车辆及其控制方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请基于并且要求2020年2月21日提交的韩国专利申请no.10-2020-0021464的优先权，上述申请的公开内容通过引用全部结合于本文中。

本发明涉及一种车辆，更具体地，涉及一种在缓冲垫上设置多个扬声器的车辆。

背景技术：

车辆可以包括多个扬声器，以向用户提供声音，并且可以操作多个扬声器，以输出与音频/视频/导航(audio/video/navigation，avn)装置相对应的声音信号。具体地，车辆可以包括布置在缓冲垫的中央的中央扬声器，以形成用于挡风玻璃侧上的avn装置的声音信号的声像，并且车辆可以包括设置在中央扬声器一侧的紧急呼叫(ecall)扬声器，该ecall扬声器输出紧急呼叫的声音信号。换句话说，缓冲垫可以包括中央扬声器和ecall扬声器，这可能基于来自一个扬声器的输出而使另一个扬声器发生失真。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本发明的一个方面提供一种车辆及其控制方法，其能够基于设置在缓冲垫上的多个扬声器的相互影响来控制扬声器的输出。

根据本发明的一个方面，一种车辆可以包括缓冲垫、第一扬声器、第二扬声器、放大器、检测器和控制器，所述第一扬声器布置在缓冲垫上；所述第二扬声器布置在缓冲垫上并且位于第一扬声器的一侧；所述放大器配置为将电流供应至第一扬声器和第二扬声器；所述检测器配置为检测第一扬声器的电流和第二扬声器的电流；所述控制器配置为：当仅将电流供应至第一扬声器和第二扬声器中的第一扬声器时，基于检测器的输出来补偿由第一扬声器的操作引起的第二扬声器的动作。

所述控制器可以配置为基于检测器的输出来确定根据第一扬声器的操作而在第二扬声器中感应出的感应电流。所述控制器可以配置为操作放大器，以将超过所述感应电流的直流电流(dc电流)供应至第二扬声器。所述控制器可以配置为操作放大器，以使第一扬声器输出与音频/视频/导航(avn)装置相对应的声音。所述控制器可以配置为操作放大器，使得在事故发生时，第二扬声器输出从外部装置接收的声音。

另外，所述控制器可以配置为操作放大器，使得在事故发生时，电流不被供应至第一扬声器。所述控制器可以配置为基于检测器的输出来确定是否根据第二扬声器的操作而在第一扬声器中感应出了电流。此外，所述控制器可以配置为操作放大器，使得电流不被供应至第一扬声器，这是因为确定出在第一扬声器中感应出了电流时事故已经发生。所述控制器可以配置为通过将预先存储的感应电流信息与根据检测器的输出的第一扬声器的电流进行比较来确定是否根据第二扬声器的操作而在第一扬声器中感应出了电流。第一扬声器和第二扬声器可以共享缓冲垫的内部空间作为外壳。

根据本发明的一个方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括缓冲垫、第一扬声器、第二扬声器、放大器、检测器；所述第一扬声器布置在缓冲垫上；所述第二扬声器布置在缓冲垫上并且位于第一扬声器的一侧；所述放大器配置为将电流供应至第一扬声器和第二扬声器；所述检测器配置为检测第一扬声器的电流和第二扬声器的电流；所述方法可以包括：当仅将电流供应至第一扬声器和第二扬声器中的第一扬声器时，基于检测器的输出来补偿由第一扬声器的操作引起的第二扬声器的动作。

补偿第二扬声器的动作可以包括：基于检测器的输出来确定根据第一扬声器的操作而在第二扬声器中感应出的感应电流。另外，补偿第二扬声器的动作可以包括：操作放大器，以将超过所述感应电流的dc电流供应至第二扬声器。

所述方法可以进一步包括操作放大器，以使第一扬声器输出与音频/视频/导航(avn)装置相对应的声音。另外，所述方法可以包括操作放大器，使得在事故发生时，第二扬声器输出从外部装置接收的声音。所述方法可以进一步包括操作放大器，使得在事故发生时，电流不被供应至第一扬声器。

操作放大器使得电流不被供应至第一扬声器可以包括：基于检测器的输出来确定是否根据第二扬声器的操作而在第一扬声器中感应出了电流。操作放大器使得电流不被供应至第一扬声器可以包括：操作放大器，使得电流不被供应至第一扬声器，这是因为确定出在第一扬声器中感应出了电流时事故已经发生。

确定是否在第一扬声器中感应出了电流可以包括：通过将预先存储的感应电流信息与根据检测器的输出的第一扬声器的电流进行比较来确定是否根据第二扬声器的操作而在第一扬声器中感应出了电流。第一扬声器和第二扬声器可以共享缓冲垫的内部空间作为外壳。

