外后视镜的控制方法、外后视镜的控制系统及轿车与流程

1.本发明涉及外后视镜控制技术领域，具体涉及一种外后视镜的控制方法、外后视镜的控制系统及包含该外后视镜的控制系统的轿车。


背景技术：

2.轿车后视镜位于轿车头部的左右两侧，及轿车内部前方，轿车后视镜反映轿车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。
3.根据安装位置的不同，轿车后视镜分有外后视镜、下后视镜和内后视镜,其中，外后视镜一般包括后视镜壳体和安装在后视镜壳体上的后视镜镜片，外后视镜与车身转动连接，当外后视镜处于展开状态时，后视镜镜片朝向车后方，此时，整车宽度较大，驾驶者可以通过后视镜镜片观察车后方情况，当外后视镜处于收起状态，后视镜镜片朝向车身，此时，整车宽度较小，驾驶者无法通过后视镜镜片观察车后方情况。
4.现有技术中，为了提高轿车停车后的安全性，避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命，驾驶员会手动将外后视镜由展开状态切换至收起状态，但在某些情形下，驾驶员可能会由于疏忽大意等因素未能操作外后视镜。
5.因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种外后视镜的控制方法、外后视镜的控制系统及包含该外后视镜的控制系统的轿车，以在某种程度上改善现有技术存在的上述技术问题，具有比较现实的意义。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种外后视镜的控制方法，在条件成就时，能够自动实现状态切换，以在某种程度上改善现有技术存在的上述技术问题。
7.本发明的目的之二在于提供一种与前述外后视镜的控制方法具有相同发明构思的外后视镜的控制系统。
8.本发明的目的之三在于提供一种包含上述外后视镜的控制系统的轿车。
9.为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种外后视镜的控制方法，用于轿车，所述轿车上活动设有外后视镜，所述外后视镜能够在展开状态与收起状态之间切换，其特征在于：所述方法包括如下步骤；
10.10、检测外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，执行步骤11；
11.11、检测驾驶员在或不在自己的座位上，若驾驶员不在自己的座位上，转下一步骤；
12.12、检测是否接收到闭锁信号，若有闭锁信号生成，转下一步骤；
13.13、控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，并结束流程。
14.上述外后视镜的控制方法中，当外后视镜处于展开状态时，实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时得到满
足，可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
15.作为上述外后视镜的控制方法的进一步改进，所述方法包括；
16.所述步骤10中，若外后视镜处于收起状态，执行步骤21；
17.21、检测驾驶员在或不在自己的座位上，若驾驶员在自己的座位上，转下一步骤；
18.22、检测发动机是否启动，若发动机启动，转下一步骤；
19.23、控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，并结束流程。
20.上述外后视镜的控制方法中，当外后视镜处于收起状态时，实时采集发动机点火信号和驾驶员位置信号，若驾驶员回到自己的座位以及发动机点火启动两个条件同时得到满足，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶者通过外后视镜观察车后方情况。
21.第二方面，本发明提供了一种外后视镜的控制系统，包括，驱动部件，用于驱动外后视镜在展开状态与收起状态之间切换；驾驶员传感器，用于检测驾驶员在或不在自己的座位上；无线信号接收器，用于接收闭锁信号；控制器；驱动部件、驾驶员传感器和无线信号接收器分别与所述控制器连接，所述控制器用于根据驾驶员传感器和无线信号接收器的输入信号控制驱动部件动作；在外后视镜处于展开状态，且驾驶员传感器检测到驾驶员不在自己的座位上和无线信号接收器接收到闭锁信号，控制器通过驱动部件控制外后视镜由展开状态切换至收起状态。
22.上述外后视镜的控制系统中，当外后视镜处于展开状态时，控制器通过无线信号接收器和驾驶员传感器实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时得到满足，控制器可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制器控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
23.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述控制器与发动机连接，在外后视镜处于收起状态，且驾驶员传感器检测到驾驶员在自己的座位上和发动机处于点火启动状态，控制器通过驱动部件控制外后视镜由收起状态切换至展开状态。
24.上述外后视镜的控制系统中，若外后视镜处于收起状态，在驾驶员回到自己的座位，同时发动机点火启动的情形下，可以逻辑判断出驾驶员重新进入车辆并且需要使用车辆，此时，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶员通过外后视镜观察车后方来车。
25.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述驱动部件为步进电机，控制器与步进电机的输入端相连，步进电机的输出端与外后视镜相连。
26.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述驾驶员传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在驾驶员座位上。
