技术特征：
1.一种电池更换机构，用以将电池取放于第一容纳槽，其特征在于，所述第一容纳槽设置有将所述电池扣持于所述第一容纳槽内的至少一第一卡勾，所述电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件以及取放装置，其中：所述承载件可移动地设置于所述多轴向滑台组件上；以及所述取放装置，可移动地设置于所述承载件上，其中，所述承载件包括至少一第二卡勾，且所述取放装置包括至少一锁扣，所述至少一第二卡勾用以松开所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾，以使得所述电池可从所述第一容纳槽进出，且所述至少一锁扣用以连接所述电池且拖拽所述电池往返所述承载件。2.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述多轴向滑台组件包括：第一滑台，所述承载件设置于所述第一滑台上，且所述第一滑台用以使所述承载件沿第一轴向移动；第二滑台，所述第一滑台组装于所述第二滑台上，所述第二滑台用以使所述第一滑台沿第二轴向移动；以及第三滑台，所述第二滑台组装于所述第三滑台上，所述第三滑台用以使所述第二滑台及所述第一滑台沿第三轴向移动，其中所述第一轴向、所述第二轴向及所述第三轴向互相垂直。3.根据权利要求2所述的电池更换机构，其特征在于，所述多轴向滑台组件还包括：旋转台，其连接于所述第二滑台与所述第三滑台之间，且用以使所述第一滑台与所述第二滑台绕旋转轴向旋转，其中，所述旋转轴向平行于所述第一轴向与所述第二轴向形成的平面。4.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述承载件上设置定位孔，且所述取放装置包括活动凸柱，当所述取放装置在所述承载件上移动至固定位置时，所述活动凸柱插设至所述定位孔中，从而固定所述取放装置与所述承载件的相对位置。5.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述承载件上设置至少一轨道，且所述承载件包括至少一滑块，所述至少一滑块穿插于所述至少一轨道中，且可沿着所述至少一轨道移动。6.根据权利要求5所述的电池更换机构，其特征在于，所述取放装置是固定至所述承载件的所述至少一滑块上，且可沿着所述承载件的所述至少一轨道移动。7.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述至少一第一卡勾枢接于所述第一容纳槽，且所述第一卡勾包括卡勾部及抵接部，其中相较于所述抵接部，所述卡勾部较远离所述第一容纳槽。8.根据权利要求7所述的电池更换机构，其特征在于，当所述至少一第二卡勾抵接所述抵接部时，所述卡勾部移离所述电池的取放路径，且当所述至少一第二卡勾脱离所述抵接部时，所述卡勾部移至所述电池的所述取放路径上。9.根据权利要求8所述的电池更换机构，其特征在于，当所述取放装置在所述承载件上移动至取放位置时，所述至少一第二卡勾用以抵接所述抵接部，使得所述卡勾部松开所述电池，且所述至少一锁扣连接至所述电池。10.根据权利要求9所述的电池更换机构，其特征在于，所述电池具有开槽，其对位于所述取放装置的所述至少一锁扣，且其中所述至少一锁扣旋转90度，以扣合至所述电池的所
述开槽的边缘。11.根据权利要求1所述的电池更换机构，其特征在于，所述第一容纳槽包括设置于无人飞行器上的座舱。12.一种电池更换系统，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括第一容纳槽与电池，其特征在于，所述电池更换系统包括电力站以及电池更换机构，其中：所述无人飞行器停放于所述电力站上，所述电力站包括本体及至少一第二容纳槽，其中所述至少一第二容纳槽设置于所述本体内，且其中所述第一容纳槽及所述至少一第二容纳槽的每一者设置有至少一第一卡勾，以将所述电池扣持于所述第一容纳槽或所述至少一第二容纳槽内；以及所述电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件以及取放装置，其中：所述承载件可移动地设置于所述多轴向滑台组件上；以及所述取放装置可移动地设置于所述承载件上，其中，所述承载件包括至少一第二卡勾，且所述取放装置包括至少一锁扣，所述至少一第二卡勾用以松开所述第一容纳槽或所述第二容纳槽的所述至少一第一卡勾，以使得所述电池可从所述第一容纳槽或所述第二容纳槽进出，且所述至少一锁扣用以连接所述电池且拖拽所述电池往返所述承载件。