车辆控制系统、方法及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法及车辆。

背景技术：

随着机动车保有量日益增长，道路行车安全面临着越来越大的压力。

行车过程中，车距(前后车)保持主要靠驾驶员的人眼识别及对刹车灯的判断，但人眼对前后车车距判断的误差较大，而对刹车灯的判断又容易受到环境光线的影响，例如大雾天能见度差等。因此，行车过程中存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制系统，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制系统，包括：

车头通讯单元，用于发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据所述第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；

车载信息单元，用于接收并显示所述前方车辆的车距。

根据本发明实施例提出的车辆控制系统，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

根据本发明的一个实施例，所述车载信息单元还用于：判断所述前方车辆的车距是否为安全车距；若否，则进行车距预警提示。

根据本发明的一个实施例，所述车载信息单元还用于：获取当前车辆的车速和/或转向信息，接收并显示前方车辆的车速和/或转向信息；所述车头通讯单元还用于：根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成所述第一光信号，并根据所述第二光信号获取所述前方车辆的车速和/或转向信息。

根据本发明的一个实施例，该车辆控制系统还包括：车尾通讯单元，用于根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号，并发射所述第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据所述第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距，根据所述第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息；所述车载信息单元还用于：接收并显示所述后方车辆的车距和所述后方车辆的车速和/或转向信息。

根据本发明的一个实施例，所述车头通讯单元设置在当前车辆的车头灯中，所述车尾通讯单元设置在当前车辆的车尾灯中，所述车头通讯单元和所述车尾通讯单元分别通过can总线与所述车载信息单元进行通讯。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：

车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据所述第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；

车载信息单元接收并显示所述前方车辆的车距。

根据本发明实施例提出的车辆控制方法，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

根据本发明的一个实施例，该车辆控制方法还包括：所述车载信息单元判断所述前方车辆的车距是否为安全车距；若否，则进行车距预警提示。

根据本发明的一个实施例，该车辆控制方法还包括：所述车载信息单元获取当前车辆的车速和/或转向信息；所述车头通讯单元根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成所述第一光信号，并根据所述第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息；所述车载信息单元接收并显示所述前方车辆的车速和/或转向信息。

根据本发明的一个实施例，该车辆控制方法还包括：车尾通讯单元根据所述当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号，并发射所述第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据所述第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距，根据所述第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息；所述车载信息单元接收并显示所述后方车辆的车距和所述后方车辆的车速和/或转向信息。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：如本发明第一方面实施例所述的车辆控制系统。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的结构图；

图2是根据本发明一个实施例的车辆行车示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的工作原理图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的车辆的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车辆控制系统、方法及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆控制系统的结构图，如图1所示，该车辆控制结构包括：

车头通讯单元11，用于发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距。

车载信息单元12，用于接收并显示前方车辆的车距。

本发明实施例中，车头通讯单元11可如图2所示，设置在当前车辆(例如图2中的车a)的车头灯中，和原有车头灯并存，也可以在当前车辆的前方单独设置。车头通讯单元11用于发射第一光信号至前方车辆(例如图2中的车b)的车尾通讯单元，以供前方车辆的车尾通讯单元根据第一光信号的传输时间和传输速度计算当前车辆的车距(即当前车辆与前方车辆之间的车距)，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距(即前方车辆与当前车辆之间的车距)，其中，第一光信号和第二光信号具体可为红外激光等。车头通讯单元11可通过can总线与车载信息单元12连接并进行通讯，车载信息单元12接收车头通讯单元11计算的前方车辆的车距并进行显示，以辅助驾驶员驾驶。

根据本发明实施例提出的车辆控制系统，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

进一步的，在图1所示实施例基础上，车载信息单元12还可用于：

判断前方车辆的车距是否为安全车距；若否，则进行车距预警提示。

本发明实施例中，车载信息单元12接收前方车辆的车距后，判断其是否为安全车距，如果前方车辆的车距不是安全车距，则进行车距预警提示，例如，通过声音、灯光等进行预警，以提醒驾驶员进行减速或制动灯，防止发生碰撞，保证行车安全。其中，安全车距为在当前车辆的当前车速及前方车辆的当前车速下，当前车辆可能与前方车辆发生碰撞的距离，如果车距小于此距离，则可判断车距非安全车距。

进一步的，在图1所示实施例基础上，车载信息单元12还可用于：

获取当前车辆的车速和/或转向信息。

本发明实施例中，车载信息单元12可通过can总线获取当前车辆的车速和/或转向信息。

车头通讯单元11还可用于：

根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第一光信号。

本发明实施例中，车头通讯单元11根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第一光信号。

具体的，如图3所示，车头通讯单元11可包括控制单元、编码单元、解码单元及光源单元。控制单元通过can总线与车载信息单元12进行通讯，可从车载信息单元12获取当前车辆的车速和/或转向信息，编码单元对当前车辆的车速和/或转向信息按照预设的编码规则进行编码，将其转换为电信号并发送至光源单元，光源单元按照预设的编码规则生成第一光信号，并可将其发射至前方车辆的车尾通讯单元。其中，第一光信号具体可为红外激光灯。