根据一个方面的车辆和控制方法，通过基于设置在缓冲垫上的多个扬声器之间的相互影响来操作扬声器的输出，可以使输出的失真最小化。

附图说明

通过以下结合附图的示例性实施方案的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得明显和更容易理解，附图中：

图1示出了根据示例性实施方案的车辆的内部；

图2示出了根据示例性实施方案的控制框图；

图3是根据示例性实施方案的第一扬声器和第二扬声器的截面图；

图4是用于说明根据示例性实施方案的根据第一扬声器的操作而有电流感应至第二扬声器的示意图；

图5是用于说明根据示例性实施方案的根据第二扬声器的操作而有电流感应至第一扬声器的示意图；

图6是示出了根据示例性实施方案的在车辆的控制方法中防止第二扬声器的操作的情况的流程图；

图7是示出了根据示例性实施方案的在车辆的控制方法中事故发生时防止第一扬声器的操作的情况的流程图。

具体实施方式

应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。

虽然示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或更多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”指的是包括存储器和处理器的硬件装置并且被特别地编程以执行本文描述的过程。存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或更多个过程。

在全文中，相同的附图标记指代相同的元件。本发明没有描述示例性实施方案的所有元件，并且在本发明所属技术领域中的总体内容或实施方案之间有重叠。

本说明书没有描述本发明的示例性实施方案的所有元件，并且可以省略关于本领域公知的内容的详细描述或者基本相同的配置的冗余描述。说明书中使用的术语“部分、模块、构件、块”可以在软件或硬件中实现，并且多个“部分、模块、构件、块”可以实现为单个组件，一个“部分、模块、构件、块”也可以包括多个组件。

在整个说明书中，当一个元件被称为“连接至”另一个元件时，它可以直接或间接地连接至另一个元件，而“间接连接至”包括经由无线通信网络连接至另一个元件。另外，当部件被称为“包括”某个组件时，这意味着它可以进一步包括其他组件，除非另有说明，否则不排除其他组件。

在整个说明书中，当一个构件位于另一构件“上”时，这不仅包括一个构件与另一构件接触，还包括两个构件之间存在另一构件。术语第一、第二等用于将一个组件与另一个组件相区分，并且组件不受上述术语的限制。除非上下文明确指出例外，否则单数表达包括复数表达。在每个步骤中，标识码用于方便描述，并且标识码并不描述每个步骤的顺序。除非上下文明确指定具体顺序，否则每个步骤可以以与所述顺序不同的顺序执行。

在下文中，将参考附图描述本发明的工作原理和实施方案。

图1示出了根据示例性实施方案的车辆的内部；参考图1，在根据示例性实施方案的车辆10内，车辆10的内部和发动机室被隔开，并且设置有与面板(在该面板上安装有驾驶所需的各种部件)相对应的仪表板101。

仪表板101可以包括与上方面板相对应的缓冲垫103，缓冲垫103可以布置在驾驶员的座椅和副驾驶座椅处并且可以包括发泡剂，以在发生事故的情况下保护乘客。缓冲垫103可以包括第一扬声器150和第二扬声器160，所述第一扬声器150配置为输出与音频/视频/导航(avn)装置相对应的声音；所述第二扬声器160配置为输出与紧急呼叫(ecall)相对应的声音。

特别地，可以在缓冲垫103中设置凹槽，并且第一扬声器150和第二扬声器160可以安装在所述凹槽中。相应地，第一扬声器150和第二扬声器160可以共享缓冲垫103的内部空间作为外壳。第一扬声器150和第二扬声器160可能根据相互影响而使输出声音失真。车辆10可以补偿由第一扬声器150与第二扬声器160之间的相互影响而引起的失真，并且将在下面详细描述。

图2示出了根据示例性实施方案的控制框图；图3是根据示例性实施方案的第一扬声器和第二扬声器的截面图。参考图2，车辆10可以包括检测器110、存储装置120、控制器130、放大器140、第一扬声器150和第二扬声器160，所述检测器110配置为检测扬声器150、160的电流；所述存储装置120配置为存储控制所需的各种信息；所述控制器130配置为补偿扬声器150和160中的失真；所述放大器140配置为在控制器130的操作下将电流供应至扬声器150和160；所述第一扬声器150设置在缓冲垫103上；所述第二扬声器160设置在缓冲垫103上并布置在第一扬声器150的一侧。

