液压制动动力单元及液压制动动力系统的制作方法

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压制动动力单元及液压制动动力系统。

背景技术：

制动器是制动系中用于产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。车辆制动器一般包括行车制动器及驻车制动器，行车制动器通常称为脚刹，驻车制动器通常称为手刹。

制动动力单元用于供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态。根据制动动力单元的制动能量的传输方式，制动动力单元可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。

液压制动动力单元的作用滞后时间短，制动效率高。因此液压制动动力单元获得了普遍的应用。

但是，现有液压制动动力单元的结构仍有待改进。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题是提供一种液压制动动力单元及液压制动动力系统，便于实现自动化控制。

为解决上述问题，本实用新型提供一种液压制动动力单元，包括：油箱；液压泵，所述液压泵一端连接所述油箱；蓄能器，所述蓄能器通过第一油道连接所述液压泵另一端；比例减泄压阀，所述比例减泄压阀具有第一进油端、第一出油端及第一回油端，所述第三进油端设于所述第一油道上，所述第三回油端连接所述油箱；减泄压阀，所述减泄压阀一端通过第二油道设于所述第一油道上；第一单向阀，所述第一单向阀具有第二进油端及第二出油端，所述第二出油端连接主孔道及副孔道，所述第二进油端连接所述减泄压阀另一端；第一电磁阀，所述第一电磁阀一端通过第一回油道连接所述副孔道，所述第一电磁阀另一端连接所述油箱。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：溢流阀，所述溢流阀连接所述液压泵及所述油箱。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：过滤器，所述过滤器设于所述第一油道上，所述第一进油端设于所述第一油道上的位置处于所述过滤器与所述蓄能器之间。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：第二单向阀，所述第二单向阀设于所述第一油道上，且所述第二单向阀位于所述过滤器与所述液压泵之间。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：压力传感器，所述压力传感器设于所述第一油道上，所述第一进油端设于所述第一油道上的位置处于所述压力传感器与所述过滤器之间；第一压力开关，所述第一压力开关设于所述第一油道上，且所述第一压力开关位于所述蓄能器与压力传感器之间。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：第二电磁阀，所述第二电磁阀设于所述第二油道上；第二压力开关，所述第二压力开关连接所述第二电磁阀与所述主孔道。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：第三压力开关，所述第三压力开关设于所述第一回油道上。

可选的，所述液压制动动力单元还包括：报警灯，所述报警灯连接所述第三压力开关。

可选的，所述减泄压阀还连接所述油箱。

相应的，本实用新型还提供一种包括所述液压制动动力单元的液压制动动力系统，所述液压制动动力系统还包括：行车制动器，所述行车制动器连接所述第一出油端；驻车制动器，所述驻车制动器连接所述主孔道。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述液压制动动力单元包括：油箱、液压泵、蓄能器、比例减泄压阀、减泄压阀、第一单向阀及第一电磁阀。所述液压泵一端连接所述油箱，所述蓄能器通过第一油道连接所述液压泵另一端。所述油箱内的油液经所述液压泵，并经所述第一油道输送至所述蓄能器。所述比例减泄压阀具有第一进油端、第一出油端及第一回油端，所述第一进油端设于所述第一油道上，所述第一回油端连接所述油箱，所述蓄能器内的油液经所述第一油道输送至所述比例减泄压阀。所述第一出油端可向行车制动器供油，以控制所述行车制动器的制动力大小或解除制动，多余的油液经所述第一回油端回流至所述油箱。此外，所述蓄能器内的油液还可经所述第一油道及所述减泄压阀输送至所述第一单向阀。所述第一单向阀具有第二进油端及第二出油端，所述第二出油端连接主孔道及副孔道。所述主孔道可向驻车制动器供油，以控制所述驻车制动器的制动或解除制动，多余的油液经所述副孔道及所述第一电磁阀回流至所述油箱。所述液压制动动力单元便于实现自动化控制，支持制动全电控，制动力可以通过电信号实时调节，有助于实现车辆无人驾驶。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的液压制动动力单元的液压原理图。

具体实施方式

现结合一种液压行车制动动力单元进行分析，所述液压行车制动动力单元包括踏板及与所述踏板连接的液压管路。使用者借助脚踩压所述踏板，所述液压管路控制行车制动器的制动或解除制动。所述液压行车制动动力单元难以实现自动化控制。

发明人对上述液压制动动力单元的结构进行了研究，经创造性劳动，发明人注意到，可通过液压回路实现液压制动动力单元自动动作，有助于实现车辆无人驾驶。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1，一种液压制动动力单元100，包括：油箱110、液压泵120、蓄能器200、溢流阀130、比例减泄压阀300、减泄压阀400、第一单向阀410及第一电磁阀420。

