一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮的制作方法

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，具体涉及一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮。

背景技术：

麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴（即辊轮）围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。

而传统麦克纳姆轮分为左轮辐、右轮辐，中间轮毂、小辊子结构。如专利授权公告号为cn203752789u公开的一种麦克纳姆轮结构存在以下几个缺点：1、由于小辊子芯轴要从左轮辐、右轮辐中穿过，两端用螺母进行并紧，这就导致小辊子芯轴只能做的很细，如果做粗，左轮辐、右轮辐上的孔会破掉，螺母起不到锁紧的作用；2、在使用上，如果加工或安装出现误差时，而且这种误差是不可避免的，从而导致无法保证小辊子能够在左轮辐、右轮辐中间进行精确定位，并且每个轮子上都有很多组小辊子，费时调整的效果也不理想，还会出现小辊子在左轮辐、右轮辐过松或过紧的情况；3、小辊子在装拆时，必须要先把小辊子芯轴从中间拉出，导致在装拆过程中也容易混入各种铁屑等杂质，加剧损耗小辊子轴承的寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，克服了现有技术的不足，装配简单，芯轴比传统的更粗，承载能力更强；轴承松紧可调可大大延长使用寿命。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，包括左轮辐、右轮辐、中间轮毂和辊子组件，所述中间轮毂固定安装在左轮辐和右轮辐之间，所述左轮辐和右轮辐沿圆周表面分别均匀开设有卡接槽口，所述卡接槽口内开设有锁紧螺孔；所述辊子组件包括芯轴、辊芯和锁紧轴承，所述锁紧轴承固定安装在辊芯的两端，所述芯轴穿入辊芯中间并与辊芯固定连接，所述芯轴的两端均设置有轴承压紧块，且两个轴承压紧块分别通过调整螺栓固定在芯轴的两个端面，所述轴承压紧块的压紧端面与锁紧轴承相接触；所述芯轴的两端分别放置在左轮辐和右轮辐圆周表面的卡接槽口内，所述芯轴两端侧表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，两个所述锁紧螺栓分别与左轮辐和右轮辐圆周表面卡接槽口内的锁紧螺孔螺纹连接。

优选地，所述左轮辐和右轮辐均通过固定螺栓固定连接在中间轮毂两侧，所述左轮辐和右轮辐外侧表面均活动连接有轮辐定位销，所述轮辐定位销穿过左轮辐和右轮辐表面，并活动连接在中间轮毂内部。

优选地，所述轴承压紧块与锁紧轴承相接触的端面之间设置有轴承压紧垫片，所述轴承压紧块套接在芯轴表面，并与锁紧轴承的端面相接触。

优选地，所述辊芯外表面包覆有橡胶层。

优选地，所述左轮辐和右轮辐均沿圆周内侧表面开设有避让口，所述辊芯两端外侧表面与避让口相匹配。

优选地，所述芯轴两端侧表面固定连接有定位销，所述定位销与锁紧螺栓平行设置，所述卡接槽口内表面开设有定位孔，所述定位销与定位孔相匹配。

优选地，所述锁紧轴承为滚针推力轴承。

本实用新型提供了一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮。具备以下有益效果：采用辊子组件一体化结构，左轮辐、右轮辐和中间轮毂安装完毕后，只需将整个辊子组件放进卡接槽口中，然后通过锁紧螺栓进行锁紧固定即可，并通过调整螺栓调整轴承压紧块位置，再通过轴承压紧块对锁紧轴承作用力，从而将锁紧轴承的间隙能够调整到需要的间隙；每个辊子组件只需要两颗锁紧螺栓紧固，一体安装和拆卸，更换方便；锁紧轴承间隙可通过两端的压紧块预先调整，不用现场调试，节约时间和成本；左轮辐、右轮辐预留卡接槽口，辊子组件的芯轴直径比现有的装置的芯轴直径大50%~80%，大大增强麦克纳姆轮的承载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型的结构示意图；

