歇脚板信息提醒装置及其控制方法、车载控制端与流程

本申请涉及汽车配件及智能控制技术领域，具体地，涉及一种歇脚板信息提醒装置及其控制方法、车载控制端。

背景技术：

目前，汽车的仪表板上配置有提醒装置，当车辆行驶状态出现异常或者驾驶员状况出现异常时(如超速、疲劳驾驶、碰撞危险等)，提醒装置能够显示信号或播放声音以提醒驾驶员注意。但是，当驾驶员集中注意力时，这种视觉或听觉上的提醒方式很容易被驾驶员忽略，信息提醒效果并不理想。而且，这种视觉或听觉上的提醒方式容易分散驾驶员的精力，影响安全驾驶。

技术实现要素：

本申请实施例旨在提供一种歇脚板信息提醒装置及其控制方法、车载控制端，以解决现有技术中通过显示信息或播放声音发出提示信息存在提醒效果差且影响安全驾驶的技术问题。

为此，本申请一些实施例中提供一种歇脚板信息提醒装置，包括：

歇脚板；

振动部，设置于所述歇脚板上；

所述振动部的信号输入端接收车载控制端发送的提醒信号，所述振动部按照与所述提醒信号对应的时长、频率和/或幅值振动；其中，不同的提醒信号对应于不同的异常状况。

本申请一些实施例中的歇脚板信息提醒装置，所述歇脚板包括本体和歇脚板面；所述本体开设有容纳槽，所述歇脚板面覆盖于所述容纳槽上，以所述歇脚板面中与脚部接触的一面为外表面，以所述歇脚板面中朝向所述容纳槽的一面为内表面；所述振动部设置于所述歇脚板面的内表面上。

本申请一些实施例中的歇脚板信息提醒装置，所述容纳槽的深度大于所述振动部的最大振动行程。

本申请一些实施例中的歇脚板信息提醒装置，还包括隔音棉：

所述隔音棉沿所述容纳槽侧壁设置且与所述歇脚板面的内表面相抵。

本申请一些实施例中的歇脚板信息提醒装置，所述隔音棉还设置于所述容纳槽的槽底。

本申请一些实施例中的歇脚板信息提醒装置，还包括弹性部：

所述弹性部设置于所述歇脚板面与所述本体之间。

本申请一些实施例还提供一种上述歇脚板信息提醒装置的控制方法，包括如下步骤：

获取车载传感器检测到的行驶状况信号和/或驾驶员状况信号；

将所述行驶状况信号与标准行驶状况信号进行比对，和/或，将所述驾驶员状况信号与标准驾驶员状况信号进行比对；

若所述行驶状况信号异常则得到与异常行驶状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号；和/或，若所述驾驶员状况信号异常则得到与异常驾驶员状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号；

发送提醒信号至所述信息提醒装置中的振动部的信号输入端。

本申请一些实施例中的控制方法，若所述行驶状况信号异常则得到与异常行驶状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号；和/或，若所述驾驶员状况信号异常则得到与异常驾驶员状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号的步骤中包括：

根据异常状态的重要度确定提醒信号；

若所述异常状态的重要度为第一级别，则所述提醒信号具有第一持续时长、第一频率和/或第一幅值；

若所述异常状态的重要度为第二级别，则所述提醒信号具有第二持续时长、第二频率和/或第二幅值；

若所述异常状态的重要度为第三级别，则所述提醒信号具有第三持续时长、第三频率和/或第三幅值；

其中，第一持续时长＜第二持续时长＜第三持续时长，第一频率＜第二频率＜第三频率；和/或，第一振幅＜第二振幅＜第三振幅。

本申请一些实施例中的控制方法，同一级别重要度中的不同异常状态对应的提醒信号具有不同的波形。

本申请一些实施例中提供一种车载控制端，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器执行所述程序信息后执行以上任一项所述的歇脚板信息提醒装置的控制方法。

本申请实施例提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下技术效果：本申请的方案通过在歇脚板上设置振动部，振动部根据车载控制端的提醒信号振动，从而实现通过歇脚板的振动将提醒信号传递给驾驶员左脚来提醒驾驶员，提高了信息提醒的效果，减少驾驶员视觉与听觉的精力分散，使驾驶员将注意力更加集中在安全驾驶上。

附图说明

图1为本申请一个实施例所述歇脚板信息提醒装置的结构示意图；

图2为本申请另一个实施例所述歇脚板信息提醒装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例所述歇脚板信息提醒装置的控制方法的流程图；

