一种赛道模式控制方法、装置、车辆及设备与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种赛道模式控制方法、装置、车辆及设备。


背景技术：

2.随着能源危机的日益严重和环境的不断恶化，电动汽车越来越被人们重视和认可。目前现阶段的电动汽车驾驶性能仍然以经济为主，尽可能满足驾驶员对于续驶里程的需求。但是市面上的一般的超跑车或者赛车都具备赛道驾驶模式的驾驶功能，可以使车辆按照最大的输出能力进行输出，以满足驾驶员对于激烈驾驶的需求。
3.但是目前电动汽车基本不具备赛道模式的功能，无法满足驾驶员对于激烈驾驶的需求。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种赛道模式控制方法、装置、车辆及设备，用以解决现有技术中，电动汽车不具有赛道模式的功能，无法满足驾驶员对激烈驾驶的需求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
6.本发明第一方面实施例提供一种赛道模式控制方法，包括：
7.在车辆上电后，监测赛道模式开启信号；
8.若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出。
9.可选地，所述方法还包括：
10.若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的电子稳定控制系统发送关闭控制信号。
11.可选地，所述监测赛道模式开启信号，包括：
12.通过加速踏板底部的赛道模式开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
13.通过中控屏幕的虚拟开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
14.通过实体按键，监测所述赛道模式开启信号。
15.可选地，所述向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号之后，还包括：
16.监测赛道模式关闭信号；
17.若监测到所述赛道模式关闭信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号，使车辆进入正常驾驶模式；以及向所述车辆的电子稳定控制系统发送开启控制信号。
18.可选地，所述监测赛道模式关闭信号，包括：
19.在监测到所述赛道模式开启信号后，根据车辆第一状态信息，计算赛道模式可持续的第一时长；
20.在赛道模式开启持续时间达到所述第一时长时，确定监测到所述赛道模式关闭信号。
21.可选地，所述监测赛道模式关闭信号，包括：
22.监测加速踏板开度；
23.在所述加速踏板开度小于设定阈值，且持续时间达到第二时长时，则确定监测到所述赛道模式关闭信号。
24.可选地，所述方法还包括：
25.在第一时间监测到赛道模式关闭信号后，根据车辆第二状态信息，计算赛道模式再次启动的间隔时长阈值；
26.在第二时间再次监测到赛道模式开启信号后，若所述第二时间与所述第一时间之间的间隔时长大于或等于所述间隔时长阈值，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号；否则不响应所述赛道模式开启信号。
27.可选地，所述方法还包括：
28.若接收到车辆故障信号，则根据所述车辆故障信号，向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号。
29.本发明第二方面实施例还提供一种模式控制装置，包括：
30.第一监测模块，用于在车辆上电后，监测赛道模式开启信号；
31.第一发送模块，用于若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出。
32.可选地，所述第一发送模块还用于：若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的电子稳定控制系统发送关闭控制信号。
33.可选地，所述第一监测模块具体用于：
34.通过加速踏板底部的赛道模式开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
35.通过中控屏幕的虚拟开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
36.通过实体按键，监测所述赛道模式开启信号。
37.可选地，所述向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号之后，所述装置还包括：
38.第二监测模块，用于监测赛道模式关闭信号；
39.第二发送模块，用于若监测到所述赛道模式关闭信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号，使车辆进入正常驾驶模式；以及向所述车辆的电子稳定控制系统发送开启控制信号。
40.可选地，所述第二监测模块包括：
41.第一监测单元，用于在监测到所述赛道模式开启信号后，根据车辆第一状态信息，计算赛道模式可持续的第一时长；
42.第一确定单元，用于在赛道模式开启持续时间达到所述第一时长时，确定监测到所述赛道模式关闭信号。
