一种多批量小型轮胎的安装设备的制作方法

本发明涉及轮胎安装领域，具体是涉及一种多批量小型轮胎的安装设备。

背景技术：

在轮胎的安装过程中，需要将轮胎压入轮辋中，塑胶型轮胎产品在日常生活中应用较为广泛，可以适用于各种车型，应用较多尤其是玩具车模型，玩具车模型使用的轮胎通常是使用模具设备加工出来的，传统的小型轮胎在安装时，大多通过人工进行手动安装，没有自动上料以及定位的工序，这不仅仅提高了人力劳动，还降低了轮胎的安装效率。

对于人工安装轮胎，不将其进行定位，容易使轮胎与轮辋之间的安装发生偏移，安装不到位，大大降低了轮胎的安装效率，对于多批量的小型轮胎安装，无法实现高效的效果，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动上料以及定位的轮胎安装设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种多批量小型轮胎的安装设备，本技术方案解决了传统小型轮胎的安装没有自动上料以及定位的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种多批量小型轮胎的安装设备，包括底板，还包括用于人工操作的工作台、用于多批量轮胎和轮毂上料的上料机构、用于安装上料机构的背板、用于轮胎和轮毂定位的定位机构和用于通过人工将轮胎和轮毂安装的抵紧机构，工作台设置于底板的上方，背板设置于工作台的顶部一侧，上料机构设置于背板上，定位机构设置于工作台的顶部，并且上料机构还位于定位机构的上方，抵紧机构设置于背板上，并且抵紧机构的抵紧方向平行于工作台的长度方向，上料机构的上料方向垂直于抵紧机构的抵紧方向，上料机构包括一个用于轮胎上料和一个用于轮毂上料的第一上料道和第二上料道，第一上料道和第二上料道均设置于工作台的上方。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，底板的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，工作台呈水平状态固定于四个支撑柱的顶部，背板呈竖直状态通过一个矩形板固定于工作台的顶部，第一上料道和第二上料道之间呈竖直状态对称设置，并且第一上料道和第二上料道均通过两个底座固定于背板上，第一上料道的内部直径等于轮胎的直径大小，第二上料道的内部直径等于轮毂的直径大小。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，定位机构包括一个用于定位轮胎和定位轮毂的第一定位座和第二定位座，第一定位座和第二定位座分别设置于第一上料道和第二上料道的下方，并且第一定位座和第二定位座均设有一个用于相应轮胎和轮毂落下的半弧口，第一定位座和第二定位座的底部还均竖直向下固定设有一个升降块，工作台的顶部还设有一个便于两个升降块活动的升降口。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，两个升降块的底部还均设有开口，两个开口之间还通过一个连板固定，并且连板的下方还设有一个单轴气缸，单轴气缸呈竖直状态设置于底板的顶部，单轴气缸通过两个固定件固定于底板上，单轴气缸的输出端还面向连板，连板的底部中心设有一个套筒，单轴气缸的输出端固定于套筒内。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，升降口的两侧均设有一个滑台，每个滑台的向内侧还均呈竖直状态对称设有两个滑槽，每个升降块的两侧均通过一个滑块滑动卡接于相应的滑槽内，并且升降口位于工作台的底部四周分别设有一个用于抵挡两个升降块继续向下滑动的挡块。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，抵紧机构包括一个用于抓紧轮毂的机械卡爪和一个用于抓紧轮胎的机械夹爪，机械卡爪和机械夹爪的向外端均向外延伸设有一个转动杆，每个转动杆上还均套设有一个铰接杆，并且每个转动杆的向外端还均设有一个便于调整相应机械卡爪和机械夹爪的把手，第一定位座上还设有便于机械夹爪抓紧轮胎的夹口。

作为一种多批量小型轮胎的安装设备的一种优选方案，每个铰接杆的自由端还均通过一个铰接轴铰接设有一个活动杆，背板的侧壁沿着抵紧机构的抵紧方向设有一个滑道，每个活动杆均活动卡接于滑道内，并且每个活动杆的向外端均通过一个弹簧连接设有一个卡块，每个卡块均滑动卡接于滑道内，每个铰接杆上还均通过一个承托架固定设有一个用于防止相应第一上料道和第二上料内的轮胎和轮毂滑落的抵触板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员将轮胎和轮毂安装时，首先，操作人员分别将若干个轮胎和轮毂分别放置于相应的第一上料道和第二上料道内，接着，轮胎和轮毂分别通过相应的第一上料道和第二上料道落至于定位机构上，定位机构将其进行定位，最终，操作人员通过抵紧机构将轮胎和轮毂进行抵触安装，安装好的轮胎通过人工拿出，本实用解决了传统小型轮胎的安装没有自动上料以及定位的问题，减少了人力劳动，以及提高了轮胎的安装效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为定位机构的立体结构示意图；

