辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体地涉及一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆。

背景技术：

目前，在混合动力车辆中，vcu(vehiclecontrolunit，车辆控制单元)通过油门踏板传感器和刹车踏板传感器收集到的油门开度信息及刹车开度信息，解读驾驶员意图，再进行扭矩和速度分配，控制发动机、变速箱和电机工作在合理的工作区间。当刹车踏板和油门踏板转换频繁时，动力有延迟，极端情况下容易产生动力中断。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种辅助控制混合动力车辆的方法和装置及混合动力车辆，其可解决或至少部分解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的方法，该方法包括：获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。

可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的油门踏板开度和所述混合动力车辆的方向盘转角，所述根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式包括：在所述红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式；在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。

可选地，在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度大于第一预设开度且所述方向盘转角大于预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。

可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的刹车踏板开度和所述混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及在不满足所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式。

可选地，在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：在所述距离大于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及在所述距离小于或等于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制所述混合动力车辆的变速器降档。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取关于所述混合动力车辆的信息，其中，所述信息包括所述混合动力车辆前方的红色光线强度；以及控制模块，用于根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式，以辅助控制所述混合动力车辆。

可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的油门踏板开度和所述混合动力车辆的方向盘转角，所述控制模块根据所述信息控制所述混合动力车辆的工作模式包括：在所述红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式；以及在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。

可选地，在所述红色光线强度大于或等于所述预设强度值的情况下，所述控制模块根据所述油门踏板开度和所述方向盘转角控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度大于第一预设开度且所述方向盘转角大于预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；以及在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。

可选地，所述信息还包括所述混合动力车辆的刹车踏板开度和所述混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在所述油门踏板开度小于或等于所述第一预设开度或所述方向盘转角小于或等于所述预设转角的情况下，所述控制模块控制所述混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及在不满足所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持所述混合动力车辆当前工作模式。

可选地，在所述油门踏板开度为零且所述刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，所述控制模块根据所述距离和预设距离控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：在所述距离大于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及在所述距离小于或等于所述预设距离的情况下，控制所述混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制所述混合动力车辆的变速器降档。

此外，本发明的另一方面还提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括上述的装置。

另外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

通过上述技术方案，根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图；以及

图3是本发明另一实施例提供的用于幅值控制混合动力车辆的装置的结构框图。

附图标记说明

1信息获取模块2控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的方法。图1是本发明一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图，如图1所示，在该实施例中，该方法包括以下步骤。

在步骤s10中，获取关于混合动力车辆的信息。其中，该信息包括在混合动力车辆的行驶方向上，混合动力车辆前方的红色光线强度。其中，混合动力车辆前方的红色光线可以是红绿灯产生的红色光线，也可以是混合动力车辆前方的车辆刹车时车灯产生的红色光线，或者，还可以是其他可以在混合动力车辆前方产生红色光线的光源产生的红色光线，对此，不进行限制。

在步骤s11中，根据所获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，以辅助控制混合动力车辆。例如，当红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持混合动力车辆当前工作模式；当红色光线强度大于或等于预设强度值的情况下，控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。可选地，预设强度值可以处于12lx-18lx，优选地，可以是15lx。具体地，结合混合动力车辆的油门踏板开度和方向盘转角来控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或者非混合动力电机助力模式，也就是，所获取到的关于混合动力车辆的信息还包括混合动力车辆的油门踏板开度和方向盘转角。例如，在油门踏板开度大于第一预设开度且方向盘转角大于预设转角的情况下，控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；在油门踏板开度小于或等于第一预设开度或方向盘转角小于或等于预设转角的情况下，控制混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。可选地，第一预设开度可以处于0.25-0.35之间，优选地，可以是0.3；可选地，预设转角可以处于4°-6°之间，优选地，可以是5°。

根据获取到的信息控制混合动力车辆的工作模式，提前控制车辆处于合适的工作模式，当需要时，可以为混合动力车辆提供充足的动力，适当避免频繁转换时出现动力延迟或者动力中断。另外，通过提前控制车辆处于合适的工作模式，可以降低油耗，提升驾驶舒适性，提升行车安全性。

可选地，在本发明实施例中，控制混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式可以包括控制混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式，或者维持混合动力车辆当前工作模式。具体地，可以是结合混合动力车辆的刹车踏板开度和混合动力车辆与其前方车辆之间的距离来进行控制，其中，混合动力车辆的前方车辆为在其行驶方向上位于其前方的车辆，也就是，所获取到的关于混合动力车辆的信息还包括混合动力车辆的刹车踏板开度和混合动力车辆与其前方车辆之间的距离。例如，在油门踏板开度为零且刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据距离和预设距离控制混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；在不满足油门踏板开度为零且刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持混合动力车辆当前工作模式。可选地，第二预设开度可以处于0.4-0.5之间，优选地，可以是0.45。

