具有自动制动功能的智能收割机的制作方法

本实用新型涉及收割机领域，更进一步地涉及一具有自动制动功能的智能收割机。

背景技术：

随着科技的发展，农业机械领域得到了飞速的发展，尤其是收割机，越来越多的收割机向智能化、无人化的方向不断发展，将人们从繁重的农业劳动中解放出来的同时有效地提高了农业生产的效率。

传统收割机在进行农业作业的时候通常需要驾驶员进行驾驶，收割机驾驶员控制收割机的移动和作业。在传统收割机作业过程中，当遇到紧急情况时，收割机驾驶员能够控制收割机停止移动，防止对人体造成伤害或者造成财产损失，也就是说，传统收割机的安全性能相对能够得到足够的保障。

可以理解的是，无人驾驶收割机由于在收割机作业的过程中没有驾驶者的参与，当收割机遇到紧急情况时，比如，无人驾驶收割机与远程控制系统之间的信号中断时，所述无人驾驶收割机就将会处于失控的状态，此时如果不能够采取紧急制动措施，控制所述无人驾驶收割机停止移动，将会对所述无人驾驶收割机附近的人体的生命安全和财产安全造成极大的威胁。

随着社会的进步和科技的发展，收割机的无人化已经成为必然的发展趋势，但是如何解决无人驾驶收割机运行过程中与远程控制系统之间的信号中断所存在的巨大的安全隐患，已然成为无人收割机进一步发展所亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在发生通讯故障时紧急制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在所述智能收割机与远程控制系统之间的通信中断时自动制动，能够有效地防止造成人员和财产的损失。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够实时检测与远程控制系统之间的通信，当检测到通信故障时紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一传动组件切换至空挡，以使得所述智能收割机能够紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机能够在检测到与所述远程控制系统之间的通信故障时，控制一刹车组件刹车，以使得所述智能收割机能够紧急制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述第一驱动组件被可工作地连接于所述传动组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至中位。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述第二驱动组件被可工作地连接于所述刹车组件，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机包括一通讯检测系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度小于一预设信号强度时，控制所述收割机机体制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号中断时，控制所述收割机机体制动。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一延时检测控制组件，所述延时检测控制组件用于在欧服制动系统控制所述通讯检测系统控制所述收割机机体制动后，控制所述通讯检测系统再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯。

本实用新型的另一个目的在于提供一具有自动制动功能的智能收割机，其中所述具有自动制动功能的智能收割机结构简单，安全性高。

相应的，为了实现以上至少一个实用新型目的，本实用新型提供一具有自动制动功能的智能收割机，包括：

一收割机机体；

一无线通讯组件，其被设于所述收割机机体，所述无线通讯组件被可工作地连接于一远程控制系统；

一通讯检测系统，其用于检测所述无线通讯组件与该远程控制系统之间的通讯；以及

一制动系统，所述制动系统被设于所述收割机机体，所述制动系统被可工作地连接于所述通讯检测系统一制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述收割机机体制动。

根据本实用新型的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一传动组件，所述传动组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述传动组件切换至空挡状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

根据本实用新型的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一刹车组件，所述刹车组件被可工作地连接于所述制动系统，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述制动系统控制所述刹车组件刹车。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第一驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第一驱动组件被可驱动地连接于所述传动组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第一驱动组件工作，所述第一驱动组件驱动所述传动组件切换至空挡状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动系统进一步包括一控制器和被可工作地连接于所述控制器的一第二驱动组件，所述控制器被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述第二驱动组件被可驱动地连接于所述刹车组件，当所述通讯检测系统检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，所述控制器控制所述第二驱动组件工作，所述第二驱动组件驱动所述刹车组件刹车。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括一驱动主体和自所述驱动主体向外延伸的一驱动轴，所述传动组件包括一传动主体和自所述传动主体向外延伸的一控制杆，所述驱动轴可驱动地连接于所述控制杆，所述驱动轴能够驱动所述控制杆相对于所述传动主体运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体的一定位组件，所述定位组件用于确定所述收割机机体的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述通讯检测系统进一步包括一通讯强度检测单元和被可工作地连接于所述通讯强度检测单元的一信号比较单元，所述通讯强度检测单元用于检测所述无线通讯组件和该远程控制系统之间的通信强度，所述信号比较单元用于比较所述通讯强度检测单元所检测的信号强度与一预设信号强度的大小，所述信号比较单元被可工作地连接于所述制动系统。

