车载显示装置和具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载显示装置和具有其的车辆。


背景技术：

2.随着现代汽车娱乐化和智能化的水平不断提高，车载多媒体的形式更加多样，功能更加丰富、更加人性化，其中平板式多媒体不仅满足导航等功能，更具备了与移动终端互联后带来的娱乐功能。
3.相关技术中的车载显示装置，例如车载平板电脑，通常通过采用嵌入式固定于仪表台，一些车载显示装置也具有悬浮可旋转或翻转的功能，但由于车载显示装置的驱动机构主要是外置于车载显示装置外部，这样驱动机构挤占了车载显示装置的安装空间，对车载显示装置的摆放空间及角度限制较大，不利于车载显示装置的布置和转动，也不利于产品的小型化。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载显示装置，该车载显示装置具有布置位置灵活、转动角度受限小、体积小等优点。
5.本发明还提出一种具有上述车载显示装置的车辆。
6.为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车载显示装置，所述车载显示装置包括：显示装置壳体；翻转机构，所述翻转机构内置于所述显示装置壳体内且部分伸出所述显示装置壳体，所述显示装置壳体由所述翻转机构驱动翻转。
7.根据本发明实施例的车载显示装置具有布置位置灵活、转动角度受限小、体积小等优点。
8.根据本发明的一些具体实施例，所述翻转机构包括：机壳，所述机壳内置于所述显示装置壳体；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机壳内，所述驱动装置设有固定支架；主动轴，所述主动轴与所述驱动装置传动连接；其中，所述固定支架和所述主动轴中的一个伸出所述显示装置壳体，所述固定支架和所述主动轴中的另一个内置于所述显示装置壳体且与所述显示装置壳体固定。
9.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动装置包括：驱动单元；传动组件，所述传动组件与所述驱动单元传动连接；旋转轴，所述旋转轴与所述传动组件传动连接，所述主动轴与所述旋转轴传动连接。
10.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动单元为电机，所述传动组件包括多级齿轮系；所述多级齿轮系中的至少一级为行星齿轮系；或所述多级齿轮系中的至少一级为平行齿轮系，且所述多级齿轮系中的至少一级为行星齿轮系。
11.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动单元、所述传动组件、所述旋转轴和所述主动轴沿所述显示装置壳体的长度方向布置。
12.根据本发明的一些具体实施例，所述多级齿轮系包括一级齿轮系、二级齿轮系和三级齿轮系，所述一级齿轮系为平行齿轮系或行星齿轮系，所述二级齿轮系和所述三级齿轮系均为行星齿轮系。
13.根据本发明的一些具体实施例，所述三级齿轮系包括：多个三级行星齿轮；三级齿圈，所述三级齿圈与多个所述三级行星齿轮啮合，所述旋转轴与所述三级齿圈传动连接。
14.根据本发明的一些具体实施例，所述二级齿轮系包括：二级中心齿轮；多个二级行星齿轮，多个所述二级行星齿轮围绕所述二级中心齿轮设置且均与所述二级中心齿轮啮合，多个所述二级行星齿轮与多个所述三级行星齿轮一一对应地传动连接；二级齿圈，所述二级齿圈围绕多个所述二级行星齿轮设置且与多个所述二级行星齿轮啮合，所述固定支架固定于所述二级齿圈。
15.根据本发明的一些具体实施例，所述二级齿轮系还包括：二级行星架，所述二级行星架包括架底和多个架杆，所述架底可旋转地设于所述二级齿圈内，多个所述架杆设于所述架底，多个所述二级行星齿轮与多个所述架杆一一对应地可旋转连接。
16.根据本发明的一些具体实施例，所述架底与所述二级齿圈之间设有第一轴承。
17.根据本发明的一些具体实施例，所述一级齿轮系为平行齿轮系且包括：主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的电机轴传动连接；第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮固定，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮可旋转地安装于所述机壳，所述第一传动齿轮与所述主动齿轮啮合；从动齿轮，所述从动齿轮与所述第二传动齿轮啮合且与所述二级中心齿轮传动连接。