27.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述无线信号接收器为蓝牙信号接收器。
28.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述控制器为单片机。
29.作为上述外后视镜的控制系统的进一步改进，所述控制器集成设置在轿车前部的仪表装置上。
30.第三方面，本发明提供一种轿车，包括轿车车身，所述轿车车身上设有上述方案中任一项所述的外后视镜的控制系统。
31.本发明的轿车，由于设有上述的外后视镜的控制系统，因而上述的轿车具有上述的外后视镜的控制系统的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
33.图1为根据本发明的一个实施例中外后视镜的控制方法的实施步骤示意图。
34.图2为根据本发明的一个实施例中外后视镜的控制方法的实施步骤示意图。
35.图3为根据本发明的一个实施例中外后视镜的控制系统的框架示意图。
36.图4为根据本发明的一个实施例中外后视镜的控制系统的框架示意图。
37.附图中：
38.1-后视镜壳体
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2-第一后视镜镜片
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3-第二后视镜镜片
39.4-第一镜框
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5-第二镜框
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6-轿车车身
具体实施方式
40.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
41.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.实施例一
44.请参阅图1所示，本实施例提供一种外后视镜的控制方法，用于轿车，所述轿车上活动设有外后视镜，所述外后视镜能够在展开状态与收起状态之间切换，所述方法包括如下步骤；
45.10、检测外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，执行步骤11；
46.11、检测驾驶员在或不在自己的座位上，若驾驶员不在自己的座位上，转下一步骤；
47.12、检测是否接收到闭锁信号，若有闭锁信号生成，转下一步骤；
48.13、控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，并结束流程。
49.现有技术中，可以通过传统车钥匙、手机等对车辆发出控制信号，从而实现车辆的闭锁、解锁、开启行李厢等功能，本技术文件中，闭锁是指锁车。
50.在本实施例的技术方案中，首先获取外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，然后检测驾驶员在或不在自己的座位上以及是否接收到闭锁信号，当驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时满足时，可以逻辑判断车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
51.由上述内容可知，本发明的外后视镜的控制方法，当外后视镜处于展开状态时，实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时得到满足，可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
52.实施例二
53.请参阅图2所示，本实施例提供一种外后视镜的控制方法，用于轿车，所述轿车上活动设有外后视镜，所述外后视镜能够在展开状态与收起状态之间切换，所述方法包括如下步骤；
54.10、检测外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，执行步骤11，若外后视镜处于收起状态，执行步骤21；
55.11、检测驾驶员在或不在自己的座位上，若驾驶员不在自己的座位上，转下一步骤；
56.12、检测是否接收到闭锁信号，若有闭锁信号生成，转下一步骤；
57.13、控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，并结束流程；
58.21、检测驾驶员在或不在自己的座位上，若驾驶员在自己的座位上，转下一步骤；
59.22、检测发动机是否启动，若发动机启动，转下一步骤；
60.23、控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，并结束流程。
61.现有技术中，可以通过传统车钥匙、手机等对车辆发出控制信号，从而实现车辆的闭锁、解锁、开启行李厢等功能。
62.在本实施例的技术方案中，首先获取外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，然后检测驾驶员在或不在自己的座位上以及是否接收到闭锁信号，当驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时满足时，可以逻辑判断车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。若外后视镜处于收起状态，在驾驶员回到自己的座位，同时发动机点火启动的情形下，可以逻辑判断出驾驶员重新进入车辆并且需要使用车辆，此时，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶员通过外后视镜观察车后方来车。
63.由上述内容可知，本发明的外后视镜的控制方法，当外后视镜处于展开状态时，实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个
