一种双电机驱动系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆驱动技术领域，特别是涉及一种双电机驱动系统及车辆。

背景技术：

电驱动系统是电动车辆行驶主要执行结构，电动车辆通过电驱动系统提供驱动车轮的动力，其驱动特性决定了电动车辆行驶的主要性能指标，然而随着车辆性能不断提升，传统的电驱动系统的缺点日益凸显，电驱动系统已经成为制约车辆发展的重要瓶颈。目前，现有技术的电驱动系统通常只包含有一个电机，难以满足车辆对大功率驱动的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种双电机驱动系统及车辆，其能够避免现有的电驱动系统采用一个电机导致难以满足大功率驱动需求的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种双电机驱动系统，包括第一电机、第二电机以及用于传递所述第一电机和所述第二电机的动力的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，所述第一电机的输出轴与所述太阳轮连接，所述第二电机的输出轴与所述齿圈连接，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述行星轮连接在所述行星架上，所述行星架用于输出经由所述行星齿轮机构传递的动力。

作为优选方案，所述双电机驱动系统还包括第一制动器，所述第一制动器设于所述齿圈上；其中，当所述第一制动器锁止所述齿圈时，所述行星架用于输出由所述第一电机提供的并经由所述行星齿轮机构传递的动力。

作为优选方案，所述双电机驱动系统还包括第二制动器，所述第二制动器设于所述第一电机的输出轴上；其中，当所述第二制动器锁止所述第一电机的输出轴时，所述行星架用于输出由所述第二电机提供的并经由所述行星齿轮机构传递的动力。

作为优选方案，所述行星轮的数量为多个，每一所述行星轮到所述太阳轮的旋转轴线的距离相等。

作为优选方案，所述第一电机位于所述行星齿轮机构的一侧，所述第二电机位于所述行星齿轮机构的另一侧。

作为优选方案，所述第一电机的输出轴的旋转轴线与所述第二电机的输出轴的旋转轴线重合。

作为优选方案，所述第一电机和所述第二电机水平相对设置。

作为优选方案，所述双电机驱动系统还包括传动齿轮、主减速器、差速器以及用于连接车轮的动力输出轴，所述传动齿轮与所述行星架连接，所述行星架通过所述传动齿轮与所述主减速器连接，所述主减速器与所述差速器连接，所述差速器与所述动力输出轴连接。

为了解决相同的技术问题，本实用新型实施例还提供一种车辆，包括所述的双电机驱动系统。

本实用新型实施例提供一种双电机驱动系统及车辆，通过第一电机和第二电机提供驱动车辆的动力，并且设置行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星架，行星轮分别与太阳轮和齿圈啮合，行星轮连接在行星架上，通过第一电机的输出轴与太阳轮连接，以将第一电机的动力传递至行星齿轮机构，通过第二电机的输出轴与齿圈连接，以将第二电机的动力传递至行星齿轮机构，而行星架用于输出经由行星齿轮机构传递的动力，即通过行星齿轮机构传递第一电机和第二电机的动力，使得第一电机和第二电机提供的动力最终用于驱动车辆，避免了现有的电驱动系统采用一个电机导致难以满足大功率驱动需求的问题，从而满足了车辆对大功率驱动的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的双电机驱动系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的双电机驱动系统处于常规一档动力模式的工作原理图；

图3是本实用新型实施例中的双电机驱动系统处于常规二档动力模式的工作原理图；

其中，1、第一电机；2、第一电机的输出轴；3、第二制动器；4、太阳轮；5、行星轮；6、行星架；7、第一制动器；8、第二电机的输出轴；9、齿圈；10、传动齿轮；11、主减速器；12、差速器；13、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型优选实施例的一种双电机驱动系统，包括第一电机1、第二电机13以及用于传递所述第一电机1和所述第二电机13的动力的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括太阳轮4、行星轮5、齿圈9和行星架6，所述第一电机1的输出轴2与所述太阳轮4连接，所述第二电机13的输出轴8与所述齿圈9连接，所述行星轮5分别与所述太阳轮4和所述齿圈9啮合，所述行星轮5连接在所述行星架6上，所述行星架6用于输出经由所述行星齿轮机构传递的动力。

在本实用新型实施例中，通过第一电机1和第二电机13提供驱动车辆的动力，并且设置行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮4、行星轮5、齿圈9和行星架6，行星轮5分别与太阳轮4和齿圈9啮合，行星轮5连接在行星架6上，通过第一电机1的输出轴2与太阳轮4连接，以将第一电机1的动力传递至行星齿轮机构，通过第二电机13的输出轴8与齿圈9连接，以将第二电机13的动力传递至行星齿轮机构，而行星架6用于输出经由行星齿轮机构传递的动力，即通过行星齿轮机构传递第一电机1和第二电机13的动力，使得第一电机1和第二电机13提供的动力最终用于驱动车辆，避免了现有的驱动系统采用一个电机导致难以满足大功率驱动需求的问题，从而满足了车辆对大功率驱动的需求。

结合图1至图3所示，在具体实施当中，为了驱动车辆，本实施例中的所述双电机驱动系统还包括传动齿轮10、主减速器11、差速器12以及用于连接车轮的动力输出轴，所述传动齿轮10与所述行星架6连接，所述行星架6通过所述传动齿轮10与所述主减速器11连接，所述主减速器11与所述差速器12连接，所述差速器12与所述动力输出轴连接。通过所述传动齿轮10将所述行星架6输出的动力传递至所述主减速器11，并经过所述主减速器11后通过所述差速器12驱动所述动力输出轴转动，从而带动车轮转动，同时，所述双电机驱动系统还形成二级减速，可以通过调节所述传动齿轮10与所述主减速器11之间的传动比来调节所述双电机驱动系统的总速比。