进一步的，在图1所示实施例基础上，车头通讯单元11还可用于：

根据第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息。

本发明实施例中，车头通讯单元11根据第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息。具体的，可如图3所示，光源单元接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，解码单元对第二光信号进行解码，将第二光信号转换为电信号并发送至控制单元，控制单元从中获取前方车辆的车速和/或转向信息。其中，第二光信号具体可为红外激光灯。

车载信息单元12还可用于：

接收并显示前方车辆的车速和/或转向信息。

本发明实施例中，车载信息单元12可通过can总线从车头通讯单元11的控制单元接收前方车辆的车速和/或转向信息，并进行显示。

根据本发明实施例提出的车辆控制系统，车载信息单元获取当前车辆的车速和/或转向信息，车头通讯单元根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第一光信号；车头通讯单元根据第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息，车载信息单元接收并显示前方车辆的车速和/或转向信息，可实现当前车辆与前方车辆的信息交互，当前车辆可获取前方车辆的车速和/或转向信息，同时，当前车辆可发送包括其车速和/或转向信息的第一光信号至前方车辆，辅助驾驶员驾驶，保证行车安全。

进一步的，在图1所示实施例基础上，该车辆控制系统还可包括：

车尾通讯单元13，用于发射第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距；

车载信息单元12还用于：接收并显示后方车辆的车距。

本发明实施例中，车尾通讯单元13可如图2所示，设置在当前车辆的车尾灯中，和原有车尾灯并存，也可以在当前车辆的后方单独设置。车尾通讯单元13用于发射第三光信号至后方车辆(例如图2中的车c)的车头通讯单元，以供后方车辆的车头通讯单元根据第三光信号的传输时间和传输速度计算当前车辆的车距(即当前车辆与后方车辆之间的车距)，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距(即后方车辆与当前车辆之间的车距)，其中，第三光信号和第四光信号具体可为红外激光灯。车尾通讯单元13可通过can总线与车载信息单元12连接并进行通讯，车载信息单元12在接收车头通讯单元11计算的后方车辆的车距并进行显示，以辅助驾驶员驾驶。

根据本发明实施例提出的车辆控制系统，车尾通讯单元发射第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距；车载信息单元接收并显示后方车辆的车距，可精确感应后方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

进一步的，车尾通讯单元13还可用于：

根据车速和/或转向信息生成第三光信号。

本发明实施例中，车尾通讯单元13根据车速和/或转向信息生成第三光信号的原理与上述实施例中车头通讯单元11根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第一光信号的原理相同，此处不再赘述。

进一步的，车尾通讯单元13还可用于：

根据第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息。

本发明实施例中，车尾通讯单元13根据第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息的原理与上述实施例中车头通讯单元11根据第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息的原理相同，此处不再赘述。

车载信息单元12还可用于：

接收并显示后方车辆的车速和/或转向信息。

本发明实施例中，车载信息单元12可通过can总线从车尾通讯单元13的控制单元接收后方车辆的车速和/或转向信息，并进行显示。

根据本发明实施例提出的车辆控制系统，车尾通讯单元根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号；车尾通讯单元根据第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息，车载信息单元接收并显示后方车辆的车速和/或转向信息，可实现当前车辆与后方车辆的信息交互，当前车辆可获取后方车辆的车速和/或转向信息，同时，当前车辆可发送包括其车速和/或转向信息的第三光信号至后方车辆，辅助驾驶员驾驶，保证行车安全。

图4是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图，如图4所示，该车辆控制方法包括：

s101，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距。

s102，车载信息单元接收并显示前方车辆的车距。

需要说明的是，前述对车辆控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆控制方法，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，该车辆控制方法还包括：车载信息单元判断前方车辆的车距是否为安全车距；若否，则进行车距预警提示。

进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，该车辆控制方法还包括：车载信息单元获取当前车辆的车速和/或转向信息；车头通讯单元根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第一光信号，并根据第二光信号获取前方车辆的车速和/或转向信息；车载信息单元接收并显示前方车辆的车速和/或转向信息。

进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，该车辆控制方法还包括：车尾通讯单元根据当前车辆的车速和/或转向信息生成第三光信号，并发射第三光信号至后方车辆的车头通讯单元，并接收后方车辆的车头通讯单元发射的第四光信号，并根据第四光信号的传输时间和传输速度计算后方车辆的车距，根据第四光信号获取后方车辆的车速和/或转向信息；车载信息单元接收并显示后方车辆的车距和后方车辆的车速和/或转向信息。

需要说明的是，前述对车辆控制装置实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆控制方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车辆控制方法，车头通讯单元发射第一光信号至前方车辆的车尾通讯单元，并接收前方车辆的车尾通讯单元发射的第二光信号，并根据第二光信号的传输时间和传输速度计算前方车辆的车距；车载信息单元接收并显示前方车辆的车距，可有效避免人的主观判断带来的偏差及环境对刹车灯信号的影响，精确感应前方车辆的车距并进行显示，保证行车安全。

为实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆20，如图5所示，包括：如上述实施例所示的车辆控制系统21。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。