本实用新型涉及车辆技术领域，具体来说，涉及一种车顶全方位监控平台。
背景技术：
水务系统不管是洪水灾害、水污染及其他应急事件，都具有涉及面广，影响大的特点，事件发生时需要及时获取现场信息，以便迅速实施行动，减少人员伤亡和经济损失。水务指挥车能克服防洪战线长面积广，移动式监测监控系统可实现全面覆盖，但现有的指挥车在监控范围上无法满足要求，导致指挥者无法对现场进行及时全面的了解。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车顶全方位监控平台，可多角度全方位对现场进行全面的了解。
为实现上是述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种车顶全方位监控平台，包括升降装置、安装盒和摄像机架，所述的升降装置包括底座和升降杆，所述的底座上设有连接驱动机构的转动轴，所述的转动轴连接升降杆的底端，升降杆的顶端活动连接所述安装盒；所述安装盒内固定安装有第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机的输出轴连接第一转轴，所述第一转轴伸出安装盒的底部且与所述升降杆的顶端活动套接，所述第二转动电机为双出轴电机，第二转动电机的两个输出轴分别连接一个第二转轴，两个所述第二转轴分别从安装盒的相对侧面伸出；所述摄像机架包括安装架和摄像机，所述安装架的两端分别连接两个所述第二转轴的伸出端，所述安装架上固定安装有第三转动电机，所述第三转动电机连接所述摄像机。
本发明所述驱动机构包括设于所述底座内的伸缩气缸和驱动杆，所述驱动杆的一端连接所述转动轴，另一端铰接所述伸缩气缸的活塞杆。
优选地，所述转动轴与驱动杆的连接端为棱柱体，所述驱动杆上开设有与所述棱柱体相契合的穿入孔。
优选地，所述驱动杆包括u型板和连接杆，u型板的开口端设有穿过两侧壁的连接杆，该连接杆与所述活塞杆铰接，所述转动轴穿过u型板的另一端。
优选地，所述驱动杆包括u型板和连接杆，u型板的开口端设有穿过两侧壁的连接杆，所述转动轴穿过u型板的另一端，所述u型板内设有连接所述转动轴和连接杆的中间杆，所述中间杆上设有轴向的滑槽，所述活塞杆的顶端设有滑块，所述活塞杆与中间杆通过滑块和滑槽活动连接。
本发明两个所述第二转轴的伸出端分别安装有一个照明灯。
本发明所述升降杆的顶端设有插入槽，该插入槽的内侧壁设置有周向的卡环，所述第一转轴的端部周向设置有向外突起的卡块；所述第一转轴插入所述插入槽，所述卡块刚好位于所述卡环的下方。
优选地，所述升降杆的顶端刚好顶住安装盒的底部。
本实用新型的有益效果在于：通过升降杆来实现摄像机的升降，高度优于普通升降装置，且能在升降杆圆周范围内摄像，范围更广，摄像机不仅可实现360度水平旋转，还能实现180度垂直旋转，摄像角度更全面，真正实现了全方位监控。
附图说明
图1是本实用新型车顶全方位监控平台的结构示意图；
图2是安装盒和摄像机架的剖视图。
图3是图2的侧视图；
图4是实施例4驱动机构的示意图。
图5是实施例5升起状态驱动机构的侧示图。
图6是实施例5降落状态驱动机构的侧示图。
图7是实施例5升降杆的示意图。
图8是实施例7的局部视意图。
附图标记：1、升降装置；2、安装盒；3、摄像机架；4、照明灯；11、升降杆；12、底座；13、转动轴；14、伸缩气缸；111、插入槽；112、卡环；141、活塞杆；142、滑块；1411、卡位段；231、卡块；15、驱动杆；16、连接杆；17、中间杆；18、u型板；171、滑槽；21、第一转动电机；22、第二转动电机；23、第一转轴；24、第二转轴；221、固定板；31、安装架；32、第三转动电机；33、摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-3所示，一种车顶全方位监控平台，包括升降装置1、安装盒2和摄像机架3，所述的升降装置1包括底座12和升降杆11，所述的底座12上设有连接驱动机构的转动轴13，所述的转动轴13连接升降杆11的底端，升降杆11的顶端活动连接所述安装盒2；所述安装盒2内固定安装有第一转动电机21和第二转动电机22，所述第一转动电机21的输出轴连接第一转轴23，所述第一转轴23伸出安装盒2的底部且与所述升降杆11的顶端活动套接，所述第二转动电机22为双出轴电机，第二转动电机22的两个输出轴分别连接一个第二转轴24，两个所述第二转轴24分别从安装盒2的相对侧面伸出；所述摄像机架3包括安装架31和摄像机33，所述安装架31的两端分别连接两个所述第二转轴24的伸出端，所述安装架31上固定安装有第三转动电机32，所述第三转动电机32连接所述摄像机33。
转动轴13在驱动机构作用下转动，带动升降杆11以转动轴13为圆心转动，动升降杆11远离转动轴的一端连接安装盒2，安装盒2连同摄像机架3一起随升降杆11的转动而升起或下落，使摄像机架3可绕底座12为圆心，升降杆11为直半径作弧形运动，拍摄范围更广。
第一转动电机21带到第一转轴23转动，由于第一转轴23是活动套设在升降杆11的顶端，转轴可360度转动，即带动摄像机架3在水平面360度转动；第二转动电机22为双出轴电机，可带动前后的两个第二转轴同时转动，使连接第二转轴的摄像机架3随之转动，实现摄像机以第二转轴为轴心的垂直180度转动；同时在第三转动电机32的作用下，当摄像机架3处于倾斜状态时，摄像机也可单独转动；三种转动方式，使摄像机在立体空间任意转动，实现无死角拍摄。