图2本实用新型正视图的结构示意图；

图3本实用新型正视剖面图的结构示意图；

图4本实用新型辊子组件的结构示意图；

图5本实用新型辊子组件剖面图的结构示意图；

图6本实用新型左视图的结构示意图；

图7本实用新型左轮辐和右轮辐的结构示意图；

图中标号说明：

1、左轮辐；2、右轮辐；3、中间轮毂；4、辊子组件；5、卡接槽口；6、芯轴；7、辊芯；8、锁紧轴承；9、轴承压紧块；10、调整螺栓；11、锁紧螺栓；12、锁紧螺孔；13、轮辐定位销；14、轴承压紧垫片；15、固定螺栓；16、定位销；17、定位孔；18、橡胶层；19、避让口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图7所示，一种可调轴承间隙的麦克纳姆轮，包括左轮辐1、右轮辐2、中间轮毂3和辊子组件4，左轮辐1和右轮辐2均通过固定螺栓15固定连接在中间轮毂3两侧，左轮辐1和右轮辐2外侧表面均活动连接有轮辐定位销13，轮辐定位销13穿过左轮辐1和右轮辐2表面，并活动连接在中间轮毂3内部；左轮辐1和右轮辐2沿圆周表面分别均匀开设有卡接槽口5，卡接槽口5内开设有锁紧螺孔12；辊子组件4包括芯轴6、辊芯7和锁紧轴承8，锁紧轴承8固定安装在辊芯7的两端，芯轴6穿入辊芯7中间并与辊芯7固定连接，芯轴6的直径比现有麦克纳姆轮中芯轴的直径大50%~80%，芯轴6的两端均设置有轴承压紧块9，且两个轴承压紧块9分别通过调整螺栓10固定在芯轴6的两个端面，轴承压紧块9的压紧端面与锁紧轴承8相接触；芯轴6的两端分别放置在左轮辐1和右轮辐2圆周表面的卡接槽口5内，芯轴6两端侧表面均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓11，两个锁紧螺栓11分别与左轮辐1和右轮辐2圆周表面卡接槽口5内的锁紧螺孔12螺纹连接。

在装配时，现将左轮辐1和右轮辐2通过分别安装在中间轮毂3两侧，并通过轮辐定位销13进行定位，再通过固定螺栓15将左轮辐1和右轮辐2进行锁紧固定，再将辊子组件4放置在左轮辐1和右轮辐2之间，使辊子组件4的两端分别放置在左轮辐1和右轮辐2圆周表面的卡接槽口5内，再利用锁紧螺栓11与卡接槽口5内的锁紧螺孔12相匹配的作用，即可通过两个锁紧螺栓11对辊子组件4的两端进行固定，使安装、拆卸和更换非常方便，并且由于锁紧螺栓11设置在芯轴6的侧表面，因此本申请中的芯轴6的直径比现有的麦克纳姆轮的芯轴直径能够大50%~80%，从而大大增强麦克纳姆轮的承载能力；并通过轴承压紧块9的压紧端面与锁紧轴承8相接触的作用，从而可以通过旋动调整螺栓10对轴承压紧块9进行调整，再通过轴承压紧块9对锁紧轴承8作用力，从而使锁紧轴承8的间隙可通过两端的轴承压紧块9预先调整，不用现场调试，节约时间和成本，并且锁紧轴承8的松紧可调可大大延长使用寿命。

实施例二，基于实施例一的进一步改进，轴承压紧块9与锁紧轴承8相接触的端面之间设置有轴承压紧垫片14，轴承压紧块9套接在芯轴6表面，并与锁紧轴承8的端面相接触。从而通过轴承压紧垫片14能够使锁紧轴承8的受力更均衡。

实施例三，基于实施例一的进一步改进，辊芯7外表面包覆有橡胶层18。以保证辊子组件4具有一定的弹性力，从而对辊子组件4内部零件具有保护作用。

实施例四，基于实施例一的进一步改进，左轮辐1和右轮辐2均沿圆周内侧表面开设有避让口19，辊芯7两端外侧表面与避让口19相匹配；芯轴6两端侧表面固定连接有定位销16，定位销16与锁紧螺栓11平行设置，卡接槽口5内表面开设有定位孔17，定位销16与定位孔17相匹配。使辊子组件4之间通过避让口19将两端放入卡接槽口5内，并通过定位销16与定位孔17相匹配的作用，从而使芯轴6两端在放入卡接槽口5时能够精确定位。

实施例五，基于实施例一的进一步改进，锁紧轴承8为滚针推力轴承，也可以为其它形式的轴承组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。