根据本实用新型的一些实施例，所述通讯检测系统进一步包括一通讯中断检测组件，所述通讯中断检测组件用于检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通信。

根据本实用新型的一些实施例，所述的具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一延时检测控制组件，所述延时检测控制组件被可工作地连接于所述通讯检测系统，所述延时检测控制组件用于在所述制动系统控制所述收割机机体制动后间隔一预设时间后再次控制所述通讯检测系统检测所述无线通讯组件和所述远程控制系统之间的通讯。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一智能收割机的制动方法，其特包括：

(a)检测被设于一收割机机体的一无线通讯组件与一远程控制系统之间的通信；和

(b)当所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制所述收割机机体制动。

根据本实用新型的一些实施例，在所述步骤(b)中，当所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制被设于所述收割机机体的一传动组件切换至中位。

根据本实用新型的一些实施例，在所述步骤(b)中，当所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯发生故障时，控制被设于所述收割机机体的一刹车组件刹车。

根据本实用新型的一些实施例，在所述步骤(b)中，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度小于一预设信号值时，控制所述收割机机体制动。

根据本实用新型的一些实施例，在所述步骤(b)中，当检测到所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号中断时，控制所述收割机机体制动。

根据本实用新型的一些实施例，在控制所述收割机机体制动后，再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的通讯，当再次检测所述无线通讯组件与所述远程控制系统之间的信号强度大于一预设信号强度时，控制所述收割机机体启动。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的整体框图结构示意图。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的整体结构示意图。

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的另一框图结构示意图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的一第一驱动电机的结构示意图。

图5是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的一第二驱动电机的结构示意图。

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的一剖视结构示意图。

图7是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的一制动流程框图示意图。

图8是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的另一制动流程示意图。

图9是根据本实用新型的一个优选实施例的具有自动制动功能的智能收割机的制动方法的框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图1至图8，本实用新型所提供的具有自动制动功能的智能收割机被阐述，所述具有自动制动功能的智能收割机能够在与远程无线通讯系统之间的通讯发生故障时，自动采取紧急制动措施，从而能够有效地避免所述智能收割机失控而对人们的生命和财产安全所造成的巨大威胁，从而有效地提高所述智能收割机的安全性能。

参考说明书附图1和图3，具体的，所述具有自动制动功能的智能收割机包括一收割机机体10、一通讯检测系统20以及一制动系统30，其中所述制动系统30被设于所述收割机机体10，所述制动系统30被可工作地连接于所述通讯检测系统20。

所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一无线通讯组件11，所述无线通讯组件11被可工作地连接于一远程控制系统200。所述具有自动制动功能的智能收割机的使用者能够通过所述远程控制系统200向所述无线通讯组件11发送控制指令，以供控制所述收割机机体10的运行。

所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一执行组件，所述执行组件被可工作地连接于所述无线通讯组件11，所述执行组件能够自所述无线通讯组件11获取相应的控制指令，以供控制所述收割机机体10的运行。也就是说，使用者通过所述远程控制系统200发送至所述无线通讯组件11的控制指令能够被所述执行组件获取，所述执行组件能够基于所述控制指令控制所述收割机机体10的运行。

所述通讯检测系统20用于检测被设于所述收割机机体10的所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯，当检测到被设于所述收割机机体10的所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30采取紧急制动措施，控制所述收割机机体10紧急制动，防止所述收割机机体10在失去所述远程控制系统200的控制的情况下继续行驶，保护人们的生命和财产安全。

