技术特征：
1.一种能量回收方法，其特征在于，所述能量回收方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度；获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度；根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收。2.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤，包括：判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度；在所述目标减速度小于或等于所述最大再生减速度时，判断所述车辆的制动回收扭矩是否大于所述车辆的滑行回收扭矩；在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，根据所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收。3.如权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度的步骤之后，还包括：在所述目标减速度大于所述最大再生减速度时，根据所述车辆的电池容量和整车状态信息确定所述车辆的当前回收能力限制值；根据所述当前回收能力限制值确定所述车辆的制动实际执行扭矩；根据所述制动实际执行扭矩和所述目标减速度确定车辆机械液压装置的机械液压制动大小；根据所述制动实际执行扭矩和所述机械液压制动大小进行制动。4.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设制动能量回收条件，所述预设制动能量回收条件包括禁止能量回收故障、车辆刹车系统故障、当前档位处于预设档位和/或预设车辆功能触发；在所述车辆不满足预设制动能量回收条件时，执行所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤。5.如权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，根据所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收的步骤，包括：在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，获取预设能量回收扭矩梯度；根据所述预设能量回收扭矩梯度和所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收。6.如权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述制动实际执行扭矩和所述机械液压制动大小进行制动的步骤之后，还包括：获取车辆的行驶状态，根据所述车辆的行驶状态获取制动能量回收扭矩与车速退出曲线；根据所述制动能量回收扭矩和所述车速退出曲线进行制动。7.如权利要求1至6中任一项所述的能量回收方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶状态的步骤，还包括：根据所述车辆的行驶状态获得所述车辆的制动踏板状态；根据所述制动踏板状态判断所述车辆的制动踏板是否处于制动状态；
在所述车辆的制动踏板不处于制动状态时，整车进入滑行能量回收，并根据预设滑行能量回收扭矩进行滑行能量回收。8.一种能量回收装置，其特征在于，所述能量回收装置包括目标减速度获取模块、再生减速度确定模块和能量回收模块；目标减速度获取模块，用于获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度；再生减速度确定模块，用于获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度；能量回收模块，用于根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收。9.一种能量回收设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量回收程序，所述能量回收程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的能量回收方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有能量回收程序，所述能量回收程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的能量回收方法的步骤。