本实施例中，所述液压泵120一端连接所述油箱110。

所述液压泵120的作用为所述液压制动动力单元100的动力元件。所述液压泵120包括泵体及电机，所述电机连接所述泵体。借助所述电机的驱动，所述泵体从所述油箱110中吸入油液，并形成压力油排出。

本实施例中，所述溢流阀130连接所述液压泵120及所述油箱110。

本实施例中，所述蓄能器200通过第一油道500连接所述液压泵120另一端，所述液压泵120内的油液经所述第一油道500输送至所述蓄能器200内。

所述溢流阀130能够起到定压溢流的作用。当所述第一油道500压力达到限定压力时，通过开启所述溢流阀130，可使多余的油液溢回所述油箱110，从而保证所述溢流阀130的进口压力恒定。

所述蓄能器200的作用为所述液压制动动力单元100的能量储存元件，当载荷需要具有一定压力的流量时，所述蓄能器200释放储存的油液通过第一油道500为所述液压制动动力单元100提供液压能。当所述蓄能器200内储存油液与压力不足时，所述液压泵120启动并将所排出的油液充到所述蓄能器200中。

本实施例中，所述比例减泄压阀300具有第一进油端a1、第一出油端a2及第一回油端a3，所述第一进油端a1设于所述第一油道500上，所述第一回油端a3连接所述油箱110。其中，所述第一出油端a2连接行车制动器。

所述比例减泄压阀300的作用为所述液压制动动力单元100中实现的行车制动功能的主要元件。所述比例减泄压阀300的线圈根据接收到的电流信号，比例调节所述比例减泄压阀300所连接的第一出油端a2的压力大小。因此，本实施例中，可以实现柔性制动。

本实施例中，所述蓄能器200内的油液经所述第一油道500及所述第一进油端a1输送至所述比例减泄压阀300。所述比例减泄压阀300内的油液经所述第一出油端a2输送至所述行车制动器，以控制所述行车制动器的制动力大小或解除制动。多余的油液经所述第一回油端a3回流至所述油箱110。

本实施例中，当所述比例减泄压阀300内的油液向所述行车制动器输送时，所述行车制动器制动；当所述比例减泄压阀300内的油液停止向所述行车制动器输送时，所述行车制动器解除制动。在其他实施例中，当所述比例减泄压阀内的油液向所述行车制动器输送时，所述行车制动器解除制动；当所述比例减泄压阀内的油液停止向所述行车制动器输送时，所述行车制动器制动。

所述减泄压阀400为所述液压制动动力单元100中实现的驻车制动功能的主要元件。

本实施例中，所述减泄压阀400一端通过第二油道510设于所述第一油道500上。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：第二电磁阀430，所述第二电磁阀430设于所述第二油道510上；第二压力开关440，所述第二压力开关440连接所述第二电磁阀430的线圈及所述主孔道b2。

本实施例中，所述蓄能器200内的油液还可经所述第一油道500及所述第二油道510输送至所述第二电磁阀430，并可通过第二电磁阀430通向所述减泄压阀400。

所述第二电磁阀430用于控制所述第二油道510的连通或截止，即控制所述蓄能器200与所述减泄压阀400间的油液输送通路的连通或截止，决定是否为所述减泄压阀400提供油液，从而决定所述驻车制动器是否有用于解除制动的液压动力。

所述第二压力开关440用于控制所述第二电磁阀430的开启或关闭。当所述第二电磁阀430开启时，所述蓄能器200与所述减泄压阀400间的油液输送通路连通；当所述第二电磁阀430关闭时，所述蓄能器200与所述减泄压阀400间的油液输送通路截止。

本实施例中，所述第一单向阀410具有第二进油端b1及第二出油端，所述第二出油端连接主孔道b2及副孔道b3，所述第二进油端b1连接所述减泄压阀400另一端。其中，所述主孔道b2连接驻车制动器。

所述第一单向阀410用于防止油液反向流动。本实施例中，所述第一单向阀410可避免所述驻车制动器内的油液反向回流至所述减泄压阀400内。

本实施例中，所述减泄压阀400内的油液经所述第二进油端b1输送至所述第一单向阀410内，所述第一单向阀410内的油液经所述主孔道b2输送至所述驻车制动器，以为所述驻车制动器的解除制动提供液压动力。