所述无线通讯组件11被设于所述收割机机体10，所述无线通讯组件11能够随着所述收割机机体10的移动而移动，所述无线通讯组件11被可通讯地连接于所述远程控制系统200。所述远程控制系统200能够通过无线通讯的方式向所述无线通讯组件11发送控制指令，以供控制所述收割机机体10的运行。所述通讯检测系统20被可工作地连接于所述无线通讯组件11，所述通讯检测系统20用于检测所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯。所述通讯检测系统20还被可工作地连接于所述制动系统30，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述制动系统30采取紧急制动措施，以使得在失去所述远程控制系统200的控制后及时控制所述收割机机体10停止移动。

进一步的，所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一传动组件12。通过控制所述传动组件12在不同的状态之间相互切换能够控制所述收割机机体10的运行状态，比如，当将所述传动组件12切换至行走挡位时，所述收割机机体10能够被驱动向前移动，当所述传动组件12被切换至后退挡位时，所述收割机机体10能够被驱动向后移动，当所述传动组件12被切换至中位时，所述收割机机体10能够停止运动。

优选的，所述传动组件12是hst(hydrostatictransmission静液压无级变速器)。

所述传动组件12被可工作地连接于所述制动系统30。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30能够控制所述传动组件12的工作，调整所述传动组件12的工作状态，从而使得所述收割机机体10能够停止移动。具体的，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30驱动所述hst切换至中位，以使得所述收割机机体10停止移动。

具体的，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述通讯检测系统20生成一检测信息21。所述制动系统30能够自所述通讯检测系统20获取所述检测信息21，并基于所述检测信息21控制所述传动组件12的工作状态。

参考说明书附图3，所述制动系统30进一步包括一控制器31和一第一驱动组件32，所述第一驱动组件32被可工作地连接于所述控制器31，所述控制器31被可工作地连接于所述通讯检测系统20，所述第一驱动组件32被可驱动地连接于所述传动组件12，所述第一驱动组件32能够驱动所述传动组件12在不同的工作挡位之间相互切换。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述控制器31能够自所述通讯检测系统20获取所述检测信息21，并能够基于所述检测信息21控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件12切换至空挡状态，以使得所述收割机机体10停止移动，防止所述收割机机体10在失控的状态下继续移动而对人们的生命财产安全造成损失。

优选的，所述第一驱动组件32是一驱动电机321，所述驱动电机321被可驱动地连接于所述hst，所述驱动电机能够驱动所述hst在不同的挡位状态之间相互切换。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述驱动电机321驱动所述hst切换至空挡状态，以使得所述收割机机体10能够停止移动。

参考说明书附图4，所述驱动电机321包括一电机主体322和一自所述电机主体322向外延伸的驱动轴323，所述电机主体322能够驱动所述驱动轴323转动。所述传动组件12包括一传动主体121和一自所述传动主体121向外延伸的控制杆122。所述控制杆122能够被驱动相对于所述传动主体121做活塞运动，当所述控制杆122被驱动相对于所述传动主体121做活塞运动时，所述传动主体121的传动比能够被改变，从而能够改变所述收割机机体10的挡位。

所述第一驱动组件32的所述驱动轴323被可驱动地连接于所述传动组件12的所述控制杆122，当所述驱动电机321的所述驱动轴323转动时能够带动所述传动组件12的所述控制杆122相对于所述传动主体121做活塞运动，从而控制所述传动组件12在不同的挡位状态之间相互切换。

优选的，所述驱动电机321的所述驱动轴323垂直于所述传动组件12的所述控制杆122，并且所述驱动电机321的所述驱动轴323啮合于所述传动组件12的所述控制杆122，当所述驱动轴323转动时能够带动所述控制杆122相对于所述传动主体121做活塞运动。

所述驱动电机321进一步包括被设于所述驱动轴323的一第一齿轮组件324。所述传动组件12进一步包括被设于所述控制杆122的一第二齿轮组件123。所述第一齿轮组件324和所述第二齿轮组件123相适应，所述第一齿轮组件324啮合于所述第二齿轮组件123，从而使得所述驱动轴323能够带动所述控制杆122相对于所述传动主体121做活塞运动。优选的，所述第一齿轮组件324被设于所述驱动轴323远离所述电机主体322的一端。

