一种用于调度共享助力车的车辆系统及调度方法与流程

1.本发明属于智能交通系统技术领域，具体涉及一种用于调度共享助力车的车辆系统。


背景技术：

2.公共自行车(public bike system,pbs)提供的延伸公共交通“最后一里路”服务有效地补充了公共交通存在的不便捷等问题，为弥补pbs自助租赁点容量小、密度低等不足，商业共享单车(commercial shared bike,csb)自2016年下半年来蓬勃发展，然而，共享单车的问题也随之而来，自行车随意占道、乱停乱放等现象普遍；没有统一管理，损坏、丢失严重；且自行车分布比较分散，高峰时期自行车租借得不到保障，维修保养也比较困难。因此，有专家提出在城市道路划定“电子围栏”，通过物联网芯片发射信号覆盖技术，让单车只能停放在规定停车区域内。
3.当共享式自行车面临市场严重饱和、竞争趋于稳定时，共享助力车以方便快捷、低碳环保及费用低廉等众多优势，在人们的日常生活中获得了极大的发展。城市共享助力车系统(shared booster system,sbs)包括锁桩式公共自行车发展而成的公共助力车和无锁桩式共享单车发展而成的共享助力车两种模式，共享助力车电子围栏和公共助力车系统租赁点相似，服务点都受到容量的限制。居民区、地铁站及部分商业区都存在着明显的早晚高峰的方向不均衡现象，导致了共享助力车使用率的降低。
4.为解决这一突出问题，目前主要通过调度车辆对一些有调度需求的服务点进行调度。然而，目前浙江省多地共享助力车系统采用的调度车辆均为普通的中型卡车，助力车上下架费力、不方便，调度车上助力车摆放位置不固定，运输过程中容易造成整排助力车倒塌，调度人员极易受伤等问题明显。
5.为有效解决调度车辆上述问题，一种用于调度共享助力车的车辆系统应运而生。该调度车辆根据调度实际设计，设斜道板方便调度人员上下架助力车，载车板设固定装置防止助力车倒塌，停车架设供电设备供助力车充电，且整个上下架过程无需调节摆脚，保护调度人员。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种方便调度人员上下架，能防止助力车倒塌，能供助力车充电，且能保护调度人员的用于共享助力车调度的车辆系统。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于调度共享助力车的车辆系统，包括驾驶室、挂斗、方向盘、上下架终端和人机交互界面，所述挂斗与驾驶室连接，所述上下架终端和方向盘均安置在驾驶室内，在所述挂斗上方还设置有两块平行布置的载车板，所述载车板由左车板和右车板组成，在所述右车板下方布置有斜道板，在所述载车板上还分布有多个停车架、车轮固定架和碰撞开关，在所述载车板上等间距分布有多个双向旋转电机，在电机轴上安装有旋转盘，所述停车架对应的安置在旋转盘上，所述人机交互界面
均对应地设置在停车架处。
8.进一步地，在所述驾驶室内还设置有签到机，所述签到机与上下架终端信号连接。
9.进一步地，所述左车板与右车板两侧边设有铰接臂，两者通过铰接臂联动，且所述铰接臂由驾驶室内上下架终端通过plc控制。
10.进一步地，所述斜道板可从右车板下抽出，斜道板一侧连接在挂斗处，另一侧架支在地面上。
11.进一步地，在所述停车架处还安装有充电设备，所述充电设备由上下架终端处plc控制。
12.进一步地，所述上下架终端还包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关与斜道板信号联结，所述第二控制开关与右车板信号联结。
13.一种用于调度共享助力车的调度方法，包括：在签到机处刷本人工作证启动调度车辆调度工作，通过上下架终端plc控制充电设备开始或者暂停对调度车辆上所有助力车充电，通过上下架终端判断载车板助力车是否已满，助力车是否落座停车架以及车轮是否进入车轮固定架，通过双向旋转电机控制停车架的开启与关闭，所述碰撞开关控制助力车停车架中的双向旋转电机向后转动。
14.进一步地，所述第一控制开关能控制斜道板与地面形成斜坡并回位，所述第二控制开关能控制右车板自动上移并左移，直到右车板完全在左车板上面以及调度完成后回位。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果为：上下架不费力且不伤人，助力车运输途中保持整齐，并实现快速充电。
附图说明
16.图1是用于调度共享助力车的车辆系统一种示意图；
17.图2是图1中a处局部放大图；
18.图3是用于调度共享助力车的车辆系统另一种示意图；
19.图4是共享助力车上架流程图；
20.图5是共享助力车下架流程图。