所述第一电磁阀420能够起到为驻车制动器卸压的功能，即决定是否驻车制动有效。

本实施例中，所述第一电磁阀420一端通过第一回油道520连接所述副孔道b3，所述第一电磁阀420另一端连接所述油箱110。

本实施例中，所述第一电磁阀420线圈得电时，此时将副孔道b3与所述油箱110截止。所述第一单向阀410内的油液向所述驻车制动器输送时，所述驻车制动器解除制动；当所述第一单向阀410内的油液停止向所述驻车制动器输送时，所述驻车制动器依然实现制动并保持保压状态。当所述第一电磁阀420线圈不得电时，此时将副孔道b3与所述油箱110导通，所述驻车制动器的油液经过副孔道b3与所述第一电磁阀420回到所述油箱110，此时所述驻车制动器制动。在其他实施例中，所述第一电磁阀线圈得电时，此时将副孔道与所述油箱截止。所述第一单向阀内的油液向所述驻车制动器输送时，所述驻车制动器制动；当所述第一单向阀内的油液停止向所述驻车制动器输送时，所述驻车制动器依然实现制动并保持保压状态。当所述第一电磁阀线圈不得电时，此时将副孔道与所述油箱导通，所述驻车制动器的油液经过副孔道与所述第一电磁阀回到所述油箱，此时所述驻车制动器解除制动。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：过滤器140，所述过滤器140设于所述第一油道500上，所述第一进油端a1设于所述第一油道500上的位置处于所述过滤器140与所述蓄能器200之间。

所述过滤器140能够过滤掉所述液压泵120输送的油液中的杂质，有利于提高油液质量并延长所述液压制动动力单元100的使用寿命。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：第二单向阀150，所述第二单向阀150设于所述第一油道500上，且所述第二单向阀150位于所述过滤器140与所述液压泵120之间。

所述第二单向阀150能够反向截止所述蓄能器与第一油道500内的压力，对所述蓄能器200进行保压，同时防止油液向所述液压泵120反向流动。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：压力传感器210及第一压力开关220，所述压力传感器210及第一压力开关220均设于所述第一油道500上，所述第一进油端a1设于所述第一油道500上的位置处于所述压力传感器210与所述过滤器140之间，所述第一压力开关220位于所述压力传感器210与所述蓄能器200之间。

本实施例中，所述压力传感器210能够监测所述第一油道500内的油压。当所述压力传感器210监测到所述第一油道500内的油压过低时，所述液压泵120启动，所述液压泵120从所述油箱110内吸入油液，进而对所述蓄能器200进行充液。当所述压力传感器210监测到所述第一油道500内的油压过高时，所述液压泵120停止向所述蓄能器200供液。所述第一压力开关220可监控第一油道500内油压，在第一油道500压力过低时可以实现低压报警功能。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：第三压力开关450，所述第三压力开关450设于所述第一回油道520上；报警灯(图中未示出)，所述报警灯连接所述第三压力开关450。

本实施例中，当所述第一回油道520内的油压过低时，所述第三压力开关450控制所述报警灯开启。

在其他实施例中，所述第三压力开关450的电信号传输至控制器，对系统里的逻辑进行判断。例如：所述控制器输入点接到所述第三压力开关450上，当所述第一回油道520内的油压过低时，所述第三压力开关450向所述报警灯传输报警信号，所述控制器接收到报警信号，整车报警，并切断所有动作。

本实施例中，所述减泄压阀400还连接所述油箱110。

当所述减泄压阀400弹簧腔泄油时，泄出的油液可回流至所述油箱110，以保证所述减泄压阀400工作正常。

本实施例中，所述液压制动动力单元100还包括：第三电磁阀460，所述第三电磁阀460设于所述第一进油端a1与所述第一油道500之间的管路上，决定是否行车制动功能开启。

一方面，所述液压制动动力单元100可实现制动全电控，制动力可以通过电信号实时调节，便于实现逻辑动作自动控制，可通过液压回路实现自动操纵，有助于实现车辆无人驾驶。

另一方面，所述液压制动动力单元100能够同时控制所述行车制动器及所述驻车制动器的制动或解除制动，集成度高，有利于减小所述液压制动动力单元100的体积，节省空间。

此外，所述液压制动动力单元100采用模块化设计，包括行车制动模块610及驻车制动模块620，所述行车制动模块610包括所述比例减泄压阀300及第三电磁阀460，所述驻车制动模块620包括所述减泄压阀400、所述第一单向阀410及所述第一电磁阀420。所述行车制动模块610与所述驻车制动模块620相分立，便于根据实际需要的功能进行选配，不必改动所述液压制动动力单元100的主体设计。例如：将所述行车制动模块610拆卸下后安装盖板，即可去除所述液压制动动力单元100的行车制动功能，而所述液压制动动力单元100的驻车制动功能不受影响。

本实用新型还提供一种液压制动动力系统，所述液压制动动力系统包括如上所述液压制动动力单元100，所述液压制动动力系统还包括：行车制动器，所述行车制动器连接所述第一出油端a2；驻车制动器，所述驻车制动器连接所述主孔道b2。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。