图4a为本申请一个实施例所述第一级别重要度情形下的提醒信号的时序示意图；

图4b为本申请一个实施例所述第二级别重要度情形下的提醒信号的时序示意图；

图4c为本申请一个实施例所述第三级别重要度情形下的提醒信号的时序示意图；

图4d为本申请一个实施例所述改变波形的情形下的提醒信号的时序示意图；

图5为本申请一个实施例所述利用歇脚板信息提醒装置提醒车辆超速时的工作流程示意图；

图6为本申请一个实施例所述车载控制端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请一些实施例中提供一种歇脚板信息提醒装置，如图1所示，包括歇脚板100和振动部101，所述振动部101可以通过振动马达之类的电控器件实现，优选所述振动部101为线性振动马达，所述振动部101设置于所述歇脚板100上；所述振动部101的信号输入端接收车载控制端200发送的提醒信号，所述振动部101按照与所述提醒信号对应的时长、频率和/或幅值振动；其中，不同的提醒信号对应于不同的异常状况。在本方案中，车载控制端200本身即具有判断车辆行驶状态是否异常以及判断驾驶员状况是否异常的功能，其具有监测车辆超速、碰撞危险和驾驶员疲劳驾驶等异常状态，并且能够在监测到异常状态时生成提醒信号的功能。本方案中通过歇脚板100上的振动部101进行振动提醒，车载控制端200仅需将提醒信号的时序波形的时长、频率、幅值等参数与需要提醒的异常状态的对应关系进行关联即可，当车载控制端200将不同时长、频率、幅值的提醒信号发送至振动部101的信号输入端时，振动部101即可执行相应的振动提醒，从而使驾驶员根据脚部感受到的不同规律的振动确定该振动所传达的信息。

本方案通过歇脚板100上振动部101的振动提醒，直接将振动传递给驾驶员左脚，提高信息提醒的效果，让驾驶员了解目前车速或其他信息，达到解放驾驶员视觉、听觉注意力的目的，避免了驾驶员因观察仪表盘而造成驾驶分心，同时驾驶员无需听取导航的播报或声音报警信号，而解放出来的视觉、听觉可以让驾驶员感知更多的周边信息。该方案使得车辆人机交互更为友好，改善用户体验。本方案考虑到乘用车驾驶员左脚动作较少，一般长时间踩在歇脚板上，目前车辆的设计并未充分利用驾驶员的左脚。

进一步地，如图2所示，所述歇脚板100包括本体102和歇脚板面103；所述本体102开设有容纳槽，所述歇脚板面103覆盖于所述容纳槽上，以所述歇脚板面103中与脚部接触的一面为外表面，以所述歇脚板面103中朝向所述容纳槽的一面为内表面；所述振动部101设置于所述歇脚板面103的内表面上。本方案中的本体102上设计了容纳槽，即振动部101的下方为中空结构，能更方便地安装振动部101，振动部101安装在歇脚板面103下方并紧贴歇脚板面103，以使得传递到驾驶员脚部的振动感觉更为直接。

另外，如图2所示，所述容纳槽的深度大于所述振动部101的最大振动行程。也即，振动部101在振动的过程中都不会碰触到本体，从而避免了歇脚板以外的其他部件的振动，不会对车辆正常行驶产生影响。而且，上述装置中还可以包括隔音棉105，所述隔音棉105沿所述容纳槽侧壁设置且与所述歇脚板面103的内表面相抵，更为优选地，所述隔音棉还设置于所述容纳槽的槽底。通过在振动部周围填充隔音棉105，隔音棉105与歇脚板面103形成封闭的空间将振动部101的振动声音隔绝在容纳槽内，避免振动带来其他不必要的噪音。优选地，如图2所示，上述装置还可以包括弹性部104，所述弹性部104可选择弹簧实现，所述弹性部104设置于所述歇脚板面103与所述本体102之间，所述歇脚板面103与所述本体102通过弹性部104连接，能够避免振动部101的振动直接传递给车身。

本申请的一些实施例中提供一种以上任一方案所述的歇脚板信息提醒装置的控制方法，所述方法可用于车载控制端中，如图3所示，所述方法包括如下步骤：

s1：获取车载传感器检测到的行驶状况信号和/或驾驶员状况信号。车辆中设置多种车载传感器，例如检测车辆行驶速度的速度传感器，检测车辆是否会发生碰撞的车载雷达，检测驾驶员是否疲劳驾驶的车内摄像头，检测车辆是否需要加油或充电的传感器等。

s2：将所述行驶状况信号与标准行驶状况信号进行比对，和/或，将所述驾驶员状况信号与标准驾驶员状况信号进行比对；标准行驶状况可以预先设定好的范围，也可以是根据车辆所行驶的路段的特殊限定值等。例如，车辆行驶在高速路上时，根据导航能够确定限速值为120km/h，车速的标准行驶状况信号。

s3：若所述行驶状况信号异常则得到与异常行驶状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号；和/或，若所述驾驶员状况信号异常则得到与异常驾驶员状况信号对应时长、频率和/或幅值的提醒信号；例如步骤s2中，限速值为120km/h时车辆速度超过该值，即可确定车辆存在超速的异常状况。又例如，摄像头检测到驾驶员的人脸视频信号，分析人脸视频信号确定出驾驶员存在疲劳情况，则可确定驾驶员状况存在疲劳驾驶的异常状况。在本申请实施例中，至少包括一种行驶状态的检测，或者至少包括一种驾驶员状况检测，只要任一种检测信号出现异常都能够即时检测到。而不同种异常情况的提醒信号具有不同的时序，例如持续时长不同，或者频率不同或者幅值不同，或者以上三个参数都不同等。

