1.一种车辆用驾驶辅助系统，具有接收部、剩余距离计算部、通过速度范围计算部和告知部，其中，
所述接收部从车辆外部接收交通信号信息，该交通信号信息至少包括设置于交叉路口的交通信号灯的灯色的转换和灯色的亮灯时间；
所述剩余距离计算部计算从本车辆位置到交叉路口的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据所述交通信号信息和所述剩余距离，来计算能按照交通信号灯的灯色通过所述交叉路口的速度范围；
所述告知部通过显示器和/或声音输出装置进行告知，该告知是指：根据能通过的所述速度范围和本车辆的当前速度来催促减速或者以所述速度范围内的速度通过所述交叉路口，以此作为驾驶辅助信息，
所述车辆用驾驶辅助系统的特征在于，
具有确定部，在所述交通信号灯具有与车辆在所述交叉路口的通过方向对应的多个信号灯的情况下，所述确定部受理驾驶员在所述交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。
2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
当没有受理作为所述意图的、驾驶员在交叉路口进行左右转弯的意思时，所述确定部通过所述告知部的告知仅进行多个所述信号灯中的直行信号的辅助。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
所述确定部通过检测驾驶员对转向灯操作杆进行操作的操作方向来受理所述意图。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
具有电容传感器，该电容传感器能确定接触位置，
通过由所述传感器检测驾驶员接触操舵操作装置的位置的变化方向来受理所述意图。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
所述确定部通过由摄像头拍摄驾驶员的手势来受理所述意图。
6.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助系统，其特征在于，
当本车辆位于距所述交叉路口的距离为规定距离的位置时，所述确定部受理驾驶员在该交叉路口的通过行为的意图，且确定与驾驶员的意图相符的由所述告知部的告知进行辅助的所述信号灯。