一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统与流程

[0001]
本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统。


背景技术：

[0002]
电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ecu控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的稳定性。
[0003]
对电子稳定控制系统而言，制动精度是一项非常重要的指标，目前主要通过提高电流阀的制造工艺精度，来保证压力差与电流关系的准确性，一般要求电流阀的制造工艺精度达到10％，制造工艺成本很高；另外由于电流阀的生产、标定等环节无法完全相同，因此各电流阀的压力差-电流特性曲线会存在一定差异，导致电子稳定控制系统制动精度不能满足实际要求。


技术实现要素：

[0004]
针对上述技术问题，本发明提供一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统，通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。
[0005]
本发明提供了一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法，应用于自学习系统，包括：获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点；在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差；根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。
[0006]
在一实施方式中，所述压力差-电流特性的多个自学习电流点的获取方法，包括：在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。
[0007]
在一实施方式中，所述预设工况，包括：控制所述电机以不高于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的泄压阀、电磁阀，同时关闭所述车轮对应的调节阀。
[0008]
在一实施方式中，所述根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差的步骤，包括：根据以下公式计算所述第一压力差：p＝(i
m
*k
t
*η*π)/(a
k
*e*z*105)，其中，p为所述第一压力差、i
m
为所述电机母线电流、k
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、a
k
为泵截面积、e为电机偏心距、z为泵数量。
[0009]
在一实施方式中，所述自学习方法，包括：在所述预设时间内，按预设频率获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；对所述各自学习电流点对应的电机母线电流的获
取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述各自学习电流点对应的最终电机母线电流。
[0010]
本发明还提供了一种电流阀压力差-电流特性的自学习系统，包括：控制单元、所述电流阀、电机；所述控制单元分别与所述电流阀及所述电机连接，用于获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点，在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点，在预设时间后，获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流，根据所述母线电流，计算对应的第一压力差，根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差，计算所述第一压力差与所述第二压力差的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。
[0011]
在一实施方式中，所述控制单元还用于在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。
[0012]
在一实施方式中，所述自学习系统还包括：电磁阀、调节阀及泄压阀；所述控制单元分别与所述泄压阀、所述电磁阀、所述调节阀连接，还用于控制所述电机以低于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的所述泄压阀、所述电磁阀，同时关闭所述车轮对应的所述调节阀，以达到所述预设工况。
[0013]
在一实施方式中，所述控制单元还用于根据所述电机母线电流，通过以下公式计算对应的第一压力差：p＝(i
m
*k
t
*η*π)/(a
k
*e*z*105)，其中，p为所述第一压力差、i
m
为所述电机母线电流、k
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、a
k
为泵截面积、e为电机偏心距、z为泵数量。
[0014]
在一实施方式中，所述控制单元还用于在所述预设时间内，按预设频率获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流；对所述电机在各自学习电流点对应的母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述电机在各自学习电流点对应的最终母线电流。
[0015]
本发明提供的一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统，能通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。
附图说明
[0016]
图1是本发明实施例提供的自学习方法的流程示意图；
[0017]
图2是本发明实施例提供的电子稳定控制系统基本液压执行单元的原理图；
[0018]
图3是本发明实施例提供的自学习前后压力差-电流特性曲线对比示意图；
[0019]
图4是本发明实施例提供的自学习前制动精度示意图；
[0020]
图5是本发明实施例提供的自学习后制动精度示意图；
[0021]
图6是本发明实施例提供的自学习后制动精度稳定性示意图；
[0022]
图7是本发明实施例提供的自学习系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]
以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通
电流特性曲线l1，得到的制动精度如图4所示，比较自学习前压力曲线与实际压力曲线可知，自学习前计算得到的轮缸压力值与传感器采集的实际轮缸压力值之间偏差较大，而采用图3中自学习后得到的压力差-电流特性曲线l2，得到的制动精度如图5所示，比较自学习后压力曲线与实际压力曲线可知，自学习后计算得到的轮缸压力值与传感器采集的实际轮缸压力值之间偏差较小，相比之下，采用自学习后得到的压力差-电流特性曲线，能达到更高的制动精度。另外，自学习后制动精度稳定性如图6所示，采用图3中自学习后得到的压力差-电流特性曲线l2，获得5套轮缸的自学习后压力曲线，与传感器采集的实际轮缸压力相比，得到图6中5条对比曲线，与图5中标准曲线相比，小压力范围内在30bar处出现最大偏差7.7bar，大压力范围内在90bar处出现最大偏差7bar，误差均未超过10％，均符合制动精度要求。因此，将自学习前存储的压力差-电流特性曲线l1调整为自学习后得到的压力差-电流特性曲线l2，能显著提高电子稳定控制系统的制动精度，同时对电流阀的制作工艺精度要求可由10％降低到20％。
[0039]
本发明实施例提供的电流阀压力差-电流特性的自学习方法，通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，不仅提高了电子稳定控制系统制动精度，还降低了电流阀的制造工艺成本。
[0040]
图7是本发明实施例提供的自学习系统的结构示意图。如图7所示，该实施例的自学习系统包括：控制单元110、电流阀111、电机112、电磁阀113、调节阀114及泄压阀115，其中，控制单元110分别与电流阀111、电机112、电磁阀113、调节阀114及泄压阀115连接。
[0041]
在一实施方式中，控制单元110用于获取压力差-电流特性的多个自学习电流点，在预设工况下，分别给电流阀111施加各自学习电流点，在预设时间后，获取电机112在各自学习电流点下对应的母线电流，根据母线电流，计算对应的第一压力差，根据存储的压力差-电流特性得到各自学习电流点对应的第二压力差，计算第一压力差与第二压力差的差值，根据差值，对存储的压力差-电流特性进行调整。
[0042]
在其他实施方式中，控制单元110还用于在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为自学习电流点。
[0043]
在其他实施方式中，控制单元110还用于控制电机112以低于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的电磁阀113、泄压阀115，同时关闭该车轮对应的调节阀114，以达到预设工况。
[0044]
在其他实施方式中，控制单元110还用于根据电机母线电流，通过以下公式计算对应的第一压力差：
[0045]
p＝(i
m
*k
t
*η*π)/(a
k
*e*z*105)
[0046]
其中，p为第一压力差、i
m
为电机母线电流、k
t
为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、a
k
为泵截面积、e为电机偏心距、z为泵数量；k
t
、η为电机常数，e、z、a
k
为固定值。
[0047]
在其他实施方式中，控制单元110还用于在预设时间内，按预设频率获取电机112在各自学习电流点对应的母线电流；对电机112在各自学习电流点对应的母线电流的获取结果分别求取平均值，以平均值作为电机112在各自学习电流点对应的最终母线电流。
[0048]
本发明实施例提供的电流阀压力差-电流特性的自学习系统，通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，不仅能提高电子稳定控制系统制动精度，还能降低电流阀的
制造工艺成本。
[0049]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0050]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0051]
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0052]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。