一种电子转向柱锁的控制方法及装置与流程

本发明涉及电动汽车控制技术，尤其涉及一种电子转向柱锁的控制方法及装置。

背景技术：

电子转向柱锁作为已经成熟的产品，在日新月异的汽车新潮流中，需要增加新的功能才能更加切合用户体验。新能源汽车已经成为未来主流的发展方向之一，同时电子转向柱锁又是新能源汽车的必要部件，电子转向柱锁必将有更大更广阔的市场。

电子转向柱锁的基本功能是配合智能钥匙系统或者无钥匙启动系统，实现解锁闭锁，完成整车的防盗。在停车下车时，整车闭锁，同时电子转向柱锁实现闭锁。在上车启动时，通过钥匙认证，电子转向柱锁解锁。

电子转向柱锁的供电电源来自整车电池。在当今时代，整车电池亏电日益频发。无论在停车或者行车过程中，电池亏电都会带来很大危险，威胁用户生命财产安全。

发明人发现，当整车长期未使用或供电系统出问题时，电池将逐渐馈电至亏电状态。此时整车无法启动，且电子转向柱锁处于闭锁状态，如果没有外部电源充电，车辆将无法转向，电子转向柱锁也无法强制解锁，导致车辆方向盘无法转向，难以移动到充电处。为了预防这种情况，电子转向柱锁应在电池即将亏电时自动解锁。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够在电池即将亏电时自动解锁的电子转向柱锁的控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种实现上述方法的电子转向柱锁控制装置。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种电子转向柱锁的控制方法，包括：监测电池是否处于即将亏电状态，如果是，自动解锁电子转向柱锁。

在一实施例中，该方法中的所述监测电池是否处于即将亏电状态包括：监测电池的电压值；判断电池的电压值是否低于预设的电压值；如果电池的电压值低于预设的电压值，判断该状态的持续时间是否大于预设的时间值；如果该状态的持续时间大于预设的时间值，则判定电池处于即将亏电状态。

在一实施例中，该方法中的所述预设的电压值大于电池的通信停止电压；所述预设的时间值小于电池从预设电压值到通信停止电压值所需时间。

在一实施例中，该方法中的所述监测电池的电压值由电池管理系统实现。

根据本发明的另一方面，还提供了一种电子转向柱锁的控制装置，包括：监测模块，用于监测电池是否处于即将亏电状态；指令发送模块，用于向电子转向柱锁发送解锁指令。

在一实施例中，该装置中的所述监测模块包括：电压检测模块，用于监测电池的电压值；第一判断模块，用于判断电池的电压值是否低于预设的电压值；第二判断模块，用于在电池的电压值低于预设的电压值时，判断该状态的持续时间是否大于预设的时间值。

在一实施例中，该装置中的所述预设的电压值大于电池的通信停止电压；所述预设的时间值小于电池从预设电压值到通信停止电压值所需时间。

在一实施例中，该装置中的所述监测模块设置于电池管理系统中。

本发明方法及装置实施例的有益效果是：在不影响整车防盗系统的前提下，监测出电池的即将亏电状态，并自动解锁电子转向柱锁，方便在汽车电池亏电时应急移动车辆。此外，该方法和装置可通过在现有控制系统中增加软件策略实现，对生产商的成本没有影响，不会增加硬件零件数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是汽车静置时电池电压下降曲线图(25℃)；

图2是本发明装置实施例的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

本发明公开了一种电子转向柱锁的控制方法，包括：监测电池是否处于即将亏电状态，如果是，自动解锁电子转向柱锁。

需要说明的是，本申请中的“即将亏电状态”，如图1中所示，指的是电池电量快要达到通信停止电压时的状态，也就是整车快要不能启动时的电池状态。在该状态下，电池持续馈电，电压不断降低，并将持续一段时间直到整车无法启动。