图4为定位机构的正视图；

图5为抵紧机构的立体结构示意图；

图6为抵紧机构的正视图。

附图标记说明：底板1、工作台2、背板3、轮胎4、轮毂5、第一上料道6、第二上料道7、底座8、第一定位座9、第二定位座10、升降块11、连板12、单轴气缸13、套筒14、滑台15、滑块16、挡块17、机械卡爪18、机械夹爪19、转动杆20、铰接杆21、把手22、活动杆23、滑道24、弹簧25、卡块26、抵触板27。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种多批量小型轮胎的安装设备，包括底板1，还包括用于人工操作的工作台2、用于多批量轮胎4和轮毂5上料的上料机构、用于安装上料机构的背板3、用于轮胎4和轮毂5定位的定位机构和用于通过人工将轮胎4和轮毂5安装的抵紧机构，工作台2设置于底板1的上方，背板3设置于工作台2的顶部一侧，上料机构设置于背板3上，定位机构设置于工作台2的顶部，并且上料机构还位于定位机构的上方，抵紧机构设置于背板3上，并且抵紧机构的抵紧方向平行于工作台2的长度方向，上料机构的上料方向垂直于抵紧机构的抵紧方向，上料机构包括一个用于轮胎4上料和一个用于轮毂5上料的第一上料道6和第二上料道7，第一上料道6和第二上料道7均设置于工作台2的上方。操作人员将轮胎4和轮毂5安装时，首先，操作人员分别将若干个轮胎4和轮毂5分别放置于相应的第一上料道6和第二上料道7内，接着，轮胎4和轮毂5分别通过相应的第一上料道6和第二上料道7落至于定位机构上，定位机构将其进行定位，最终，操作人员通过抵紧机构将轮胎4和轮毂5进行抵触安装，安装好的轮胎4通过人工拿出。

底板1的顶部四周均竖直向上设有一个支撑柱，工作台2呈水平状态固定于四个支撑柱的顶部，背板3呈竖直状态通过一个矩形板固定于工作台2的顶部，第一上料道6和第二上料道7之间呈竖直状态对称设置，并且第一上料道6和第二上料道7均通过两个底座8固定于背板3上，第一上料道6的内部直径等于轮胎4的直径大小，第二上料道7的内部直径等于轮毂5的直径大小。操作人员将轮胎4和轮毂5安装时，操作人员分别将若干个轮胎4和轮毂5分别放置于相应的第一上料道6和第二上料道7内，由于第一上料道6和第二上料道7的内部直径分别等于相应的轮胎4和轮毂5的大小，因此，若干个轮胎4和轮毂5在上料时不会出现抖动导致落下时定位不准确的问题。

定位机构包括一个用于定位轮胎4和定位轮毂5的第一定位座9和第二定位座10，第一定位座9和第二定位座10分别设置于第一上料道6和第二上料道7的下方，并且第一定位座9和第二定位座10均设有一个用于相应轮胎4和轮毂5落下的半弧口，第一定位座9和第二定位座10的底部还均竖直向下固定设有一个升降块11，工作台2的顶部还设有一个便于两个升降块11活动的升降口。当轮胎4和轮毂5分别落于相应的第一定位座9和第二定位座10上后，轮胎4和轮毂5分别落于相应的半弧口内，抵紧机构将相应的轮胎4和轮毂5抓取后，每个升降块11随之带动相应的第一定位座9和第二定位座10通过升降口向下移动，为了不妨碍轮胎4和轮毂5之间的安装。

两个升降块11的底部还均设有开口，两个开口之间还通过一个连板12固定，并且连板12的下方还设有一个单轴气缸13，单轴气缸13呈竖直状态设置于底板1的顶部，单轴气缸13通过两个固定件固定于底板1上，单轴气缸13的输出端还面向连板12，连板12的底部中心设有一个套筒14，单轴气缸13的输出端固定于套筒14内。当两个升降块11带动相应的第一定位座9和第二定位座10升降时，单轴气缸13带动连接的连板12向下移动，由于每个升降块11之间的开口通过连板12固定连接，因此，两个升降块11也随之带动相应的第一定位座9和第二定位座10向下移动。

