一种自动快速更换电池装置的制作方法

本实用新型涉及自动车设备技术领域，尤其是涉及一种自动快速更换电池装置。

背景技术：

随着穿梭式仓储物流成为主要仓储方式，穿梭车成为系统的核心设备，现在国内外普遍使用电池作为穿梭车的电源，其电池供电的持续性将决定系统的工作效率，可自动快速更换自动车电池装置，能够实现电池的快速更换，提高穿梭车的运行效率。然而现有穿梭车的更换电池装置，其由两台对称电缸驱动两侧的l型钩爪靠近或者分离，钩爪靠近或分离同步性较差，亟待解决两侧钩爪动作不同步的问题，以提高工作的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种可靠性高的自动快速更换电池装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动快速更换电池装置，包括水平悬挂固定设置的第一直线导轨，设置于第一直线导轨上、可沿第一直线导轨移动的行走机构，设置于行走机构下端的提升机构，设置于提升机构的安装架上的伸叉机构；所述伸叉机构包括驱动气缸、其上设置有两滑块的第二直线导轨、联接杆、钩爪以及曲柄机构；所述第二直线导轨为两件，平行固定于安装架底部两侧；所述钩爪分别固定安装于第二直线导轨的滑块上，两第二直线导轨同一侧的滑块分别通过联接杆连接；所述曲柄结构包括位于两连接杆之间、中心与安装架转动连接的驱动盘，以及两分别通过销轴对称铰接于驱动盘边缘处的曲柄；两曲柄的另一端分别与该侧的连接杆中部铰接；所述驱动气缸的缸体与安装架连接，活塞杆端部与其中一销轴铰接。

优选的是，所述行走机构包括行走架，齿轮齿条机构，以及第一驱动电机；所述行走架通过滑块导向机构与第一直线导轨导向连接；所述第一驱动电机通过支撑条安装于行走架下端，所述齿轮齿条机构的齿轮安装于第一驱动电机的输出轴上；所述齿轮齿条机构的齿条安装于第一直线导轨一侧、且与齿轮齿条机构的齿轮啮合。

优选的是，所述提升机构包括安装架、第二驱动电机、丝杆机构、转接座、安装架、导向滑轨和导向轮；所述第二驱动电机通过座板安装在行走架上，所述第二驱动电机通过齿轮组驱动丝杆机构的丝杆动作；所述丝杆机构的螺母通过转接座与安装架固定连接；所述丝杆的上端与行走架转动连接，下端通过与行走架固连的安装板连接；所述导向滑轨通过连接板与行走架连接，所述导向轮设置于安装架上、且与导向滑轨动导向配合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型机构动作一致，可靠性高，可有效提高电池更换的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的结构示意图，其中仅示出了部分结构。

图3为图1省略部分构件的局部结构示意图。

图4为图1中a部分的放大示意图。

图中：行走架1、吊架2、第一直线导轨3、齿条4、滑块导向机构5、齿轮6、第一驱动电机的输出轴7、支撑条9、第一驱动电机11、钩爪12、联接杆13、第二直线导轨14、滑块15、曲柄16、销轴17、驱动盘18、座板19、连接板20、第二驱动电机21、转接座22、安装板23、丝母24、丝杠25、齿轮组26、安装架27、导向轮28、导向滑轨30、驱动气缸32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

图1-4所示自动快速更换电池装置，包括水平悬挂固定设置、其上设置有吊架的第一直线导轨，设置于第一直线导轨上、可沿第一直线导轨移动的行走机构，设置于行走机构下端的提升机构，设置于提升机构的安装架上的伸叉机构；所述伸叉机构包括驱动气缸、其上设置有两滑块的第二直线导轨、联接杆、钩爪以及曲柄机构；所述第二直线导轨为两件，平行固定于安装架底部两侧；所述钩爪分别固定安装于第二直线导轨的滑块上，两第二直线导轨同一侧的滑块分别通过联接杆连接；所述曲柄结构包括位于两连接杆之间、中心与安装架转动连接的驱动盘，以及两分别通过销轴对称铰接于驱动盘边缘处的曲柄；两曲柄的另一端分别与该侧的连接杆中部铰接；所述驱动气缸的缸体与安装架连接，活塞杆端部与其中一销轴铰接。钩爪的布置方式与现有的更换装置相同；使用时，驱动气缸的活塞杆带动驱动盘旋转，从而通过曲柄带动连接杆靠近或背离，继而实现配合工作的钩爪的靠拢和背离。

作为进一步的改进，所述行走机构包括行走架，齿轮齿条机构，以及第一驱动电机；所述行走架通过滑块导向机构与第一直线导轨导向连接；滑块导向机构采用t形滑块，第一直线导轨上设置导槽，使行走架悬挂与第一直线导轨下方；所述第一驱动电机通过支撑条安装于行走架下端，所述齿轮齿条机构的齿轮安装于第一驱动电机的输出轴上；所述齿轮齿条机构的齿条安装于第一直线导轨一侧、且与齿轮齿条机构的齿轮啮合。该行走机构运行更平稳，可进一步确保常用的可靠性。显然，行走机构也可采用现有的行走机构。

作为进一步的改进，所述提升机构包括安装架、第二驱动电机、丝杆机构、转接座、安装架、导向滑轨和导向轮；所述第二驱动电机通过座板安装在行走架上，所述第二驱动电机通过齿轮组驱动丝杆机构的丝杆动作；所述丝杆机构的螺母通过转接座与安装架固定连接；所述丝杆的上端与行走架转动连接，下端通过与行走架固连的安装板连接；所述导向滑轨通过连接板与行走架连接，所述导向轮设置于安装架上、且与导向滑轨动导向配合。该提升机构不容易出现卡滞和振动，运行更平稳，显然也可采用现有的提升机构。

本实用新型的工作基本与现有的更换装置相同，工作过程如下：

本实用新型更换自动车电池的工作步骤如下：

（1）自动车电量低于设定值时自动车在上位系统的调度下进入该装置下方的自动车停放工位，充电装置对停放小车进行临时供电；

（2）提升机构动作使伸叉机构下降至目标位置；

（3）伸叉机构的驱动气缸动作带动钩爪伸出（相背移动）钩住电池四角；

（4）提升机构上升至初始位置；

（5）行走机构沿着第一直线导轨移动至取出电池放置工位上方指定位置；

（6）提升机构动作（下降）将电池放置于取出电池放置工位；

（7）伸叉机构的驱动气缸动作带动钩爪缩回（相向移动）；

（8）重复步骤（4）；

（9）行走机构沿着第一直线导轨移动至满电量电池放置工位上方指定位置；

（10）重复步骤（2）、（3）、（4）；

（11）行走机构沿着第一直线导轨移动至自动车停放工位上方指定位置；

（12）提升机构动作（下降）将电池放置于自动车内；

（13）重复步骤（7）、（4）完成电池自动快速更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。