一种电动汽车的制作方法

本发明涉及一种汽车，特别涉及一种电动汽车。

背景技术：

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别(异)在于四大部件，驱动电机、调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。

电动汽车的种类：纯电动汽车(bev)、混合动力汽车(hev)、燃料电池汽车(fcev)。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关，电动汽车其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车顶部的行李架之间设置有太阳能板的电动汽车。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体的车顶部两侧设置有行李架，两个行李架之间安装设置有太阳能板，所述太阳能板与所述汽车本体内的蓄电池连接。电动汽车在车顶行李架之间安装有太阳能板，能够对汽车本体内部的蓄电池进行供电蓄能，有效提高了电动汽车整体的续航能力。

电动汽车相比传统的燃油汽车来讲，整体的运行原理更加简便化，通过车内的蓄电池直接带动车辆运动，相比燃油汽车省去了发动机和供油系统等，环保又节能。电动汽车不仅要提高其电池续航能力，汽车智能化也是其发展的大方向，例如无人驾驶等。汽车在行驶过程中难免会遇到问题需要停车检修，停车后必须要设置故障标识牌，故障标识牌是汽车上的常规应急装备，由塑料反光材料做成的被动反光体，外观一般呈三角形状态，所以又称为三角警示牌。现有的汽车大多都不具备对故障标识牌的智能识别，不能有效确定汽车前方是否存在故障车辆，特别是在高速路上的时候，如果不能有效及时避让前方事故车辆的话，会造成追尾等严重的交通事故发生。因此，本技术方案的电动汽车还包括：

车顶摄像头，用于面向电动汽车前方进行图像采集，以获得并输出相应的汽车前方图像；

数据提取单元，与所述车顶摄像头连接，用于接收所述汽车前方图像，基于所述汽车前方图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述汽车前方图像对应的整体分割阈值，还用于对所述汽车前方图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理单元，与所述数据提取单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述汽车前方图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；

小波滤波单元，与所述碎片处理单元连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像。

进一步的，电动汽车还包括：

频段解析单元，与所述小波滤波单元连接，用于接收所述待处理图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述待处理图像进行频域分析，以确定所述待处理图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集单元，与所述频段解析单元连接，用于接收所述待处理图像和所述一个或多个已检测频段，从所述待处理图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述待处理图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强单元，与所述轮廓采集单元连接，用于接收所述待处理图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述待处理图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待检测图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

标识牌检测单元，与所述边缘增强单元连接，用于接收所述待检测图像，基于预设三角形符号对所述待检测图像进行故障标识提取和分割，以在分割到的故障标识区域的像素点的红外分量大于等于预设阈值时，发出标识检测成功信号；

其中，在所述碎片处理单元中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。

进一步的，在所述碎片处理单元中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述标识牌检测单元中，还用于在分割到的故障标识区域的像素点的红外分量小于所述预设阈值时，发出标识检测失败信号。

进一步的，在所述标识牌检测单元中，还用于在未分割到故障标识区域时，发出标识检测失败信号。

(三)有益效果

本发明电动汽车在车顶行李架之间安装有太阳能板，能够对汽车本体内部的蓄电池进行供电蓄能，有效提高了电动汽车整体的续航能力。

附图说明

图1为本发明电动汽车的结构示意图；

其中：1为汽车本体、2为行李架、3为太阳能板。

具体实施方式

参阅图1，本发明提供一种电动汽车，包括：汽车本体1，所述汽车本体1的车顶部两侧设置有行李架2，两个行李架2之间安装设置有太阳能板3，所述太阳能板3与所述汽车本体1内的蓄电池连接。