因此，即将亏电状态是一个持续的状态，而非突然断电。如果是车辆是在闭锁情况下，有人故意给整车断电，本方法不会判断电池处于即将亏电状态，也就不会解锁电子转向柱锁，故而本方法不会影响整车防盗系统。

具体地，一种可能的监测电池是否处于即将亏电状态的方法包括：监测电池的电压值；判断电池的电压值是否低于预设的电压值v1；如果电池的电压值低于预设的电压值v1，判断该状态的持续时间是否大于预设的时间值t；如果该状态的持续时间大于预设的时间值t，则判定电池处于即将亏电状态。

举例来说，可以预设电压值v1＝8v，预设时间值t＝30s，当监测到电池的电压值小于8v且持续了30s时，即可判定电池处于即将亏电状态。

需要注意的是，预设的电压值v1应大于电池的通信停止电压v3；预设的时间值t应小于电池从预设电压值v1到通信停止电压v3所需时间t。例如，电池的通信停止电压为6.5v，则预设的电压值可以为8v，预设的时间值应小于电池电压从8v降到6.5v所需的时间，从而能够在达到通信停止电压前，发出解锁指令，让电子转向柱锁自动解锁。

进一步地，预设的电压值v1和预设的时间值t的设定，应当尽可能使得本方法在整车快要不能启动时才执行，因为如图1所示，整车电池电量在最后一段时间会急剧下降，但是这段时间内只要车辆发动，都会给电池充电，不会达到亏电状态。因此，应使得即将亏电状态尽可能靠近亏电状态，即v2应尽可能接近v3。

对于电池的电压值的监测，可以由电池管理系统bms实现，可以在bms中增加一个软件策略，从而不会增加硬件零件数量，对生产商的成本没有影响。

在加入上述控制方法后，电子转向柱锁的工作情景如下：

1)正常工作状态。

电子转向柱锁只在满足条件时实现解闭锁功能。当电子转向柱锁处于上锁状态时，如果电源挡位在off档，车速为零，并且电子转向住锁无故障时，电源挡位切换到非off档，电子转向柱锁实现解锁。当电子转向柱锁处于解锁状态时，如果电源挡位在非off档，车速为零，并且电子转向住锁无故障时，电子转向住锁收到peps的闭锁指令实现闭锁。

2)电池即将亏电状态。

根据一段时间电源掉电情况，判断电池是否处于即将亏电状态。如果电池处于即将亏电状态，则发送解锁指令，实现电子转向柱锁解锁。

3)供电回路异常状态。

如果电子转向柱锁突然断电，电子转向柱锁会保持原来的上锁状态，以便正常实现防盗，本发明策略不对该工况做出任何判断。假如车辆在闭锁情况，停车状态下，有人故意给整车断电。如果立即解锁，会方便人员偷盗，从而不能实现防盗。

与上述方法相对应地，本发明实施例还公开了一种电子转向柱锁的控制装置，包括：监测模块210，用于监测电池是否处于即将亏电状态；指令发送模块220，用于向电子转向柱锁发送解锁指令。

其中，监控模块210可包括：电压检测模块211，用于监测电池的电压值；第一判断模块212，用于判断电池的电压值是否低于预设的电压值；第二判断模块213，用于在电池的电压值低于预设的电压值时，判断该状态的持续时间是否大于预设的时间值。

其中，预设的电压值应大于电池的通信停止电压；预设的时间值应小于电池从预设电压值到通信停止电压值所需时间。

优选地，可将监测模块210通过编程嵌入于电池管理系统中。需要说明的是，本装置中的各个功能模块均可通过在汽车原有系统上增加软件策略实现。

综上所述，本发明法及装置实施例能够在不影响整车防盗系统的前提下，监测出电池的即将亏电状态，并自动解锁电子转向柱锁，方便在汽车电池亏电时应急移动车辆。此外，该方法和装置可通过在现有控制系统中增加软件策略实现，对生产商的成本没有影响，不会增加硬件零件数量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。