s4：发送提醒信号至所述信息提醒装置中的振动部的信号输入端。振动部接收到提醒信号后，能产生与提醒信号的时序对应的振动，而如果振动部101为线性振动马达，其振动规律随着提醒信号的时序波形的变化规律而产生相同的变化，从而实现振动部101的振动时间、振动频率和振动强度更容易控制的效果。

优选地，以上步骤s3可以包括根据异常状态的重要度确定提醒信号的步骤，其中：

若所述异常状态的重要度为第一级别，则所述提醒信号具有第一持续时长、第一频率和/或第一幅值；若所述异常状态的重要度为第二级别，则所述提醒信号具有第二持续时长、第二频率和/或第二幅值；若所述异常状态的重要度为第三级别，则所述提醒信号具有第三持续时长、第三频率和/或第三幅值；其中，第一持续时长＜第二持续时长＜第三持续时长，第一频率＜第二频率＜第三频率；和/或，第一振幅＜第二振幅＜第三振幅。

如图4a所示,对于重要度为第一级别的提醒，可以采用振动周期稍长、振动力度较弱的振动提醒，振动偏舒适柔和，该类提醒可以包括：娱乐系统的提醒，来电提醒、游戏中的提醒等。

如图4b所示，对于重要度为第二级别的提醒，可以采用振动周期稍短、强度提高的振动。该类提醒可以包括：即将超速的提醒，驾驶员疲劳驾驶提醒，未系安全带提醒等。

如图4c所示，对于重要度为第三级别的提醒，可以采用振动周期短，振动力度强的振动，使驾驶员有较强感受，明显可区别外界环境引起的振动。该类提醒可以包括：即将碰撞提醒，严重超速提醒等。

可以预先以表格的方式将不同级别的异常状况存储起来，只要车载控制器确定出异常状况，就能够立即通过查表法确定异常状况所在级别，从而确定提醒信号的时序。

如前所述，每一个级别中的异常状况可以包括多个，例如：第二级别可以包括：即将超速的提醒，驾驶员疲劳驾驶提醒，未系安全带。此时，同一级别重要度中的不同异常状态对应的提醒信号具有不同的波形，对于娱乐系统，还可以随音乐节奏形成不同形式的时序信号。例如，即将超速的提醒对应于方波的时序信号，驾驶员疲劳驾驶提醒对应于正弦波的时序信号，而未系安全带对应于图4d所示的异形波的时序信号。不同的时序信号控制振动部101产生不同振动效果以便于驾驶员对不同提醒信号进行区分。

以上方案，如图5所示为通过本申请歇脚板信息提醒装置提醒驾驶员超速的场景下的流程示意图，包括：

s001：驾驶员调整车辆速度。

s002：车辆速度发生变化。

s003：获取车辆实时车速，本步骤通过速度传感器直接采集车辆行驶速度即可。

s004：通过导航获取道路限速信息、获取用户自定义提醒车速信息，上述信息即可作为车速的标准信号。

s101：实时数据传递给车载控制端。

s102：控制端判断实时车速是否达到提醒车速？若是则执行步骤s103，否则执行步骤s101。

s103：控制端控制歇脚板上的振动部按照超速异常状态对应的时长、频率和/或幅值振动。

s005:驾驶员感受到歇脚板振动所反映的超速异常状况提醒，之后返回步骤s001。

本方案通过歇脚板的振动提醒，提升了提醒的效果，而且解放驾驶员的视觉与听觉注意力。例如对于车速提醒，通过振动，驾驶员可以了解目前车速，避免了驾驶员观察仪表盘而造成驾驶分心，同时驾驶员无需听取导航的播报，而将听觉集中于其他事项中。另外，除车速提醒外，该方案也可用于其他用途，例如雷达探测到的碰撞危险提醒，疲劳驾驶提醒甚至电话来电提醒等等。这些提醒流程都是通过传感器或其他系统收集实时信息，车载控制端判断，出现异常状况就发出信号让振动部振动，在此不再一一列举。

本申请一些实施例中还提供一种车载控制端，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器执行所述程序信息后执行以上任一方案所述的歇脚板信息提醒装置的控制方法。

本申请一些实施例中还提供一种车载控制端，如图6所示，包括至少一个处理器201和至少一个存储器202，至少一个所述存储器202中存储有程序指令，至少一个所述处理器201读取所述程序指令后可执行以上任一方案所述的歇脚板信息提醒装置的控制方法。上述装置还可以包括：输入装置203和输出装置204。处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过车载总线或者其他方式连接。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。