1.一种多模式混合动力专用变速器，其特征在于，包括输入轴、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、中间轴、差速器、第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器；
所述输入轴通过限扭减振器与发动机相连；
所述第一行星齿轮系包括太阳轮a、行星轮a、行星架a和齿圈a，所述行星轮a设于太阳轮a与齿圈a之间，且安装于行星架a上，行星轮a分别与太阳轮a和齿圈a啮合；所述太阳轮a安装于输入轴上，与输入轴连为一体；
所述第二行星齿轮系包括太阳轮b、行星轮b、行星架b和齿圈b，所述行星轮b设于太阳轮b与齿圈b之间，且安装于行星架b上；所述第一行星齿轮系的行星架a与太阳轮b相连；所述齿圈b与设于中间轴上的第一齿轮啮合；
所述中间轴上设有第二齿轮，第二齿轮与差速器齿轮啮合，差速器齿轮与差速器输出轴相连，差速器输出轴与车轮相连；
所述第一离合器的一端与第二行星齿轮系的行星架b相连，第一离合器的另一端与输入轴相连；
所述第二离合器的一端与第一行星齿轮系的齿圈a相连，第二离合器的另一端与第二行星齿轮系的行星架b相连；
所述第一制动器与第一行星齿轮系的齿圈a相连；
所述第二制动器与第一行星齿轮系的行星架a相连。
2.如权利要求1所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述专用变速器还包括第三行星齿轮系、电机、第三离合器和第四离合器，所述第三行星齿轮系包括行星架c、第一太阳轮c、与第一太阳轮啮合的第一行星轮c、第二太阳轮c、与第二太阳轮c啮合的第二行星轮c、第三太阳轮c、与第三太阳轮啮合的第三行星轮c，所述行星架c与电机的转子连接为一体，所述第一行星轮c、第二行星轮c和第三行星轮c均安装于行星架c上；所述第一太阳轮c与机架固定相连，所述第二太阳轮c空套于电机输出轴上，所述第三太阳轮c与电机输出轴相连；所述第三离合器的一端与输入轴相连，第三离合器的另一端与电机输出轴相连；所述第四离合器的一端与第二行星齿轮系的齿圈b相连，第四离合器的另一端与第三行星齿轮系的第二太阳轮c相连。
3.如权利要求2所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于发动机直接驱动模式下，发动机直驱一档时，第二离合器c接合，第一制动器b接合,动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮a→行星轮a→行星架a→太阳轮b→行星轮b→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮；发动机直驱二档时，第二离合器c接合，第二制动器b接合，动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮a→行星轮a→齿圈a→行星架b→行星轮b→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮；发动机直驱三档时，第一离合器c接合，第二离合器c接合，动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮→行星架b→行星轮b→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮；发动机直驱四档时，第一离合器c接合，第二制动器b接合，动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮a→行星架b→行星轮b→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮；发动机直驱五档时，第一离合器c接合，第一制动器b接合，动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮a→行星轮a→行星架a→太阳轮b→行星轮b→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮。
4.如权利要求2所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于纯电驱动模式下时，第四离合器接合，动力传递路径为：来自于电机的动力经过行星架c→第二行星轮c→第二太阳轮c→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮。
5.如权利要求3所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于并联驱动模式下时，通过控制第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器的接合与否,使发动机处于直接驱动模式；同时使第四离合器接合，电机驱动车轮，来自于电机的动力经过行星架c→第二行星轮c→第二太阳轮c→齿圈b→中间轴上的第一齿轮→中间轴上的第二齿轮→差速器齿轮→差速器输出轴→车轮。
6.如权利要求3所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于发电模式下时，通过控制第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器的接合与否,使发动机处于直接驱动模式，同时使第三离合器或第四离合器接合。
7.如权利要求6所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于发电模式下时，第四离合器接合，发动机直驱一档到五档中任意一档的动力到齿圈b→第二太阳轮c→第二行星轮c→行星架c→电机；第三离合器接合，来自于发动机的动力经过限扭减振器→太阳轮a→电机输出轴上的第三太阳轮c→第三行星轮c→行星架c→电机；驻车发电模式下第三离合器接合，动力传递路径为：来自于发动机的动力经过限扭减振器→输入轴→电机输出轴→电机输出轴上的第三太阳轮c→第三行星轮c→行星架c→电机。
8.如权利要求2所述的多模式混合动力专用变速器，其特征在于，所述多模式混合动力专用变速器处于制动能量回收模式下时，第四离合器接合，动力传递路径为：车轮→差速器输出轴→差速器齿轮→中间轴上的第二齿轮→中间轴上的第一齿轮→齿圈b→第二太阳轮c→第二行星轮c→行星架c→电机。