18.根据本发明的一些具体实施例，所述一级齿轮系为行星齿轮系且包括：一级中心齿轮，所述一级中心齿轮与所述电机的电机轴传动连接；多个一级行星齿轮，多个所述一级行星齿轮围绕所述一级中心齿轮设置且均与所述一级中心齿轮啮合；一级齿圈，所述一级齿圈安装于所述机壳，所述一级齿圈围绕多个所述一级行星齿轮设置且与多个所述一级行星齿轮啮合；一级行星架，多个所述一级行星齿轮分别可旋转地安装于所述一级行星架，所述行星架与所述二级中心齿轮传动连接。
19.根据本发明的一些具体实施例，所述二级齿圈与所述机壳之间设有第二轴承，所述三级齿圈与所述机壳之间设有第三轴承。
20.根据本发明的一些具体实施例，所述传动组件包括：旋转盘，所述旋转盘套设于所述旋转轴且与所述旋转轴周向固定；驱动齿轮，所述驱动齿轮套设于所述旋转轴且与所述旋转盘周向固定，所述驱动齿轮与所述驱动单元传动连接。
21.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动单元为电机，所述传动组件还包括：第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述电机的电机轴传动连接；传动齿轮，所述传动齿轮可旋转地安装于所述机壳与所述第一蜗杆啮合；第二蜗杆，所述第二蜗杆可旋转地安装于所述机壳且分别与所述传动齿轮和所述驱动齿轮啮合。
22.根据本发明的一些具体实施例，所述电机设有用于检测所述电机轴的转动角度的光栅。
23.根据本发明的一些具体实施例，所述旋转盘和所述驱动齿轮中的一个上设有凸包且另一个上设有凹坑，所述凸包配合于所述凹坑。
24.根据本发明的一些具体实施例，所述凸包设于所述旋转盘的朝向所述驱动齿轮的
端面且为沿所述旋转盘的周向间隔设置的多个，所述凹坑设于所述驱动齿轮的朝向所述旋转盘的端面且为沿所述驱动齿轮的周向间隔设置的多个，多个所述凸包与多个所述凹坑一一对应地配合。
25.根据本发明的一些具体实施例，所述旋转轴上套设有弹簧和卡环，所述弹簧的一端止抵于所述卡环，所述弹簧的另一端将所述驱动齿轮推向所述旋转盘，以保持所述凸包和所述凹坑紧配。
26.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动齿轮的背向所述旋转盘的一端与所述机壳之间设有垫片。
27.根据本发明的一些具体实施例，所述旋转盘设有凸台，所述机壳设有沿所述旋转盘的周向延伸的挡墙，所述凸台在所述旋转盘的周向上被限制在所述挡墙的两端之间。
28.根据本发明的一些具体实施例，所述翻转机构还包括：锁止机构，所述锁止机构安装于所述机壳且与所述旋转轴相连，用于将所述旋转轴锁止在当前位置。
29.根据本发明的一些具体实施例，所述锁止机构包括：锁止盘，所述锁止盘安装于所述机壳，所述旋转轴穿过所述锁止盘，所述锁止盘设有沿其周向排布的多个锁止槽；滑动件，所述滑动件套设于所述旋转轴且随所述旋转轴转动，所述滑动件沿所述旋转轴的轴向在锁止位置和解锁位置之间可移动，所述滑动件设有锁止凸起，所述滑动件位于所述锁止位置时所述锁止凸起配合于所述锁止槽，所述滑动件位于所述解锁位置时所述锁止凸起脱离所述锁止槽；驱动件，所述驱动件安装于所述机壳，用于驱动所述滑动件在所述锁止位置和所述解锁位置之间移动。
30.根据本发明的一些具体实施例，所述旋转轴的外周面设有沿其轴向延伸的导轨，所述滑动件的内周面设有沿其轴向延伸的导槽，所述导轨配合于所述导槽。
31.根据本发明的一些具体实施例，所述锁止盘与所述机壳一体成型。
32.根据本发明的一些具体实施例，所述驱动件包括电磁单元和弹性件；其中，所述电磁单元通电时驱动所述滑动件移动至所述锁止位置，所述电磁单元断电时所述弹性件驱动所述滑动件移动至所述解锁位置；或所述电磁单元通电时驱动所述滑动件移动至所述解锁位置，所述电磁单元断电时所述弹性件驱动所述滑动件移动至所述锁止位置。
33.根据本发明的一些具体实施例，所述的车载显示装置还包括：保护盒，所述保护盒安装于所述机壳且位于所述显示装置壳体内；控制板，所述控制板设于所述保护盒内且与所述驱动装置电连接。
34.根据本发明的一些具体实施例，所述固定支架与所述显示装置壳体固定，所述主动轴伸出所述显示装置壳体；所述显示装置壳体设有从动轴，所述从动轴的中心轴线与所述主动轴的中心轴线重合，所述从动轴套设有扭簧，所述扭簧提供促使所述显示装置壳体向上翻转的弹力。
35.根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面实施例所述的车载显示装置。
36.根据本发明实施例的车辆，通过根据本发明的第一方面的实施例所述的车载显示装置，具有使用舒适、空间利用率高等优点。
37.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