本实施例电动汽车在车顶行李架之间安装有太阳能板，能够对汽车本体内部的蓄电池进行供电蓄能，有效提高了电动汽车整体的续航能力。

电动汽车相比传统的燃油汽车来讲，整体的运行原理更加简便化，通过车内的蓄电池直接带动车辆运动，相比燃油汽车省去了发动机和供油系统等，环保又节能。电动汽车不仅要提高其电池续航能力，汽车智能化也是其发展的大方向，例如无人驾驶等。汽车在行驶过程中难免会遇到问题需要停车检修，停车后必须要设置故障标识牌，故障标识牌是汽车上的常规应急装备，由塑料反光材料做成的被动反光体，外观一般呈三角形状态，所以又称为三角警示牌。现有的汽车大多都不具备对故障标识牌的智能识别，不能有效确定汽车前方是否存在故障车辆，特别是在高速路上的时候，如果不能有效及时避让前方事故车辆的话，会造成追尾等严重的交通事故发生。因此，本实施例的电动汽车还包括：

车顶摄像头，用于面向电动汽车前方进行图像采集，以获得并输出相应的汽车前方图像；

数据提取单元，与所述车顶摄像头连接，用于接收所述汽车前方图像，基于所述汽车前方图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述汽车前方图像对应的整体分割阈值，还用于对所述汽车前方图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理单元，与所述数据提取单元连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述汽车前方图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出前景图像；

小波滤波单元，与所述碎片处理单元连接，用于接收所述前景图像，并识别所述前景图像中的信噪比，基于所述识别到的信噪比大小选择对应维数的小波基对所述前景图像执行小波滤波处理，以获得并输出相应的待处理图像。

电动汽车还包括：

频段解析单元，与所述小波滤波单元连接，用于接收所述待处理图像，将频域分成若干个均匀的频段，对所述待处理图像进行频域分析，以确定所述待处理图像占据的位于高频范围内的一个或多个频段，并将所述一个或多个频段作为一个或多个已检测频段输出；

轮廓采集单元，与所述频段解析单元连接，用于接收所述待处理图像和所述一个或多个已检测频段，从所述待处理图像中滤除所述一个或多个已检测频段的相应信号以获得并输出剩余轮廓图像，还用于将从所述待处理图像中剥离所述剩余轮廓图像后的图像作为细节检测图像输出；

边缘增强单元，与所述轮廓采集单元连接，用于接收所述待处理图像、所述剩余轮廓图像和所述细节检测图像，测量所述待处理图像的信噪比，并基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理，以获得对应的边缘处理图像，还用于将所述边缘处理图像与所述剩余轮廓图像进行频域合并处理，以获得对应的待处理图像，并输出所述待检测图像；所述基于所述信噪比大小对所述细节检测图像执行不同强度的边缘增强处理包括：所述信噪比越大，对所述细节检测图像执行的边缘增强处理的强度越小；

标识牌检测单元，与所述边缘增强单元连接，用于接收所述待检测图像，基于预设三角形符号对所述待检测图像进行故障标识提取和分割，以在分割到的故障标识区域的像素点的红外分量大于等于预设阈值时，发出标识检测成功信号；以便于驾驶员提前做好应急处理反应。

其中，在所述碎片处理单元中，基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整包括：针对每一个碎片的区域分割阈值，基于所述整体分割阈值到所述区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整，计算所述差值的二分之一以获得调整因子，调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述调整因子相加的结果。

在所述碎片处理单元中，所述对比度越高，获得的碎片的数量越多；在所述标识牌检测单元中，还用于在分割到的故障标识区域的像素点的红外分量小于所述预设阈值时，发出标识检测失败信号。

在所述标识牌检测单元中，还用于在未分割到故障标识区域时，发出标识检测失败信号。

本发明电动汽车具备前方故障车辆故障标识的智能监测功能，针对现有技术中容易碰撞前方故障车辆的技术问题，通过对图像模式下的故障标识牌的实时鉴定结果，能够有效确定汽车前方是否存在故障车辆；在对图像内容进行频段分析的基础上，基于整体图像的信噪比大小对细节分量进行对应的边缘增强处理，避免了运算资源的浪费；在图像碎片分割处理的基础上，对每一个图像碎片的前景进行基于图像未分割前的整体分割阈值的调整，提高了获取的前景图像的清晰度，从而解决了上述技术问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。