43.可选地，所述第二监测模块还包括：
44.第二监测单元，用于监测加速踏板开度；
45.第二确定单元，用于在所述加速踏板开度小于设定阈值，且持续时间达到第二时长时，则确定监测到所述赛道模式关闭信号。
46.可选地，所述装置还包括：
47.计算模块，用于在第一时间监测到赛道模式关闭信号后，根据车辆第二状态信息，计算赛道模式再次启动的间隔时长阈值；
48.第三发送模块，用于在第二时间再次监测到赛道模式开启信号后，若所述第二时间与所述第一时间之间的间隔时长大于或等于所述间隔时长阈值，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号；否则不响应所述赛道模式开启信号。
49.可选地，所述装置还包括：
50.第四发送模块，用于若接收到车辆故障信号，则根据所述车辆故障信号，向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号。
51.本发明第三方面实施例还提供一种车辆，包括上述的赛道模式控制装置。
52.本发明第四方面实施例还提供一种控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的赛道模式控制方法。
53.本发明的有益效果是：
54.本发明的方案，通过在车辆上电后，监测赛道模式开启信号；若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出，可以实现电动汽车的赛道模式驾驶的功能，满足驾驶员对激烈驾驶的需求。
附图说明
55.图1表示本发明实施例提供的赛道模式控制方法的流程图；
56.图2表示本发明实施例提供的赛道模式开关的结构示意图；
57.图3表示本发明实施例提供的赛道模式控制方法的结构示意图；
58.图4表示本发明实施例提供的赛道模式控制装置的结构示意图。
59.附图标记说明：
60.1-赛道模式开关；2-加速踏板；3-动力底盘域控制器；4-电池管理系统；5-仪表控制系统；6-电子稳定控制系统；7-前驱动电机控制器；8-后驱动电机控制器；9-控制器局域网络；10-加速踏板控制器；11-赛道模式开关控制器。
具体实施方式
61.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
62.本发明针对现有技术中，电动汽车不具有赛道模式的功能，无法满足驾驶员对激
烈驾驶的需求的问题，提供一种赛道模式控制方法、装置及车辆。
63.下面在具体的实施例中，对该赛道模式控制方法进行详细说明如下。
64.如图1所示，本发明实施例提供一种赛道模式控制方法，该方法包括：
65.步骤101：在车辆上电后，监测赛道模式开启信号。
66.所述监测赛道模式开启信号，包括：
67.通过加速踏板底部的赛道模式开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
68.通过中控屏幕的虚拟开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
69.通过实体按键，监测所述赛道模式开启信号。
70.需要说明的是，在车辆上电后，可以采用多种方法监测到赛道模式开启信号，优选地，本发明实施例提供如下三种方式，第一种为通过加速踏板底部的赛道模式开关，监测所述赛道模式开启信号，如图2所示的赛道模式开关的结构示意图，在加速踏板2底部安装赛道模式开关1，该赛道模式开关1内部设置有检测电路，该检测电路与车辆的动力底盘域控制器(power chassis domain control unit，pdcu)连接，当驾驶员将加速踏板2踩到底时，即触发了该赛道模式开关1，此时，pdcu监测到所述赛道模式开启信号；第二种为通过中控屏幕的虚拟开关，监测所述赛道模式开启信号，在所述中控屏幕上设置一个虚拟开关，该中控屏幕与中控娱乐系统控制器连接，驾驶员按该虚拟开关后，中控娱乐系统控制器向pdcu发送所述赛道模式开启信号，pdcu监测到所述赛道模式开启信号；第三种为通过实体按键，监测所述赛道模式开启信号，在车辆上设置一实体按键，该实体按键通过电路与pdcu连接，驾驶员通过点按该实体按键后，pdcu通过电路监测到该实体按键被按下，即监测到所述赛道模式开启信号。
71.在赛道模式开启后，仪表控制系统(instrument cluster monitor，icm)控制仪表显示与赛道模式相匹配的图标和界面，以提醒驾驶员进入赛道模式，同时，icm控制声音模拟器发出类似赛车激烈驾驶的声浪，提升驾驶员的驾驶体验。
72.步骤102：若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出。