13.根据权利要求12所述的电池更换系统，其特征在于，所述电池更换系统还包括驱动模块，所述驱动模块用以驱动所述电池更换机构进出所述电力站。14.根据权利要求13所述的电池更换系统，其特征在于，所述多轴向滑台组件包括第一滑台、第二滑台、第三滑台与旋转台，所述驱动模块包括多个马达，分别用以驱动所述第一滑台、所述第二滑台、所述第三滑台、所述旋转台、所述承载件及所述取放装置移动。15.根据权利要求13所述的电池更换系统，其特征在于，所述电力站还包括升降亭，所述本体的表面上设置开口，且所述升降亭设置于所述本体的所述开口处，且可相对于所述本体升降，以露出或封闭所述开口。16.根据权利要求15所述的电池更换系统，其特征在于，所述电池更换机构可对位于所述开口设置，且当所述升降亭相对于所述本体升起时，所述驱动模块驱动所述电池更换机构从所述开口进出所述电力站。17.根据权利要求12所述的电池更换系统，其特征在于，所述电力站还包括充电装置，所述充电装置与所述至少一第二容纳槽的每一者电连接，以对位于所述至少一第二容纳槽内的所述电池进行充电。18.根据权利要求13所述的电池更换系统，其特征在于，所述电池更换系统还包括控制模块，所述控制模块与所述电力站、所述驱动模块及所述电池更换机构电连接。19.根据权利要求18所述的电池更换系统，其特征在于，所述控制模块进一步与所述电力站内的所述至少一第二容纳槽的每一者电连接，以取得位于所述至少一第二容纳槽内的所述电池的电性信息。20.根据权利要求19所述的电池更换系统，其特征在于，所述控制模块根据所述电性信息调整对所述电池充电的充电电压及/或充电电流。21.根据权利要求19所述的电池更换系统，其特征在于，所述控制模块将所述电池的所述电性信息传送至中央控制系统。
22.一种电池更换方法，其特征在于，所述电池更换方法利用电池更换系统更换无人飞行器的电池，其中所述无人飞行器包括第一容纳槽及置于所述第一容纳槽内的电池，其中所述电池更换系统包括电力站及电池更换机构，所述电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件及取放装置，所述承载件包括至少一第二卡勾，且所述取放装置包括至少一锁扣，其中所述电力站包含至少一第二容纳槽，且所述第一容纳槽及所述至少一第二容纳槽的每一者上设置有至少一第一卡勾，以将所述电池扣持于所述第一容纳槽或所述至少一第二容纳槽内，其中，所述电池更换方法包括：所述无人飞行器降落至所述电池更换系统的所述电力站上；至少部分的所述电池更换机构从所述电力站移出；设置于所述多轴向滑台组件上的所述承载件移动至第一位置，使得所述承载件的所述至少一第二卡勾接触所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾；设置于所述承载件上的所述取放装置移动至取放位置；在所述取放位置处，所述承载件的所述至少一第二卡勾松开所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾，且所述取放装置的所述至少一锁扣连接至所述电池；所述取放装置在所述承载件上移动，以将所述电池拖拽至所述承载件上的固定位置；以及所述承载件在所述多轴向滑台组件上移动至第二位置。23.根据权利要求22所述的电池更换方法，其特征在于，所述多轴向滑台组件包括组装在一起的第一滑台、第二滑台、第三滑台及旋转台，所述第一滑台、所述第二滑台及所述第三滑台分别用以沿着第一轴向、第二轴向及第三轴向移动，所述旋转台连接于所述第二滑台与所述第三滑台之间，且所述承载件设置于所述第一滑台上，其中，在至少部分的所述电池更换机构从所述电力站移出之后，所述承载件移动至所述第一位置的步骤包含：所述旋转台使所述第一滑台及所述二滑台沿旋转轴向顺时针旋转90度。