可以理解的是，通过控制所述驱动电机321的转动方向和转动角度能够控制所述传动组件12在不同的挡位状态之间切换。比如，当所述驱动电机321的所述电机主体322驱动所述驱动轴323逆时针转动时，所述驱动轴323带动所述传动组件12的所述控制杆122向远离所述传动主体121的方向运动，那么，当所述电机主体322驱动所述驱动轴323顺时针转动时，所述驱动轴323带动所述传动组件12的所述控制杆122向靠近所述传动主体121的方向运动，从而改变所述传动主体121的传动比例，控制所述传动组件12在不同的挡位状态之间相互切换。本领域的技术人员应当理解的是，在本实用新型的另一些优选实施例中，所述驱动轴323的转动方向与所述控制杆的运动方向之间还能够是其他的对应关系，也就是说，当所述驱动轴323逆时针转动时，所述驱动轴323带动所述控制杆122向靠近所述传动主体121的方向运动，当所述驱动轴323顺时针转动时，所述驱动轴323带动所述控制杆122向远离所述传动主体121的方向运动。本领域的技术人员应当理解的是，只要能够达到本实用新型的实用新型目的，所述驱动轴323的转动方向与所述控制杆122的运动方向之间的对应关系不应当构成对本实用新型的限制。

参考说明书附图5和图6，本实用新型所提供的所述具有自动制动功能的智能收割机的一变形实施方式被阐述，在本变形实施方式中，所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述驱动电机321的所述驱动轴323和所述传动组件12的所述控制杆122之间的一螺接组件325，所述螺接组件325的一端连接于所述驱动轴323，另一端连接于所述控制杆122。

优选的，在本优选实施例中，所述螺接组件325被设于所述驱动轴323和所述控制杆122之间，并且所述螺接组件325与所述驱动轴323和所述控制杆122同轴设置。

所述螺接组件325进一步具有开口朝向所述控制杆122方向的一活动槽326，所述控制杆122远离所述传动主体121的一端被可活动地设于所述活动槽326内。所述活动槽326内壁和所述控制杆122远离所述传动主体121的一端设有相互适应的内螺纹和外螺纹，所述控制杆122远离所述传动主体121的一端能够在所述活动槽326内相对于所述活动槽326内壁转动。优选的，在本优选实施例中，所述活动槽326内壁为内螺纹，所述控制杆122远离所述传动主体121的一端设有与所述内螺纹相适应的外螺纹。

所述螺接组件325远离所述控制杆122的一端被固定于所述驱动电机321的所述驱动轴323远离所述电机主体322的一端。本领域的技术人员应当理解的是，在本实用新型的另一些优选实施例中，所述螺接组件325远离所述控制杆122的一端还能够被一体成型于所述驱动轴323远离所述电机主体322的一端。

所述驱动电机321的所述电机主体322和所述传动组件12的所述传动主体121分别被固定安装于所述收割机机体10。当所述驱动电机321的所述电机主体322驱动所述驱动轴323转动时，所述螺接组件325随着所述驱动轴323一同转动的同时带动所述传动组件12的所述控制杆122相对于所述传动主体121做活塞运动，从而改变所述传动主体121的传动比。举例但不限于，当所述驱动电机321的所述电机主体322驱动所述驱动轴323顺时针转动时，所述螺接组件325带动所述控制杆122向远离所述传动主体121的方向运动，也就是说，所述控制杆122向所述活动槽326的底部方向运动。当所述驱动电机321的所述电机主体322驱动所述驱动轴323逆时针转动时，所述螺接组件325带动所述控制杆122向靠近所述传动主体121的方向运动，也就是说，所述控制杆122向远离所述活动槽326底部的方向运动。换句话说，通过控制所述驱动电机321的转动方向和转动角度能够控制所述传动组件12在不同的挡位状态之间相互切换。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述控制器31控制所述驱动电机321的工作，所述驱动电机321带动所述传动组件12的所述控制杆切换至中位，以使得所述传动组件12切换至空挡状态。