根据示例性实施方案的检测器110可以配置为感测扬声器150和160的电流。具体地，检测器110可以配置为检测流经扬声器150和160的音圈(未示出)的电流。检测器110可以包括连接至音圈的端部，并且可以配置为通过该端部感测音圈中的电流。相应地，作为检测器110，可以使用已知类型的电流表。具体地，检测器110可以分别设置配置为感测第一扬声器150的电流的电流表和配置为感测第二扬声器160的电流的电流表，从而可以感测第一扬声器150和第二扬声器160的每一个的电流。

以上所述，检测器110描述为检测扬声器150和160的电流，但不限于此。检测器110还可以配置为测量扬声器150和160的电压(施加至音圈的电压)。根据示例性实施方案的存储装置120可以配置为存储用于补偿扬声器150和160中的失真的算法，并且可以存储感应电流信息，例如关于通常可以在第一扬声器150中感应出的电流的信息。此时，感应出的电流的信息可以是关于这样的电流的信息：所述电流可能由于正常驾驶期间的噪声而非事故而感应至第一扬声器150。存储装置120可以是已知类型的存储介质，对存储装置120的类型没有限制。

根据示例性实施方案的控制器130可以配置为操作放大器140，以将电流供应至扬声器150和160。具体地，控制器130可以配置为操作放大器140，以使第一扬声器150输出与avn装置相对应的声音。换句话说，控制器130可以配置为操作放大器140，以将与需要由avn装置输出的声音相对应的电流供应至第一扬声器150。

另外，控制器130可以配置为操作放大器140，以使第二扬声器160在发生事故的情况下输出从外部装置接收的声音。换句话说，当紧急电话系统(例如，ecall单元)根据事故而操作时，控制器130配置为操作放大器140，以将与从救援中心的终端(例如警察局或消防局)接收的声音相对应的电流供应至第二扬声器160。

此时，放大器140可以配置为在控制器130的操作下将声音信号发送至扬声器150和160。换句话说，放大器140可以配置为将与声音信号相对应的电流供应至扬声器150和160。特别地，根据示例性实施方案，放大器140可以包括与第一扬声器150和第二扬声器160的每一个相对应的多个放大器，并且可以设置为一个集成放大器。根据示例性实施方案，放大器140可以配置为将电压供应至扬声器150和160。

根据示例性实施方案的控制器130可以配置为防止可能在第一扬声器150和第二扬声器160的每一个中发生的失真。具体地，当电流仅被供应至第一扬声器150和第二扬声器160中的第一扬声器150时，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来补偿由第一扬声器150的操作引起的第二扬声器160的动作。换句话说，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来确定根据第一扬声器150的操作而在第二扬声器160中感应出的感应电流，并且操作放大器140，以将超过感应电流的直流电流(dc电流)供应至第二扬声器160。

另外，根据示例性实施方案的控制器130可以配置为操作放大器140，以防止在发生事故的情况下将电流供应至第一扬声器150。具体地，控制器130可以配置为在事故发生时接收来自车辆10中的组件(例如，安全气囊、ecall单元)的事故发生信号，并且停止将电流供应至第一扬声器150，从而仅第二扬声器160操作。然而，在发生事故的情况下，可以配置为将事故信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接可能基于车辆10的损坏程度而断开，在这种情况下，控制器130可能无法接收事故发生信号，并且可以配置为继续将电流供应至第一扬声器150。

相应地，控制器130可以配置为：即使在将事故发生信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接断开的情形下，也识别事故的发生。然后，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来确定是否根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150，以停止将电流供应至第一扬声器150。并且当根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150时，控制器130可以配置为确定事故已经发生并且操作放大器140，以不使电流被供应至第一扬声器150。

此时，控制器130可以配置为根据检测器110的输出而将预先存储的感应电流信息与第一扬声器150的电流进行比较，以确定是否根据第二扬声器160的操作而在第一扬声器150中感应出电流。控制器130可以包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器存储用于执行上述操作和下面描述的操作的程序；所述至少一个处理器用于执行存储的程序。在多个存储器和处理器的情况下，可能将它们集成在一个芯片中，也可以设置在物理上分开的位置中。

根据示例性实施方案的第一扬声器150和第二扬声器160可以设置在缓冲垫103中，并且如图3所示，缓冲垫103的内部空间105被作为外壳共享。由于共享外壳，第一扬声器150和第二扬声器160可能具有相互的影响，因此可能在每个扬声器150、160中引起失真。当操作第一扬声器150或第二扬声器160时，可以引起缓冲垫103的内部空间105中的压力变化，并且可能在另一个扬声器中发生压力变化。

具体地，当第一扬声器150的振动片151根据基于电流供应的音圈的操作而振动时，引起内部空间105中的压力变化，从而使第二扬声器160的振动片161振动。相反，当第二扬声器160的振动片161根据基于电流供应的音圈的操作而振动时，引起内部空间105中的压力变化。因此，可以引起第一扬声器150的振动片151的振动。

