速和参数估计模型估算的行驶参数作为模型输入，计算出车辆能量消耗率；剩余能量预测模型用于预估车辆电池剩余能量；综合车辆能量消耗率及电池剩余能量即可预测车辆剩余行驶里程，并通过剩余行驶里程显示模型进行显示。
技术研发人员：郭建华;王引航;刘纬纶;刘翠;石大排;刘昨非;刘康杰;初亮
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2019.01.09
技术公布日：2019.05.10