参考说明书附图3，在本实用新型的另一些优选实施例中，所述智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一刹车组件13，所述刹车组件13被可工作地连接于所述制动系统30。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10能够停止移动。

具体的，所述制动系统30进一步包括一第二驱动组件33，所述第二驱动组件33分别被可工作地连接于所述控制器31和所述刹车组件13。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述控制器31控制所述第二驱动组件33驱动所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10停止移动，防止所述收割机机体10在失去所述远程控制系统200的控制下继续行驶。

本领域的技术人员应当理解的是，在本实用新型的另一些优选实施例中，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述制动系统30在控制所述传动组件12切换至空挡状态的同时，所述制动系统30还能够控制所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10能够快速停止。也就是说，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯存在故障时，所述控制器31控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件13切换至空挡状态的同时，所述控制器31控制所述第二驱动组件33驱动所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10能够快速制动。

具体的，所述通讯检测系统20包括一通讯强度检测单元22，所述通讯强度检测单元22被可工作地连接于所述无线通讯组件11和/或所述远程控制系统200，所述通讯强度检测单元22用于检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的信号强度。

所述通讯强度检测单元22还被可工作地连接于所述制动系统30。当所述通讯强度检测单元22检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯强度小于一预设信号值220时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。

具体的，所述通讯检测系统20进一步包括一信号比较单元23。所述信号比较单元23被可工作地连接于所述通讯强度检测单元22。所述信号比较单元23用于自所述通讯强度检测单元22获取所述通讯强度检测单元22所检测的所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的一实时信号强度230，并比较所述实时信号强度230和所述预设信号值220的大小，当所述实时信号强度230小于所述预设值220时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动，当所述实时信号强度230的数值大于所述预设信号值220时，所述制动系统30不控制所述收割机机体10制动，所述信号比较单元23继续自所述通讯强度检测单元22获取所述实时信号强度230，并将所述实时信号强度230与所述预设信号值220相比较。

本领域的技术人员应当理解的是，当被设于所述收割机机体10的所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯信号强度小于一定数值时，所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯将会受到极大的影响。比如，当所述远程控制系统200向所述无线通讯组件11发送一控制指令时，由于所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的信号强度较弱，所述无线通讯组件11所接收的控制信号可能会与所述远程控制系统200所实际发出的控制信号存在一定的差异，从而可能会导致所述收割机机体10执行错误的指令，影响人们生命和财产的安全。

具体的，所述信号比较单元23被可工作地连接于所述制动系统30的所述控制器31。当所述信号比较单元23比较所述实时信号强度230的数值小于所述预设信号值220时，所述控制器31控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件12切换至中位，或者所述控制器31控制所述第二驱动组件33驱动所述刹车组件13刹车，或者所述控制器31控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件12切换至中位的同时控制所述第二驱动组件33驱动所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10能够紧急制动，防止所述收割机机体10在所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯信号较弱的情况下继续移动。

在本实用新型的另一些优选实施例中，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯中断时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。所述通讯检测系统20包括一通讯中断检测组件24，所述通讯中断检测组件24被可工作地连接于所述制动系统30和所述无线通讯组件11，所述通讯中断检测组件24用于检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通信连接。当所述通讯中断检测组件24检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通信信号中断时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。

具体的，当所述通讯中断检测组件24检测到所述无线通讯组件11和远程控制系统200之间的通信中断时，所述控制器31控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件12切换至空挡，或者所述控制器31控制所述第二驱动组件33驱动所述刹车组件刹车，或者所述控制器31在控制所述第一驱动组件32驱动所述传动组件12切换至空挡的同时所述控制器31控制所述第二驱动组件32驱动所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10能够迅速制动。

参考说明书附图1，所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一定位组件40。所述定位组件40被可工作地连接于所述无线通讯组件11，所述无线通讯组件11，所述定位组件40用于获取所述收割机机体10的实时位置，并通过所述无线通讯组件11将所述收割机机体10的位置信息发送至所述远程控制系统200，以使得所述智能收割机的控制者能够实时获取所述收割机机体10的位置信息。