73.需要说明的是，若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出，对于两驱车型，即仅具备前驱动电机控制器(front motor control unit，f_mcu)或者后驱动电机控制器(rear motor control unit，r_mcu)其中之一，若监测到所述赛道模式开启信号，pdcu则向两驱车型的车辆的f_mcu或者r_mcu发送扭矩控制信号，使该f_mcu或者该r_mcu根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；对于四驱车型，即同时具备f_mcu和r_mcu，若监测到所述赛道模式开启信号，pdcu则向四驱车型的车辆的f_mcu和r_mcu同时发送扭矩控制信号，使该f_mcu和r_mcu根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出，同时pdcu向所述车辆的电池管理系统(battery management system，bms)发送放电能力控制信号，使bms根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出，使得扭矩输出更加激进，提升驾驶员的驾驶体验。
74.所述方法还包括：
75.若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的电子稳定控制系统发送关闭控制信号。
76.需要说明的是，若监测到所述赛道模式开启信号，pdcu向车辆的电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)发送关闭控制信号，请求esc取消驱动防滑、轮间限滑等控制，便于驾驶员做出如“漂移”等一系列的动作，带来更激烈的驾驶体验。
77.所述向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号之后，还包括：
78.监测赛道模式关闭信号；
79.若监测到所述赛道模式关闭信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号，使车辆进入正常驾驶模式；以及向所述车辆的电子稳定控制系统发送开启控制信号。
80.所述监测赛道模式关闭信号，包括：
81.在监测到所述赛道模式开启信号后，根据车辆第一状态信息，计算赛道模式可持续的第一时长；
82.在赛道模式开启持续时间达到所述第一时长时，确定监测到所述赛道模式关闭信号。
83.需要说明的是，赛道模式开启后，pdcu根据车辆第一状态信息，计算赛道模式可持续的第一时长，该车辆第一状态信息至少包括在赛道模式开启的状态下，车辆的f_mcu、r_mcu反馈的当前扭矩的输出能力、温度信息以及bms反馈的电池包温度信息，pdcu根据所述车辆第一状态信息，计算出赛道模式最大可持续第一时长，用t1表示，当赛道模式开启持续时间达到t1时，确定监测到赛道模式关闭信号，关闭赛道模式，使车辆进入正常驾驶模式，pdcu控制f_mcu、r_mcu切换为正常驾驶模式的扭矩输出，并完成由赛道模式的扭矩输出到正常驾驶模式的扭矩输出的平滑过渡处理。
84.在赛道模式关闭后，pdcu向车辆的esc系统发送开启控制信号，提升驾驶的安全性。
85.所述监测赛道模式关闭信号，包括：
86.监测加速踏板开度；
87.在所述加速踏板开度小于设定阈值，且持续时间达到第二时长时，则确定监测到所述赛道模式关闭信号。
88.需要说明的是，在赛道模式开启后，若驾驶员踩下加速踏板开度小于设定阈值，且持续时间达到第二时长，用t2表示，则认为驾驶员无继续使用赛道模式的需求，确定监测到所述赛道模式关闭信号，关闭赛道模式，使车辆进入正常驾驶模式，pdcu控制f_mcu、r_mcu切换为正常驾驶模式的扭矩输出，并完成由赛道模式的扭矩输出到正常驾驶模式的扭矩输出的平滑过渡处理，其中，第二时长t2不大于第一时长t1。
89.在赛道模式关闭后，pdcu向车辆的esc系统发送开启控制信号，提升驾驶的安全性。
90.所述方法还包括：
91.在第一时间监测到赛道模式关闭信号后，根据车辆第二状态信息，计算赛道模式再次启动的间隔时长阈值；
92.在第二时间再次监测到赛道模式开启信号后，若所述第二时间与所述第一时间之
间的间隔时长大于或等于所述间隔时长阈值，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号；否则不响应所述赛道模式开启信号。
93.需要说明的是，在每一次赛道模式关闭后到下一次赛道模式的开启，之间需要间隔一段时间，称为赛道模式冷却时间。从每一次赛道模式关闭时刻起，pdcu根据车辆第二状态信息，计算赛道模式再次启动的间隔时长阈值，车辆第二状态信息至少包括在赛道模式关闭状态下，车辆的f_mcu、r_mcu反馈的当前扭矩的输出能力、温度信息以及bms反馈的电池包温度信息，pdcu根据车辆第二状态信息，实时计算出距离下次可开启赛道模式的间隔时长阈值，用t3表示，即从每一次赛道模式的关闭到下一次赛道模式的开启，间隔时间应不小于t3。
94.所述方法还包括：
95.若接收到车辆故障信号，则根据所述车辆故障信号，向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号。
96.需要说明的是，若赛道模式开启后，若pdcu接收到车辆故障信号，包括：bms故障信号以及f_mcu、r_mcu故障信号等，赛道模式无法继续工作，向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号，并通过icm以文字或者声音的形式提示驾驶员。
97.若pdcu接收到车辆故障信号，包括：bms故障信号以及f_mcu、r_mcu故障信号等，赛道模式无法开启，也需要通过icm以文字或者声音的形式提示驾驶员。