在下文中，将详细描述用于补偿由于扬声器150和160的相互影响而引起的失真的方法。图4是示出了根据示例性实施方案的根据第一扬声器150的操作而有电流感应至第二扬声器160的示意图。参考图4，控制器130可以配置为操作放大器140，以使第一扬声器150输出与avn装置相对应的声音。换句话说，控制器130可以配置为操作放大器140，以将与需要由avn装置输出的声音相对应的电流供应至第一扬声器150。

特别地，第一扬声器150的振动片151可以根据基于电流供应的音圈的操作而振动。此时，可能由第一扬声器150的振动片151的振动引起缓冲垫103的内部空间105中的压力变化，可能基于内部空间105中的压力变化而引起第二扬声器160的振动片161的振动。最终，由于触发了第二扬声器160的操作，因此可能从第二扬声器160输出不需要的噪声。换句话说，根据第一扬声器150的操作，第二扬声器160的振动片161可能振动，并且相应地，第二扬声器160的音圈可能振动，以产生感应电流。

控制器130可以配置为通过感测第二扬声器160的感应电流来确定是否根据第一扬声器150的操作而触发了第二扬声器160的操作，并且执行要防止的第二扬声器160的操作。换句话说，当电流仅被供应至第一扬声器150和第二扬声器160中的第一扬声器150时，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来补偿根据第一扬声器150的操作而触发的第二扬声器160的动作。

具体地，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来确定根据第一扬声器150的操作而在第二扬声器160中感应出的感应电流，并且操作放大器140，以将超过感应电流的dc电流供应至第二扬声器160。换句话说，控制器130可以配置为操作放大器140，以将超过第二扬声器160中感应出的感应电流的最大大小的直流电流供应至第二扬声器160的音圈，第二扬声器160的振动片161固定在与直流电流相对应的方向上，以防止振动片161根据感应电流而振动。因此，通过供应直流电流来防止第二扬声器160的操作，车辆10防止了来自第一扬声器150的输出产生噪声。

图5是示出了根据示例性实施方案的根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150的示意图。参考图5，根据示例性实施方案的控制器130可以配置为操作放大器140，以使第二扬声器160在事故发生时输出从外部装置接收的声音。换句话说，当紧急电话系统(例如，ecall单元)响应于事故而操作时，控制器130可以配置为操作放大器140，以将与从救援中心的终端(例如警察局或消防局)接收的声音相对应的电流供应至第二扬声器160。

相应地，当第二扬声器160的振动片161根据基于电流供应的音圈的操作而振动时，引起内部空间105中的压力变化，因此第一扬声器150的振动片151可以引起振动。通常，控制器130可以配置为操作放大器140，以在事故发生时将电流供应至第二扬声器160，另一方面，控制器130可以配置为操作放大器140，以使电流不被供应至第一扬声器150。

然而，如果由于事故导致的错误而将电流连续地供应至第一扬声器150，则从第二扬声器160输出的声音可能由于来自第一扬声器150的声音而失真。特别地，控制器130可以配置为在事故发生时接收来自车辆10中的组件(例如，安全气囊、ecall单元)的事故发生信号，可以停止将电流供应至第一扬声器150，从而仅第二扬声器160操作。

然而，取决于发生事故的情况下车辆10的损坏程度，将事故信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接可能断开。特别地，控制器130可以无法接收事故发生信号，并且可能继续将电流供应至第一扬声器150。相应地，可以通过即使在将事故发生信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接断开的情况下也识别事故的发生来停止将电流供应至第一扬声器150。

控制器130可以配置为基于检测器110的输出来确定是否根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150。响应于确定出根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150，控制器130可以配置为确定事故已经发生并且操作放大器140，以不使电流被供应至第一扬声器150。此时，控制器130可以配置为根据预先存储的感应电流信息和检测器110的输出来比较第一扬声器150的电流，确定是否根据第二扬声器160的操作而在第一扬声器150中感应出了电流。

换句话说，控制器130可以配置为：当第一扬声器150中感应出的电流与基于感应电流信息(该信息涉及在通常情形而非事故中感应出的电流)而在通常情形下感应出的电流不同时，确定事故已经发生，并且操作放大器140，以使电流不被供应至第一扬声器150。此时，控制器130可以配置为基于与供应至第一扬声器150的声学信号相对应的电流和检测器110感测到的电流之间的差来确定由第一扬声器150感应出的电流。