21.图中：驾驶室1、挂斗2、方向盘3、上下架终端4、人机交互界面5、载车板6、左车板6-1、右车板6-2、斜道板7、停车架8、车轮固定架9、碰撞开关10、双向旋转电机11、旋转盘12、签到机13、铰接臂14、充电设备15、第一控制开关16、第二控制开关17。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-5，本发明涉及的一种用于调度共享助力车的车辆系统，包括驾驶室1、挂斗2、方向盘3、上下架终端4和人机交互界面5，所述挂斗2与驾驶室1连接，所述上下架终
端4和方向盘3均安置在驾驶室1内，在所述挂斗2上方还设置有两块平行布置的载车板6，所述载车板由左车板6-1和右车板6-2组成，在所述右车板6-2下方布置有斜道板7，在所述载车板6上还分布有多个停车架8、车轮固定架9和碰撞开关10，在所述载车板6上等间距分布有多个双向旋转电机11，在电机轴上安装有旋转盘12，所述停车架8对应的安置在旋转盘12上，所述人机交互界面5均对应地设置在停车架8处。
25.本实施例中，在所述驾驶室1内还设置有签到机13，所述签到机13与上下架终端4信号连接。
26.本实施例中，所述左车板6-1与右车板6-2两侧边设有铰接臂14，两者通过铰接臂14联动，且所述铰接臂14由驾驶室1内上下架终端4通过plc控制。
27.本实施例中，所述斜道板7可从右车板6-2下抽出，斜道板7一侧连接在挂斗2处，另一侧架支在地面上。
28.本实施例中，在所述停车架8处还安装有充电设备15，所述充电设备15由上下架终端4处plc控制。
29.本实施例中，所述上下架终端4还包括第一控制开关16和第二控制开关17，所述第一控制开关16与斜道板7信号联结，所述第二控制开关17与右车板6-2信号联结。
30.本实施例中，在签到机13处刷本人工作证启动调度车辆调度工作，通过上下架终端4运用plc控制充电设备15开始或者暂停对调度车辆上所有助力车充电，通过上下架终端4判断载车板助力车是否已满，助力车是否落座停车架8以及车轮是否进入车轮固定架9，通过双向旋转电机11控制停车架8的开启与关闭，所述碰撞开关10控制助力车停车架8中的双向旋转电机11向后转动。
31.本实施例中，所述第一控制开关16能控制斜道板7与地面形成斜坡并回位，所述第二控制开关17能控制右车板6-2自动上移并左移，直到右车板6-2完全在左车板6-1上面以及调度完成后回位。
32.本实施例中，上下架终端4用于储存并显示该调度车辆左、右车板空闲(有车)助力车停车架8信息，并将当前调度车辆上助力车信息输送至管理系统。
33.共享助力车上架过程：调度工作人员得到共享助力车管理系统某服务点需上架助力车命令后达到该服务点。调度工作人员在签到机13处刷本人工作证启动调度车辆调度工作。打开第一控制开关16，斜道板7从挂斗2中自动向右平移并形成斜坡。上下架终端4判断载车板助力车是否已满，若否，打开第二控制开关17，右车板6-2自动上移并左移，直到右车板6-2完全在左车板6-1上面。若是，调度工作人员从服务点取车，推车通过斜道板7后进入载车板6，按助力车停车架8位置顺序，推开停车架8固定装置，双向旋转电机11向前转动，车轮进入车轮固定架9后双向旋转电机11回位，系统自动判断助力车是否落座停车架8以及车轮是否进入车轮固定架9，当两者均是，停车架8上的人机交互界面5即显示该助力车的相关信息，并将该车上架信息传输给管理系统。关闭第二控制开关17，右车板6-1回位。关闭第一控制开关16，斜道板7回位。调度工作人员在签到机13处刷本人工作证结束调度车辆调度工作。助力车停车架8中的充电设备15自动监测助力车电量，若需要充电，则自动充电；否则不充电。一旦充满，自动结束充电。该服务点助力车上架完成。
34.共享助力车下架过程：调度工作人员得到共享助力车管理系统某服务点需下架助力车命令后达到该服务点。在方向盘签到机13处刷本人工作证启动调度车辆调度工作。助
力车停车架8中的充电设备15自动暂停对调度车辆上所有助力车充电。打开第一控制开关16，斜道板7从挂斗2中自动向右平移并形成斜坡。上下架终端4判断载车板6是否有助力车，若否，打开第二控制开关17，右车板6-2自动上移并左移，直到右车板6-2完全在左车板6-1上面。若是，调度工作人员按助力车停车架8位置顺序，将助力车继续向前推，直到车轮触碰碰撞开关10，触发双向旋转电机11向后转动，助力车沿车轮固定架9和停车架8推出载车板6，双向旋转电机11回位。停车架8上的人机交互界面提示“下架成功”，并将该车下架信息传输给管理系统。工作人员将助力车推入服务点相应车位并锁闭，该车信息通过服务点终端传输给管理系统。关闭第二控制开关17，右车板6-2回位。关闭第一控制开关15，斜道板7回位。调度工作人员在签到机13处刷本人工作证结束调度车辆调度工作。助力车停车架8中的充电设备15自动监测助力车电量，若需要充电，则自动充电；否则不充电。一旦充满，自动结束充电。该服务点助力车下架完成。
35.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。