38.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1是根据本发明实施的车载显示装置的爆炸图。
40.图2是根据本发明实施的车载显示装置的传动组件与驱动单元的示意图。
41.图3是根据本发明另一实施的车载显示装置的传动组件与驱动单元的示意图。
42.图4是根据本发明实施的车载显示装置的锁止机构的结构示意图。
43.图5是根据本发明又一实施的车载显示装置的爆炸图。
44.图6是根据本发明又一实施的车载显示装置的剖视图。
45.图7是根据本发明又一实施的车载显示装置的驱动装置和传动组件的示意图。
46.图8是根据本发明又一实施的车载显示装置的传动组件与旋转轴的示意图。
47.图9是根据本发明又一实施的车载显示装置的锁止机构的结构示意图。
48.附图标记：
49.车载显示装置1、
50.显示装置壳体100、从动轴110、扭簧120、保护盒130、控制板140、面壳150、背壳160、
51.翻转机构200、机壳210、挡墙211、驱动装置220、固定支架221、驱动单元222、传动组件223、旋转轴224、主动轴230、弹簧260、卡环270、
52.一级齿轮系300、主动齿轮310、第一传动齿轮320、第二传动齿轮330、从动齿轮340、一级中心齿轮350、一级行星齿轮360、一级齿圈370、一级行星架380、
53.二级齿轮系400、二级中心齿轮410、二级行星齿轮420、二级齿圈430、二级行星架440、架底441、架杆442、第一轴承450、第二轴承460、
54.三级齿轮系500、三级行星齿轮510、三级齿圈520、第三轴承530、
55.旋转盘600、凸包610、凸台620、
56.驱动齿轮700、凹坑710、垫片720、
57.第一蜗杆800、传动齿轮810、第二蜗杆820、
58.锁止机构900、锁止盘910、锁止槽920、滑动件930、锁止凸起940、驱动件950、电磁单元951、弹性件952、导轨960、缓冲垫980。
具体实施方式
59.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多
个。
62.下面参考附图描述根据本发明实施例的车载显示装置1。
63.如图1-图9所示，根据本发明实施例的车载显示装置1包括显示装置壳体100和翻转机构200。
64.翻转机构200内置于显示装置壳体100内且部分伸出显示装置壳体100，显示装置壳体100由翻转机构200驱动翻转。可以理解的是，翻转机构200可以大部分内置于显示装置壳体100内，翻转机构200的仅一小部分伸出显示装置壳体100，用于与显示装置壳体100外的载体连接。
65.其中，显示装置壳体100包括面壳150和背壳160，面壳150和背壳160之间可以拆装，面壳150和背壳160共同包围翻转机构200的一部分。
66.举例而言，车载显示装置1可以设置于车辆顶部，初始状态下车载显示装置1与车辆顶部之间贴合，车载显示装置1通过翻转机构200驱动后，车载显示装置1向下翻转，此时车载显示装置1与车辆顶部之间的夹角逐渐变大，直至翻转到用户需要的位置；
67.或者车载显示装置1可以设置于车辆仪表台，以实现在主驾驶与副驾驶之间旋转；
68.或者车载显示装置1还可以设置于车辆扶手箱，实现在扶手箱上下翻转，为后排乘客服务。
69.根据本发明实施例的车载显示装置1，通过将翻转机构200内置于显示装置壳体100内且部分伸出显示装置壳体100，显示装置壳体100由翻转机构200驱动翻转，这样便于乘客和司机可以根据使用需求调整显示装置壳体100的角度，增加用户的使用舒适性。由于将翻转机构200内置于显示装置壳体100，例如翻转机构200位于显示装置壳体100内，如此不仅利用了显示装置壳体100内的空余空间，增加显示装置壳体100的空间利用率，而且显示装置壳体100和翻转机构200可以共同拆装，降低了车载显示装置1的拆装难度。另外显示装置壳体100和翻转机构200之间不会相互干涉，显示装置壳体100的转动角度受到的限制小。
70.相比于相关技术中的翻转机构和显示装置壳体分开安装的车载显示装置，本发明实施例的车载显示装置1通过将翻转机构200内置于显示装置壳体100，减小了体积，且显示装置壳体100在翻折时从外部观察，翻转机构200与显示装置壳体100仍然是一体的，极大地提高了显示装置壳体100整体整齐性。由于翻转机构200内置于显示装置壳体100内，车载显示装置1在车内可选择的安装位置更多，更满足用户的需求。
71.如此，根据本发明实施例的车载显示装置1具有布置位置灵活、转动角度受限小、体积小等优点。