如上所述，如果在发生事故的情况下第一扬声器150连续地输出声音，则可以阻止将电流供应至第一扬声器150，以防止第二扬声器160中的声音失真。在下文中，将描述根据示例性实施方案的车辆10的控制方法。根据上述示例性实施方案的车辆10可以应用于稍后描述的车辆10的控制方法。本文中下面描述的方法可以由控制器执行。因此，即使在没有特别提及的情况下，参考图1至图6描述的内容也可以应用于根据示例性实施方案的车辆10的控制方法。

图6是示出了根据示例性实施方案的在车辆10的控制方法中防止第二扬声器160的操作的情况的流程图。参考图6，根据示例性实施方案的车辆10在电流仅供应至第一扬声器150(步骤610为“是”)时，可以基于检测器110的输出来确定根据第一扬声器150的操作而在第二扬声器160中感应出的感应电流(步骤620)。

根据示例性实施方案的车辆10可以配置为将超过确定出的感应电流的直流电流供应至第二扬声器160(步骤630)。换句话说，车辆10可以配置为操作放大器140，以将超过第二扬声器160中感应出的感应电流的最大值的dc电流供应至第二扬声器160的dc线圈，以使第二扬声器(通过160的振动片161)固定在与直流电流相对应的方向上，从而可以防止振动片161根据感应电流而振动。因此，通过供应直流电流来防止第二扬声器160的操作，车辆10防止在来自第一扬声器150的输出中产生噪声。

图7是示出了根据示例性实施方案的在车辆的控制方法中事故发生时防止第一扬声器150的操作的情况的流程图。参考图7，车辆10可以配置为基于检测器110的输出来确定是否根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器(步骤710)。根据示例性实施方案的车辆10可以配置为操作放大器140，使得当电流感应至第一扬声器150(步骤720为“是”)时，电流不被供应至第一扬声器150(步骤730)。

具体地，控制器130可以配置为在事故发生时接收来自车辆10中的组件(例如，安全气囊、ecall单元)的事故发生信号，并且停止将电流供应至第一扬声器150，从而仅第二扬声器160操作。然而，取决于发生事故的情况下车辆10的损坏程度，将事故信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接可能断开。特别地，控制器130可能无法接收事故发生信号，并且可能继续将电流供应至第一扬声器150。

相应地，控制器130可以配置为：即使在将事故发生信号发送至控制器130的车辆10中的组件与控制器130之间的有线连接或无线连接断开的情况下，也识别事故的发生。然后，控制器130可以配置为基于检测器110的输出来确定是否根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150，以停止将电流供应至第一扬声器150。另外，当根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150时，控制器130可以配置为确定事故已经发生并且操作放大器140，以不使电流被供应至第一扬声器150。

换句话说，车辆10可以配置为基于检测器110的输出来确定是否根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150，并且可以配置为：当根据第二扬声器160的操作而有电流感应至第一扬声器150时，确定事故已经发生并且操作放大器140，以不使电流被供应至第一扬声器150。此时，车辆10可以配置为将预先存储的感应电流信息与根据检测器110的输出的第一扬声器150的电流进行比较，然后确定是否根据第二扬声器160的操作而在第一扬声器150处感应出了电流。

车辆10可以配置为：响应于确定出第一扬声器150中感应出的电流与基于感应电流信息(该信息涉及在通常情形而非事故中感应出的电流)而在通常情形下感应出的电流不同，确定事故已经发生，并且操作放大器140，以使电流不被供应至第一扬声器150。此时，控制器130可以配置为基于与供应至第一扬声器150的声学信号相对应的电流与检测器110感测出的电流之间的差来确定由第一扬声器150感应出的电流。

如上所述，如果在发生事故的情况下第一扬声器150连续地输出声音，则可以阻止将电流供应至第一扬声器150，以防止第二扬声器160中的声音失真。另一方面，上述示例性实施方案可以以存储指令的记录介质的形式来实现，所述指令能够由计算机系统来执行。指令可以以程序代码的形式存储。当指令由处理器执行时，由指令生成程序模块，从而可以执行所公开的实施方案的操作。记录介质可以实现为非易失性计算机可读记录介质。

非易失性计算机可读记录介质包括所有类型的存储有能够由计算机系统读取的数据的记录介质。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(rom)、随机存取读取器(ram)、磁带、磁盘、闪速存储器、光学数据存储装置等。

尽管已经示出并描述了本发明的几个示例性实施方案，但是本领域技术人员能够理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些示例性实施方案进行修改，本发明的范围由权利要求书及其等价形式所限定。

根据本发明的一个方面，可以提供一种车辆及其控制方法，其能够通过根据车辆的速度改变传感器的检测范围和功耗来提供有效的自动驾驶。