在一个可选的实施方式中，所述双电机驱动系统还包括第一制动器7，所述第一制动器7设于所述齿圈9上；其中，当所述第一制动器7锁止所述齿圈9时(此时所述齿圈9通过所述第一制动器7与车辆壳体固定连接)，所述行星架6用于输出由所述第一电机1提供的并经由所述行星齿轮机构传递的动力；

所述双电机驱动系统还包括第二制动器3，所述第二制动器3设于所述第一电机1的输出轴2上；其中，当所述第二制动器3锁止所述第一电机1的输出轴2时(此时所述第一电机1的输出轴2通过所述第二制动器3与车辆壳体固定连接)，所述行星架6用于输出由所述第二电机13提供的并经由所述行星齿轮机构传递的动力。另外，所述第一制动器7和所述第二制动器3可以通过液压控制锁止或松开，当然，也可以通过其他方式进行控制，在此不做更多的赘述。

下面对本实施例提供的双电机驱动系统的工作原理做详细描述：

(1)常规一档动力模式

请参阅图2，当所述第一制动器7锁止所述齿圈9且所述第二制动器3松开所述第一电机1的输出轴2时，双电机驱动系统处于常规一档动力模式，所述双电机驱动系统输出的动力由所述第一电机1提供，具体地，所述第一电机1产生的动力依次经过所述太阳轮4、所述行星轮5、所述行星架6和所述传动齿轮10，并通过所述主减速器11和所述差速器12输出至所述动力输出轴，最终通过所述动力输出轴驱动车轮。

(2)常规二档动力模式

请参阅图3，当所述第一制动器7松开所述齿圈9且所述第二制动器3锁止所述第一电机1的输出轴2时，双电机驱动系统处于常规二档动力模式，所述双电机驱动系统输出的动力由所述第二电机13提供，具体地，所述第二电机13产生的动力依次经过所述齿圈9、所述行星轮5、所述行星架6和所述传动齿轮10，并通过所述主减速器11和所述差速器12输出至所述动力输出轴，最终通过所述动力输出轴驱动车轮。

(3)双电机工作模式

请参阅图1，当所述第一制动器7松开所述齿圈9且所述第二制动器3松开所述第一电机1的输出轴2时，双电机驱动系统处于双电机工作模式，所述双电机驱动系统输出的动力由所述第一电机1和所述第二电机13共同提供，具体地，所述第一电机1产生的动力通过所述太阳轮4传递至所述行星齿轮机构，而所述第二电机13产生的动力通过所述齿圈9传递至所述行星齿轮机构，两者进行叠加，并通过所述行星轮5、所述行星架6和所述传动齿轮10进行传递，再通过所述主减速器11和所述差速器12输出至所述动力输出轴，最终通过所述动力输出轴驱动车轮。

在本实施例中，所述双电机驱动系统具有2个档位，以便于满足不同行车需求。另外，在常规二档动力模式下，所述双电机驱动系统具有较小的速比，因此可以满足车辆对最高车速的要求；而在双电机工作模式下，所述双电机驱动系统可以输出最大扭矩，满足车辆对大功率驱动的需求。

需要说明的是，本实施例中的所述太阳轮4和所述行星轮5为齿轮，优选地，所述行星轮5的数量为多个，每一所述行星轮5到所述太阳轮4的旋转轴线的距离相等。在本实施例中，通过多个所述行星轮5围绕所述太阳轮4分布，每一所述行星轮5到所述太阳轮4的旋转轴线的距离相等，从而使得多个所述行星轮5能够围绕所述太阳轮4公转，多个所述行星轮5同时带动所述行星架6转动，从而便于所述行星架6输出动力。

结合图1至图3所示，为了便于安装所述第一电机1和所述第二电机13，本实施例中的所述第一电机1位于所述行星齿轮机构的一侧，所述第二电机13位于所述行星齿轮机构的另一侧。另外，为了简化结构，优选地，所述第一电机1的输出轴2的旋转轴线与所述第二电机13的输出轴8的旋转轴线重合，所述第一电机1和所述第二电机13水平相对设置。

相应地，本实用新型实施例还提供一种车辆，包括所述的双电机驱动系统。

综上，本实用新型实施例提供一种双电机驱动系统及车辆，通过第一电机1和第二电机13提供驱动车辆的动力，并且设置行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮4、行星轮5、齿圈9和行星架6，行星轮5分别与太阳轮4和齿圈9啮合，行星轮5连接在行星架6上，通过第一电机1的输出轴2与太阳轮4连接，以将第一电机1的动力传递至行星齿轮机构，通过第二电机13的输出轴8与齿圈9连接，以将第二电机13的动力传递至行星齿轮机构，而行星架6用于输出经由行星齿轮机构传递的动力，即通过行星齿轮机构传递第一电机1和第二电机13的动力，使得第一电机1和第二电机13提供的动力最终用于驱动车辆，避免了现有的电驱动系统采用一个电机导致难以满足大功率驱动需求的问题，从而满足了车辆对大功率驱动的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。