24.根据权利要求23所述的电池更换方法，其特征在于，在所述取放装置将所述电池拖拽至所述承载件上的所述固定位置之后，所述承载件移动至所述第二位置的步骤包含：所述旋转台使所述第一滑台及所述二滑台沿绕所述旋转轴向逆时针旋转90度。25.根据权利要求22所述的电池更换方法，其特征在于，所述承载件上设置定位孔，且所述取放装置包括活动凸柱，所述取放装置将所述电池拖拽至所述固定位置的步骤包含：所述活动凸柱插设至所述定位孔中，从而固定所述取放装置与所述承载件的相对位置。26.根据权利要求22所述的电池更换方法，其特征在于，所述电池更换方法还包括：所述电池更换机构移至所述电力站内；以及所述电池更换机构将所述电池移至所述至少一第二容纳槽的其中一者内。27.根据权利要求26所述的电池更换方法，其特征在于，所述电池更换系统还包括控制模块，所述控制模块与所述电力站及所述电池更换机构电连接，且所述电力站还包括充电
装置，所述充电装置与所述至少一第二容纳槽电连接，其中所述电池更换方法还包含：所述充电装置对位于所述至少一第二容纳槽内的所述电池充电；所述控制模块调整对所述电池充电的充电电压及/或充电电流；以及所述控制模块将所述电池的电性信息传送至中央控制系统。28.根据权利要求22所述的电池更换方法，其特征在于，所述电池更换方法还包括：设置于所述多轴向滑台组件上的所述承载件移动至靠近所述至少一第二容纳槽其中一者处，使得所述承载件的所述至少一第二卡勾接触所述至少一第二容纳槽其中所述者处的所述至少一第一卡勾；设置于所述承载件上的所述取放装置移动至靠近位于所述至少一第二容纳槽其中所述者内的备用电池处，使得所述至少一第二卡勾松开所述至少一第一卡勾，且所述取放装置的所述至少一锁扣连接至所述备用电池；所述取放装置在所述承载件上移动，以将所述备用电池拖拽至所述承载件上的所述固定位置；至少部分的所述电池更换机构从所述电力站移出；设置于所述多轴向滑台组件上的所述承载件移动至所述第一位置，使得所述承载件的所述至少一第二卡勾接触所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾；设置于所述承载件上的所述取放装置移动至所述取放位置，使得当所述承载件的所述至少一第二卡勾松开所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾时，所述取放装置的所述至少一锁扣将所述备用电池放置于所述第一容纳槽内；以及所述承载件的所述至少一第二卡勾脱离所述第一容纳槽的所述至少一第一卡勾，使得所述备用电池被扣持于所述第一容纳槽内。29.根据权利要求28所述的电池更换方法，其特征在于，在至少部分的所述电池更换机构从所述电力站移出之后，所述承载件移动至所述第一位置的步骤包含：所述旋转台使所述第一滑台及所述二滑台沿所述旋转轴向顺时针旋转90度。30.根据权利要求28所述的电池更换方法，其特征在于，所述电池更换方法还包括：所述电池更换机构移至所述电力站内。31.根据权利要求28所述的电池更换方法，其特征在于，所述电池更换方法的各步骤循环进行。
技术总结
本发明提供一种电池更换机构，用以将电池取放于第一容纳槽。第一容纳槽设置有第一卡勾以将电池扣持其内。电池更换机构包括多轴向滑台组件、承载件以及取放装置。承载件可移动的设置于多轴向滑台组件上，取放装置可移动的设置于承载件上。承载件包括第二卡勾，且取放装置包括锁扣。第二卡勾用以松开第一容纳槽的第一卡勾，以使电池能从第一容纳槽进出，且锁扣用以连接电池及拖拽电致往返承载件。本发明还提供一种用于无人飞行器的电池更换系统与电池更换方法。在本发明的电池更换机构、电池更换系统与电池更换方法中，结构简单且有效率并无损于电池的进行电池更换或保养。无损于电池的进行电池更换或保养。无损于电池的进行电池更换或保养。
技术研发人员：郑旭智 陈英杰 谢祺栋 杨易达
受保护的技术使用者：中光电智能机器人股份有限公司
技术研发日：2020.06.29
技术公布日：2022/1/13