技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于所述车辆的当前位置与用户终端设备之间的距离小于或等于预设距离，基于当前时刻判断用户目的是否为取车，若是，发送启动指令以启动所述车辆。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻判断用户目的是否为取车的步骤包括：从所述云端服务器获取基于所述用户终端设备的数据生成的用户取车时段；判断当前时刻是否在所述用户取车时段内，若是，将用户目的设定为取车。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述用户取车时段包括上班设定时段、下班设定时段、购物设定时段、娱乐设定时段及固定取车时段中的任意一种或多种。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，执行所述发送启动指令以启动所述车辆的步骤之后，所述车辆控制方法还包括：响应于所述车辆的车门未解锁时间超过预设解锁时间，发送关闭指令以关闭所述车辆。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述发送启动指令以启动所述车辆的步骤包括：发送启动指令以启动所述车辆的ecu；发送预设控制指令，以使所述ecu向所述车辆的车身控制器发送所述预设控制模式中所预定义的车身控制指令，以控制所述车辆的对应的执行机构执行所述车身控制指令中的动作。6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设控制指令包括空调控制指令；所述发送预设控制指令，以使所述ecu向所述车辆的车身控制器发送所述预设控制模式中所预定义的车身控制指令，以控制所述车辆的对应的执行机构执行所述车身控制指令中的动作的步骤包括：根据当前天气信息及当前车内温度生成空调控制指令并发送至所述ecu，以使所述ecu向所述车身控制器发送所述空调控制指令，以启动所述车辆的空调并以所述空调控制指令中的预设模式运行所述空调。7.一种用户终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器通信连接；所述处理器被配置为：响应于车辆的当前位置与所述用户终端设备之间的距离小于或等于预设距离，基于当前时刻判断用户目的是否为取车，若是，发送启动指令以启动所述车辆。8.如权利要求7所述的用户终端设备，其特征在于，所述处理器被配置为：从所述云端服务器获取基于所述用户终端设备的数据生成的用户取车时段，并且判断当前时刻是否在所述用户取车时段内，若是，将用户目的设定为取车。9.如权利要求8所述的用户终端设备，其特征在于，所述用户取车时段包括上班设定时段、下班设定时段、购物设定时段、娱乐设定时段及固定取车时段中的任意一种或多种。10.如权利要求7所述的用户终端设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：发送启动指令以启动所述车辆之后，响应于所述车辆的车门未解锁时间超过预设解锁
时间，发送关闭指令以关闭所述车辆。11.如权利要求7所述的用户终端设备，其特征在于，所述处理器被配置为：发送启动指令以启动所述车辆的ecu；发送预设控制指令，以使所述ecu向所述车辆的车身控制器发送所述预设控制模式中所预定义的车身控制指令，以控制所述车辆的对应的执行机构执行所述车身控制指令中的动作。12.如权利要求7所述的用户终端设备，其特征在于，所述预设控制指令包括空调控制指令；所述处理器被配置为：根据当前天气信息及当前车内温度生成空调控制指令并发送至所述ecu，以使所述ecu向所述车身控制器发送所述空调控制指令，以启动所述车辆的空调并以所述空调控制指令中的预设模式运行所述空调。13.一种车辆控制系统，其特征在于，包括如权利要求7～12中任意一项所述的用户终端设备及车辆；所述用户终端设备被配置为：响应于所述车辆的当前位置与所述用户终端设备之间的距离小于或等于预设距离，基于当前时刻判断用户目的是否为取车，若是，发送启动指令以启动所述车辆。14.如权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括云端服务器；所述云端服务器分别与所述用户终端设备及所述车辆通信连接；所述云端服务器被配置为：根据从所述用户终端设备接收到的数据生成所述用户取车时段并发送至所述用户终端设备；所述用户终端设备被配置为：从所述云端服务器获取所述用户取车时段。15.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实现如权利要求1～6中任意一项所述的车辆控制方法的步骤。