可以理解的是，当所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障，所述制动系统30控制所述收割机机体10紧急制动时，所述远程控制系统200不再能够通过所述无线通讯组件11获取所述收割机机体10的位置。可以理解的是，当所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动，那么所述远程控制系统200最后一次自所述无线通讯组件11获取的所述收割机机体10的位置即为所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200发生通讯故障的位置。也就是说，人们只要确定所述远程控制系统200所获取的所述收割机机体10的最后一次的位置就能够确定所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间发生通讯故障时所述收割机机体10的位置，从而能够快速地获取所述收割机机体10的位置，快速地修复所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯。

进一步地，本实用新型所提供的所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一延时检测控制组件50，所述延时检测控制组件50被可工作地连接于所述通讯检测系统20。当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述延时检测控制组件50能够在间隔一预设时间后控制所述通讯检测系统20再次检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯。

本领域的技术人员应当理解的是，在本实用新型所提供的所述具有自动制动功能的智能收割机的运行过程中，所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯可能会存在一定的波动。比如，所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯强度突然减弱，但是又在短时间内恢复正常，那么在这种情况下，当所述制动系统30控制所述收割机机体10制动，并等待维修人员前来维护的情况下，需要消耗大量的时间，极大地降低智能收割机的作业效率。

优选的，在本优选实施例中，当所述通讯检测系统20检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。在所述制动系统30控制所述收割机机体10制动一段时间之后，所述延时检测控制组件50控制所述通讯检测系统20再次检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯，当所述通讯检测系统20再次检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯满足预设条件时，所述制动系统30控制所述收割机机体10启动，以使得所述收割机机体10再次启动作业，当所述通讯检测系统20再次检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯依然存在故障时，则不控制所述收割机机体10再次启动，等待维修人员前来维修。

本领域的技术人员应当理解的是，在所述制动系统30控制所述收割机机体10制动后，再次控制所述收割机机体10启动之前，所述延时检测控制组件50控制所述通讯检测系统20再次检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯的次数被实施为多次，以供在所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯完全正常的情况下再次控制所述收割机机体10移动。也就是说，在所述制动系统30控制所述收割机机体10制动后，只有当所述通讯检测系统20多次检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯正常的情况下，所述制动系统30再次控制所述收割机机体10启动。

参考说明书附图9，根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一智能收割机的制动方法，包括：

(a)检测被设于一收割机机体10的一无线通讯组件11与一远程控制系统200之间的通信；和

(b)当检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，控制所述收割机机体10制动。

在本实用新型的一些实施例中，所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一制动系统30和一被设于所述收割机机体10的一传动组件12，当检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制被设于所述收割机机体10的所述传动组件12切换至中位。换句话说，当检测到所述无线通讯组件11与所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制被设于所述收割机机体10的所述传动组件12切换至空挡。

进一步地，本实用新型所提供的所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括被设于所述收割机机体10的一刹车组件13，当检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯发生故障时，所述制动系统30控制被设于所述收割机机体10的所述刹车组件13刹车，以使得所述收割机机体10在失去所述远程控制系统200的控制下紧急制动。

具体的，本实用新型所提供的所述具有自动制动功能的智能收割机进一步包括一通讯检测系统20，所述通讯检测系统20用于检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯。其中在所述步骤(a)中，所述通讯检测系统20检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通信。

所述通讯检测系统20进一步包括一通讯强度检测单元22和被可工作地连接于所述通讯强度检测单元22的一信号比较单元23，所述通讯强度检测单元22用于检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的信号的强度，所述信号比较单元23用于比较所述通讯强度检测单元22所检测的信号强度与一预设信号强度值的大小，当所述通讯强度检测单元22所检测的所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的信号强度小于所述预设信号强度时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。

所述通讯检测系统20进一步包括一通讯中断检测组件24，所述通讯中断检测组件24用于检测所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯，当所述通讯中断检测组件24检测到所述无线通讯组件11和所述远程控制系统200之间的通讯中断时，所述制动系统30控制所述收割机机体10制动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。