1.一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：包括位置测量传感器(1)和桁架(11)，所述位置测量传感器(1)安装在汽车车架(6)上，且所述位置测量传感器(1)的接线端还连接有传感器线束(7)，所述桁架(11)上端均匀的固定有一圈连接柱(14)，所述连接柱(14)上端固定在挂车底板(12)下侧表面，所述桁架(11)由两段半圆环形螺旋筋条固定拼接组成，且所述桁架(11)整体形状为：从垂直于车辆支承平面方向仰视为，由沿挂车车体纵向中心平面对称的两个半圆环形螺旋筋条构成的圆形结构，所述圆形结构的圆中心为汽车与挂车之间所连牵引销(13)的中心轴线；从车辆正前方往后看，两段所述螺旋筋条旋向相反，且所述螺旋筋条高度均为其所在螺旋形螺距的一半，且首尾分别对接，所述位置测量传感器(1)的测量探头正对所述桁架(11)的下边缘曲面与车辆纵向中心平面交线的中点处。
2.根据权利要求1所述的一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：还包括传感器安装板(5)，所述传感器安装板(5)通过紧固件(4)固定于汽车车架(6)两侧壁之间，且所述传感器安装板(5)沿汽车车架(6)宽度方向设置，所述传感器安装板(5)中部通过紧固件(4)固定连接有传感器固定支架(3)，且所述位置测量传感器(1)通过连接件(2)固定在传感器固定支架(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：所述传感器安装板(5)上还通过紧固件(4)固定有一组传感器线束固定挂钩(9)，且所述传感器线束(7)挂在传感器线束固定挂钩(9)上并延伸至测量装置外侧通向车辆控制器端。
4.根据权利要求3所述的一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：所述传感器线束(7)通过线束固定扎带(8)捆绑在传感器线束固定挂钩(9)上。
5.根据权利要求3所述的一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：所述紧固件(4)由螺栓和相配套的螺母组成。
6.根据权利要求2所述的一种测量汽车与挂车之间角度的装置，其特征在于：所述连接件(2)为锁紧螺钉，且在所述位置测量传感器(1)和传感器固定支架(3)上开设有相应的螺孔，从而利用锁紧螺钉旋转拧进相应的螺孔内实现固定连接。
7.一种汽车与挂车之间角度的测量方法，其特征在于：包括如下步骤：
s1、在挂车底板下侧表面通过一圈连接柱固定安装一桁架，其中，所述桁架由两段半圆环形螺旋筋条固定拼接组成，且所述桁架整体形状为：从垂直于车辆支承平面方向仰视为，由沿挂车车体纵向中心平面对称的两个半圆环形螺旋筋条构成的圆形结构，所述圆形结构的圆中心为汽车与挂车之间所连牵引销的中心轴线；从车辆正前方往后看，两段所述螺旋筋条旋向相反，且所述螺旋筋条高度均为其所在螺旋形螺距的一半，且首尾分别对接；
s2、在汽车车架两侧壁之间固定安装一位置测量传感器，其中所述位置测量传感器的测量探头正对所述桁架的下边缘曲面与车辆纵向中心平面交线的中点处；
s3、当汽车与挂车夹角为零时，所述桁架最低端与位置测量传感器测量探头上下对正，开始测量后，所述挂车带动桁架沿牵引销与汽车相对转动，此时位置测量传感器实时测量其与桁架之间的垂直距离变化量；
s4、由测得的位置测量传感器与桁架之间的垂直距离变化量，计算汽车与挂车间的夹角变化量：
式中：
dh为挂车相对于汽车转动时，位置测量传感器测得的其与桁架间的垂直距离变化微元；
dθ为挂车相对于汽车的转动角变化微元；
t为桁架的螺旋筋条所在螺旋形结构的螺距。
8.根据权利要求7所述的一种汽车与挂车之间角度的测量方法，其特征在于：所述测量方法的夹角测量范围为挂车相对于汽车左右两个方向各180°。