98.如图3所示，图3为赛道模式控制方法的结构图。与上述实施例中技术特征相同部分的技术细节不再进行赘述。
99.动力底盘域控制器1的主要作用如下：1、用于接收各控制器反馈的信息，判断赛道模式的开启和关闭；2、根据前驱动电机控制器7和后驱动电机控制器8反馈的当前扭矩的输出能力、驱动电机控制器的温度信息以及电池管理系统4反馈的电池包温度信息，计算赛道模式的可持续时间和赛道模式的冷却时间；3、向电子稳定控制系统6发送开启控制信号和关闭控制信号，控制电子稳定控制系统6的开启和关闭。
100.前驱动电机控制器7、后驱动电机控制器8的主要作用如下：接收动力底盘域控制器1发送的赛道模式开启信号和赛道模式关闭信号，根据赛道模式开启信号或赛道模式关闭信号进行扭矩输出，并向动力底盘域控制器1反馈扭矩输出能力、转速等参数。
101.仪表控制系统5的主要作用如下：接收动力底盘域控制器1的指令，在赛道模式状态下，开启与赛道模式相匹配的显示界面，并显示赛道模式的可持续时间等信息；2、通过声音模拟器发出赛道模式的激烈的声浪效果。
102.电池管理系统4的主要作用如下：1、接收动力底盘域控制器1发送的赛道模式开启信号，并控制电池包按照最大能力进行功率输出；2、向动力底盘域控制器1反馈电池包的实际功率输出能力以及其他的运行参数。
103.电子稳定控制系统6的主要作用如下：1、向动力底盘域控制器1提供车速、轮速信号；2、根据pdcu向车辆的esc发送开启控制信号和关闭控制信号，控制电子稳定控制系统6的开启和关闭。
104.动力底盘域控制器3、电池管理系统4、仪表控制系统5、电子稳定控制系统6、前驱动电机控制器7、后驱动电机控制器8通过控制器局域网络相互连接。
105.如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种赛道模式控制装置的结构示意图，包括：
106.第一监测模块401，用于在车辆上电后，监测赛道模式开启信号；
107.第一发送模块402，用于若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，使所述驱动电机控制器根据所述扭矩控制信号，进行最大能力的扭矩输出；以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号，使所述电池管理系统根据所述放电能力控制信号，进行最大放电能力的功率输出。
108.所述第一发送模块402还用于：若监测到所述赛道模式开启信号，则向所述车辆的电子稳定控制系统发送关闭控制信号。
109.所述第一监测模块401具体用于：
110.通过加速踏板底部的赛道模式开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
111.通过中控屏幕的虚拟开关，监测所述赛道模式开启信号；或，
112.通过实体按键，监测所述赛道模式开启信号。
113.所述向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号之后，所述装置还包括：
114.第二监测模块，用于监测赛道模式关闭信号；
115.第二发送模块，用于若监测到所述赛道模式关闭信号，则向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号，使车辆进入正常驾驶模式；以及向所述车辆的电子稳定控制系统发送开启控制信号。
116.所述第二监测模块包括：
117.第一监测单元，用于在监测到所述赛道模式开启信号后，根据车辆第一状态信息，计算赛道模式可持续的第一时长；
118.第一确定单元，用于在赛道模式开启持续时间达到所述第一时长时，确定监测到所述赛道模式关闭信号。
119.所述第二监测模块还包括：
120.第二监测单元，用于监测加速踏板开度；
121.第二确定单元，用于在所述加速踏板开度小于设定阈值，且持续时间达到第二时长时，则确定监测到所述赛道模式关闭信号。
122.所述装置还包括：
123.计算模块，用于在第一时间监测到赛道模式关闭信号后，根据车辆第二状态信息，计算赛道模式再次启动的间隔时长阈值；
124.第三发送模块，用于在第二时间再次监测到赛道模式开启信号后，若所述第二时间与所述第一时间之间的间隔时长大于或等于所述间隔时长阈值，则向所述车辆的驱动电机控制器发送扭矩控制信号，以及向所述车辆的电池管理系统发送放电能力控制信号；否则不响应所述赛道模式开启信号。
125.所述装置还包括：
126.第四发送模块，用于若接收到车辆故障信号，则根据所述车辆故障信号，向所述车辆的驱动电机控制器发送所述赛道模式关闭信号。
127.本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的赛道模式控制装置。
128.需要说明的是，设置赛道模式控制装置，可以实现电动汽车的赛道模式驾驶的功
能，满足驾驶员对激烈驾驶的需求。
129.本发明实施例还提供一种控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的赛道模式控制方法。
130.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。