升降口的两侧均设有一个滑台15，每个滑台15的向内侧还均呈竖直状态对称设有两个滑槽，每个升降块11的两侧均通过一个滑块16滑动卡接于相应的滑槽内，并且升降口位于工作台2的底部四周分别设有一个用于抵挡两个升降块11继续向下滑动的挡块17。当每个升降块11向下移动时，每个升降块11均通过相应的滑块16在相应的滑槽内移动，第一定位座9和第二定位座10向下移动后，每个升降块11触碰到四个挡块17后停止移动，限制了第一定位座9和第二定位座10的移动范围，防止两个升降块11的脱落。

抵紧机构包括一个用于抓紧轮毂5的机械卡爪18和一个用于抓紧轮胎4的机械夹爪19，机械卡爪18和机械夹爪19的向外端均向外延伸设有一个转动杆20，每个转动杆20上还均套设有一个铰接杆21，并且每个转动杆20的向外端还均设有一个便于调整相应机械卡爪18和机械夹爪19的把手22，第一定位座9上还设有便于机械夹爪19抓紧轮胎4的夹口。当操作人员通过抵紧机构将轮胎4和轮毂5之间安装时，操作人员两只手分别握住一个把手22，操作人员通过两个把手22分别推动相应的机械卡爪18和机械夹爪19向着轮毂5和轮胎4移动，操作人员通过转动每个把手22使机械卡爪18和机械夹爪19能够准确的夹紧轮毂5和轮胎4。

每个铰接杆21的自由端还均通过一个铰接轴铰接设有一个活动杆23，背板3的侧壁沿着抵紧机构的抵紧方向设有一个滑道24，每个活动杆23均活动卡接于滑道24内，并且每个活动杆23的向外端均通过一个弹簧25连接设有一个卡块26，每个卡块26均滑动卡接于滑道24内，每个铰接杆21上还均通过一个承托架固定设有一个用于防止相应第一上料道6和第二上料内的轮胎4和轮毂5滑落的抵触板27。当轮胎4和轮毂5被抓紧后，第一定位座9和第二定位座10也向下移动后，操作人员随之推动相应的机械卡爪18和机械夹爪19将轮毂5和轮胎4进行抵紧安装，机械卡爪18和机械夹爪19对轮胎4和轮毂5进行移动时，每个抵触板27随之对第一上料道6和第二上料道7的落料口进行遮挡，防止若干个轮毂5和轮胎4同时掉落，最终，轮胎4安装完成，操作人员将其取出。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将轮胎4和轮毂5安装时，操作人员分别将若干个轮胎4和轮毂5分别放置于相应的第一上料道6和第二上料道7内，由于第一上料道6和第二上料道7的内部直径分别等于相应的轮胎4和轮毂5的大小，因此，若干个轮胎4和轮毂5在上料时不会出现抖动导致落下时定位不准确的问题，轮胎4和轮毂5分别落于相应的第一定位座9和第二定位座10上后，轮胎4和轮毂5分别落于相应的半弧口内。

步骤二、当抵紧机构将相应的轮胎4和轮毂5抓取后，每个升降块11随之带动相应的第一定位座9和第二定位座10通过升降口向下移动，为了不妨碍轮胎4和轮毂5之间的安装，两个升降块11带动相应的第一定位座9和第二定位座10升降时，单轴气缸13带动连接的连板12向下移动，由于每个升降块11之间的开口通过连板12固定连接，因此，两个升降块11也随之带动相应的第一定位座9和第二定位座10向下移动，每个升降块11向下移动时，每个升降块11均通过相应的滑块16在相应的滑槽内移动，第一定位座9和第二定位座10向下移动后，每个升降块11触碰到四个挡块17后停止移动，限制了第一定位座9和第二定位座10的移动范围，防止两个升降块11的脱落。

步骤三、当操作人员通过抵紧机构将轮胎4和轮毂5之间安装时，操作人员两只手分别握住一个把手22，操作人员通过两个把手22分别推动相应的机械卡爪18和机械夹爪19向着轮毂5和轮胎4移动，操作人员通过转动每个把手22使机械卡爪18和机械夹爪19能够准确的夹紧轮毂5和轮胎4，第一定位座9和第二定位座10也向下移动后，操作人员随之推动相应的机械卡爪18和机械夹爪19将轮毂5和轮胎4进行抵紧安装，机械卡爪18和机械夹爪19对轮胎4和轮毂5进行移动时，每个抵触板27随之对第一上料道6和第二上料道7的落料口进行遮挡，防止若干个轮毂5和轮胎4同时掉落，最终，轮胎4安装完成，操作人员将其取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。