可选地，在本发明实施例中，控制混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式可以是基于混合动力车辆与其前方车辆之间的距离和预设距离进行控制，例如，在距离大于预设距离的情况下，控制混合动力车辆处于制动能量回收模式；在距离小于或等于预设距离的情况下，控制混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制混合动力车辆的变速器降档。可选地，预设距离可以处于20m-30m之间，优选地，可以是25m。

图2是本发明另一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的流程图。本发明技术方案基于设置于车辆前端的颜色传感器和距离传感器实时采集的颜色信息和距离信息，采用自适应模式切换策略，辅助进行驾驶员意图解析及模式切换工作，可以实现降低油耗，提升驾驶舒适性，提升行车安全性。如图2所示，在该实施例中，该方法包括以下内容。

混合动力车辆的混合动力系统工作时，颜色传感器实时监测前方红色光线信息，当红色光线强度小于15lx时，车辆运行模式保持不变。当前方监测的红色光线强度大于或等于15lx时，系统解析前方道路出现异常。进一步，对油门踏板开度信息及方向盘转角信息进行解析。当油门踏板开度大于等于0.3且方向盘转角大于5°时，系统解析驾驶员进行超车操作，vcu自动将车辆驾驶模式调整为混合动力电动助力模式。当油门踏板开度小0.3或方向盘转角不大于5°时，进一步对刹车踏板开度进行解析。当油门开度为0且刹车踏板开度≥0.45时，系统解析驾驶员进行制动操作；进一步对两车间距(车辆与其前方车辆之间的距离)进行解析，当距离传感器采集到与前车的距离大于25m时，系统自动进入制动能量回收模式；当距离传感器采集到与前车的距离不大于25m时，系统自动退出制动能量回收模式且变速器自动降档。当油门踏板开度不为0或者刹车踏板开度不大于0.45时，车辆运行模式保持不变。

相应地，本发明实施例的另一方面提供一种用于辅助控制混合动力车辆的装置。图3是本发明另一实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的装置的结构框图。如图3所示，该装置包括信息获取模块1和控制模块2。其中，信息获取模块1用于获取关于混合动力车辆的信息，其中，信息包括混合动力车辆前方的红色光线强度；控制模块2用于根据信息控制混合动力车辆的工作模式，以辅助控制混合动力车辆。

可选地，在本发明实施例中，信息还包括混合动力车辆的油门踏板开度和混合动力车辆的方向盘转角，控制模块2根据信息控制混合动力车辆的工作模式包括：在红色光线强度小于预设强度值的情况下，维持混合动力车辆当前工作模式；以及在红色光线强度大于或等于预设强度值的情况下，根据油门踏板开度和方向盘转角控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式。

可选地，在本发明实施例中，在红色光线强度大于或等于预设强度值的情况下，控制模块2根据油门踏板开度和方向盘转角控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式或非混合动力电机助力模式包括：在油门踏板开度大于第一预设开度且方向盘转角大于预设转角的情况下，控制混合动力车辆处于混合动力电机助力模式；以及在油门踏板开度小于或等于第一预设开度或方向盘转角小于或等于预设转角的情况下，控制混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式。

可选地，在本发明实施例中，信息还包括混合动力车辆的刹车踏板开度和混合动力车辆与其前方车辆之间的距离，在油门踏板开度小于或等于第一预设开度或方向盘转角小于或等于预设转角的情况下，控制模块控制混合动力车辆处于非混合动力电机助力模式包括：在油门踏板开度为零且刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，根据距离和预设距离控制混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式；以及在不满足油门踏板开度为零且刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，维持混合动力车辆当前工作模式。

可选地，在本发明实施例中，在油门踏板开度为零且刹车踏板开度大于第二预设开度的情况下，控制模块根据距离和预设距离控制混合动力车辆处于制动能量回收模式或非制动能量回收模式包括：在距离大于预设距离的情况下，控制混合动力车辆处于制动能量回收模式；以及在距离小于或等于预设距离的情况下，控制混合动力车辆处于非制动能量回收模式并控制混合动力车辆的变速器降档。

本发明实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的装置的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的用于辅助控制混合动力车辆的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

此外，本发明实施例的另一方面还提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括上述实施例中所述的装置。

另外，本发明实施例的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。