本实用新型的升降装置安装于指挥车的顶部。
所述第一转动电机购自中大牌z3d25-12；第二转动电机和第三转动电机购自zheng牌zgb127fgg。
摄像机的型号为锐视通rst-s1002c。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上：
所述驱动机构包括设于所述底座12内的伸缩气缸14和驱动杆15，所述驱动杆15的一端连接所述转动轴13，另一端铰接所述伸缩气缸的活塞杆141。
伸缩气缸的活塞杆141拉动铰接的驱动杆15，驱动杆15的一端随活塞杆141的伸缩方向运动，驱动杆连接转动轴13的一端随活塞杆141的运动而转动，从而驱动转动轴13转动。
所述伸缩气缸购自jendscj50。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上：
所述驱动机构包括设于所述底座12内的伸缩气缸14和驱动杆15，所述驱动杆15的一端连接所述转动轴13，另一端铰接所述伸缩气缸的活塞杆141。
所述转动轴13与驱动杆的连接端为棱柱体，所述驱动杆15上开设有与所述棱柱体相契合的穿入孔。驱动杆15转动时会带动棱柱体一起转动，不会滑脱，从而稳定地带动转动轴转动。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上：
所述驱动机构包括设于所述底座12内的伸缩气缸14和驱动杆15，所述驱动杆15的一端连接所述转动轴13，另一端铰接所述伸缩气缸的活塞杆141。
如图4所示，所述驱动杆15包括u型板18和连接杆16，u型板18的开口端设有穿过两侧壁的连接杆16，该连接杆16与所述活塞杆141铰接，所述转动轴13穿过u型板18的另一端。
伸缩气缸的活塞杆141拉动铰接的连接杆16，使u型板18的一端随活塞杆141的伸缩方向运动，驱动杆连接转动轴13的一端随活塞杆141的运动而转动，从而驱动转动轴13转动。加设了连接杆16，更方便安装。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上：
所述驱动机构包括设于所述底座12内的伸缩气缸14和驱动杆15，所述驱动杆15的一端连接所述转动轴13，另一端铰接所述伸缩气缸的活塞杆141。
如图5-7所示，所述驱动杆15包括u型板18和连接杆16，u型板18的开口端设有穿过两侧壁的连接杆16，所述转动轴13穿过u型板18的另一端，所述u型板18内设有连接所述转动轴13和连接杆16的中间杆17，所述中间杆17上设有轴向的滑槽171，所述活塞杆141的顶端设有滑块142，所述活塞杆141与中间杆17通过滑块142和滑槽171活动连接。
伸缩气缸的活塞杆141拉动中间杆17，并沿滑槽171滑动，使u型板18的一端随活塞杆141的伸缩作弧线运动，动作更加稳定，当活塞杆141收缩时，滑块142位于滑槽171的最低端，转动轴13顺时针转动，升降杆的顶端随之升起；当活塞杆141伸出时，滑块142位于滑槽171的最高端，转动轴13逆时针转动，升降杆的顶端随之降落；加设带滑槽的中间杆17，使运作更加稳定，升降杆的升起角度更大。
滑块的结构见图7，活塞杆141的顶端设有外径缩小的卡位段1411，该卡位段1411刚好卡在滑槽171处，使滑块142能稳定地卡在滑槽171处，从而可随意拉动中间杆17。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上：
两个所述第二转轴24的伸出端分别安装有一个照明灯4。使照明灯能随摄像机一起转动，拍摄更加清晰。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上：
如图8所示，所述升降杆11的顶端设有插入槽111，该插入槽111的内侧壁设置有周向的卡环112，所述第一转轴23的端部周向设置有向外突起的卡块231；所述第一转轴23插入所述插入槽111，所述卡块231刚好位于所述卡环112的下方。卡环112和卡块231相扣合，实现升降杆11与第一转轴23活动套设，且第一转轴23不会脱出。
实施例7
本实施例在实施例1的基础上：
如图8所示，所述升降杆11的顶端设有插入槽111，该插入槽111的内侧壁设置有周向的卡环112，所述第一转轴23的端部周向设置有向外突起的卡块231；所述第一转轴23插入所述插入槽111，所述卡块231刚好位于所述卡环112的下方。
所述升降杆11的顶端刚好顶住安装盒2的底部，使第一转轴23转动时更加稳定。
本发明在底座内可加设一个控制器，控制器的输出端连接伸缩气缸、第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机和照明灯的输入端，控制器的输入端连接设置在车内的输入面板。控制器采用barriercontrolboardv888道闸控制板。
本发明的第一转动电机、第二转动电机和第三转动电机可视情况通过常规的换向器和减速电机来连接对应的转轴，实现更优的空间排布和转速控制。
本实用新型中未提及的连接方式均为焊接、铆接、螺钉或者螺纹等常规连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。