1.一种腰托驱动器，其特征在于，包括：外壳(1)、设置在所述外壳(1)内的驱动齿轮(2)与绕线齿轮(3)和与所述外壳(1)固接的底盖(8)；所述外壳(1)内设置有定位部；所述绕线齿轮(3)与所述驱动齿轮(2)啮合设置；所述绕线齿轮(3)为整周齿轮；所述绕线齿轮(3)安装在所述定位部上，且其能够在所述外壳(1)内转动；所述绕线齿轮(3)的内周壁设有轮齿，且其外侧壁设置有容纳槽(7)。
2.根据权利要求1所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述容纳槽(7)上设置有拉线(4)，且所述拉线(4)缠绕在所述容纳槽(7)上不满一周圈或者至少一周圈。
3.根据权利要求1所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述定位部为限位机构；所述限位机构包括：设置在外壳(1)底部的限位块(6)和设置在所述绕线齿轮(3)靠近所述限位块(6)的侧壁上的限位滑槽(5)；所述限位滑槽(5)能够沿所述限位块(6)的圆周轨迹进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述限位滑槽(5)为整周滑槽；所述限位块(6)为整周限位块；所述整周限位块为圆周形限位块，所述限位滑槽(5)沿着所述圆周形限位块转动；或，
所述整周限位块为对应所述限位滑槽(5)的圆周轨迹设置的分段式限位块，所述限位滑槽(5)沿着所述分段式限位块的圆周轨迹进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述定位部为中心轴(11)；所述绕线齿轮(3)设置有配合部，且所述配合部与所述绕线齿轮(3)在靠近所述底盖(8)的一侧连接；所述中心轴(11)伸入所述配合部并固接在所述外壳(1)或所述底盖(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述驱动齿轮(2)与所述绕线齿轮(3)的类型对应设置，为直齿齿轮或斜齿齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述驱动齿轮(2)上设置有旋转轴(13)，且所述旋转轴(13)贯穿所述外壳(1)。
8.根据权利要求7所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述旋转轴(13)的外侧设置有锁止弹簧(12)，且所述锁止弹簧(12)靠近所述驱动齿轮(2)设置。
9.根据权利要求7或8所述的一种腰托驱动器，其特征在于，所述旋转轴(13)的端部设置有驱动件；所述驱动件为手柄(9)或驱动电机(10)。
10.一种腰部支撑系统，其特征在于，所述腰部支撑系统上安装有权利要求1至9任一项所述的一种腰托驱动器。