条件同时得到满足，可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命；当外后视镜处于收起状态时，实时采集发动机点火信号和驾驶员位置信号，若驾驶员回到自己的座位以及发动机点火启动两个条件同时得到满足，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶者通过外后视镜观察车后方情况。
64.实施例三
65.请参阅图3所示，本实施例提供一种外后视镜的控制系统，包括：
66.驱动部件，用于驱动外后视镜在展开状态与收起状态之间切换；
67.驾驶员传感器，用于检测驾驶员在或不在自己的座位上；
68.无线信号接收器，用于接收闭锁信号；
69.控制器；
70.驱动部件、驾驶员传感器和无线信号接收器分别与所述控制器连接，所述控制器用于根据驾驶员传感器和无线信号接收器的输入信号控制驱动部件动作；
71.在外后视镜处于展开状态，且驾驶员传感器检测到驾驶员不在自己的座位上和无线信号接收器接收到闭锁信号，控制器通过驱动部件控制外后视镜由展开状态切换至收起状态。
72.其中，具体可选的，所述驱动部件为步进电机，控制器与步进电机的输入端相连，步进电机的输出端与外后视镜相连。所述驾驶员传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在驾驶员座位上。所述无线信号接收器为蓝牙信号接收器。所述控制器为单片机，同时，所述控制器集成设置在轿车前部的仪表装置上。
73.在本实施例的技术方案中，首先控制器获取外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，然后通过驾驶员传感器检测驾驶员在或不在自己的座位上以及通过无线信号接收器接收闭锁信号，当驾驶员传感器检测到驾驶员不在自己的座位上以及无线信号接收器接受到闭锁信号两个条件同时满足时，可以逻辑判断车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制器控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
74.由上述内容可知，本发明的外后视镜的控制系统，当外后视镜处于展开状态时，控制器通过无线信号接收器和驾驶员传感器实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时得到满足，控制器可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制器控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。
75.实施例四
76.请参阅图4所示，本实施例提供一种外后视镜的控制系统，包括：
77.驱动部件，用于驱动外后视镜在展开状态与收起状态之间切换；
78.驾驶员传感器，用于检测驾驶员在或不在自己的座位上；
79.无线信号接收器，用于接收闭锁信号；
80.发动机；
81.控制器；
82.驱动部件、发动机，驾驶员传感器和无线信号接收器分别与所述控制器连接，所述控制器用于根据驾驶员传感器、发动机和无线信号接收器的输入信号控制驱动部件动作；
83.在外后视镜处于展开状态，且驾驶员传感器检测到驾驶员不在自己的座位上和无线信号接收器接收到闭锁信号，控制器通过驱动部件控制外后视镜由展开状态切换至收起状态；在外后视镜处于收起状态，且驾驶员传感器检测到驾驶员在自己的座位上和发动机处于点火启动状态，控制器通过驱动部件控制外后视镜由收起状态切换至展开状态。
84.其中，具体可选的，所述驱动部件为步进电机，控制器与步进电机的输入端相连，步进电机的输出端与外后视镜相连。所述驾驶员传感器为压力传感器，所述压力传感器安装在驾驶员座位上。所述无线信号接收器为蓝牙信号接收器。所述控制器为单片机，同时，所述控制器集成设置在轿车前部的仪表装置上。
85.在本实施例的技术方案中，首先控制器获取外后视镜的状态，若外后视镜处于展开状态，然后通过驾驶员传感器检测驾驶员在或不在自己的座位上以及通过无线信号接收器接收闭锁信号，当驾驶员传感器检测到驾驶员不在自己的座位上以及无线信号接收器接受到闭锁信号两个条件同时满足时，可以逻辑判断车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制器控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命。若外后视镜处于收起状态，在驾驶员回到自己的座位，同时发动机点火启动的情形下，可以逻辑判断出驾驶员重新进入车辆并且需要使用车辆，此时，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶员通过外后视镜观察车后方来车。
86.由上述内容可知，本发明的外后视镜的控制系统，当外后视镜处于展开状态时，控制器通过无线信号接收器和驾驶员传感器实时采集闭锁信号和驾驶员位置信号，若驾驶员不在自己的座位上以及接受到闭锁信号两个条件同时得到满足，控制器可以逻辑判断出车辆已停止且驾驶员离开车辆，此时，控制器控制外后视镜由展开状态切换至收起状态，实现外后视镜的自动收起，以减小整车宽度，提高轿车停车后的安全性，在一定程度上的避免外后视镜与侧方经过的人或车发生碰撞，延长外后视镜的使用寿命；当外后视镜处于收起状态时，实时采集发动机点火信号和驾驶员位置信号，若驾驶员回到自己的座位以及发动机点火启动两个条件同时得到满足，控制外后视镜由收起状态切换至展开状态，实现外后视镜自动打开，方便驾驶者通过外后视镜观察车后方情况。
87.实施例五
88.本实施例提供一种轿车，包括轿车车身，所述轿车车身上设有如实施例三或实施例四所述的外后视镜的控制系统。
89.由于上述的轿车设有上述的外后视镜的控制系统，因而上述的轿车具有上述的外后视镜的控制系统的全部技术效果，在此不再赘述。
90.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。