72.根据本发明的一些具体实施例，如图1、图5以及图6所示，翻转机构200包括机壳210、驱动装置220和主动轴230。机壳210内置于显示装置壳体100，驱动装置220安装于机壳210内，驱动装置220设有固定支架221，主动轴230与驱动装置220传动连接。其中，固定支架221和主动轴230中的一个伸出显示装置壳体100，固定支架221和主动轴230中的另一个内置于显示装置壳体100且与显示装置壳体100固定。
73.举例而言，主动轴230和固定支架221之间可以发生相对转动，固定支架221和主动轴230中的所述一个可以与显示装置壳体100外的载体连接，这样可以便于实现显示装置壳体100的翻转或者旋转，例如主动轴230内置于显示装置壳体100且与显示装置壳体100固
定，固定支架221伸出显示装置壳体100且与显示装置壳体100外载体固定，此时驱动装置220驱动主动轴230旋转，主动轴230带动显示装置壳体100旋转，显示装置壳体100与翻转机构200之间相对运动；或者主动轴230伸出显示装置壳体100且与显示装置壳体100外载体固定，固定支架221内置于显示装置壳体100且与显示装置壳体100固定，此时翻转机构200带动显示装置壳体100旋转，翻转机构200与显示装置壳体100之间相对静止。
74.另外，由于驱动装置220的结构较为精密，通过机壳210的设置可以极大地降低杂质进入驱动装置220的几率，进而保证驱动装置220可以正常工作，提高驱动装置220的使用寿命。
75.下面内容以固定支架221与显示装置壳体100外的载体固定为例说明。
76.根据本发明的一些具体实施例，如图1、图5以及图6所示，驱动装置220包括驱动单元222、传动组件223和旋转轴224。传动组件223与驱动单元222传动连接，旋转轴224与传动组件223传动连接，主动轴230与旋转轴224传动连接。其中，驱动单元222可以为电机，旋转轴224和主动轴230之间可以共同旋转，传动组件223分别连接驱动单元222和旋转轴224，驱动单元222的旋转速度较快且转矩较小，通过传动组件223的设置，这样传递到旋转轴224的旋转速度减慢而转矩增大，进而保证显示装置壳体100的转动更为稳定。
77.根据本发明的一些具体实施例，如图1-图3所示，驱动单元222为电机，传动组件223包括多级齿轮系，所述多级齿轮系中的至少一级为行星齿轮系；或所述多级齿轮系中的至少一级为平行齿轮系，且所述多级齿轮系中的至少一级为行星齿轮系。其中，旋转轴224可以为中空的管状结构。
78.如此，传动组件223在满足传动比和尺寸的情况下，采用所述多级齿轮系的方式，结构更为紧凑且稳定。通过所述多级齿轮系的设置，可以充分利用显示装置壳体100内的空间。另外，所述电机通过其电机轴输出周向旋转，这样更便于与所述多级齿轮系配合。
79.根据本发明的一些具体实施例，如图1所示，驱动单元222、传动组件223、旋转轴224和主动轴230沿显示装置壳体100的长度方向布置。这样显示装置壳体100无需增加宽度方向的尺寸和厚度方向的尺寸，由于显示装置壳体100长度比较长，因此将驱动单元222、传动组件223、旋转轴224和主动轴230沿显示装置壳体100的长度方向布置，提高了显示装置壳体100的空间利用效率，且保证了车载显示装置1的尺寸较小，有利于产品的小型化。
80.根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，所述多级齿轮系包括一级齿轮系300、二级齿轮系400和三级齿轮系500，一级齿轮系300为平行齿轮系或行星齿轮系，二级齿轮系400和三级齿轮系500均为行星齿轮系。如此，可以根据不同的使用环境选择不同的所述多级齿轮系的组成方式，提高了所述多级齿轮系的适用性。
81.在本发明的一些实施例中，如图2所示，一级齿轮系300为平行齿轮系且包括主动齿轮310、第一传动齿轮320、第二传动齿轮330和从动齿轮340。主动齿轮310与所述电机的电机轴传动连接，即主动齿轮310和所述电机轴之间周向相对位置固定，换言之，主动齿轮310随着所述电机轴旋转，其中主动齿轮310可以与所述电机轴固定连接。第二传动齿轮330与第一传动齿轮320之间的相对位置固定，即第二传动齿轮330与第一传动齿轮320共同旋转，第二传动齿轮330与第一传动齿轮320可旋转地安装于机壳210，第一传动齿轮320与主动齿轮310啮合，从动齿轮340与第二传动齿轮330啮合。
82.二级齿轮系400包括二级中心齿轮410、多个二级行星齿轮420和二级齿圈430。从
动齿轮340与二级中心齿轮410传动连接，多个二级行星齿轮420围绕二级中心齿轮410设置且均与二级中心齿轮410啮合，二级齿圈430围绕多个二级行星齿轮420设置且与多个二级行星齿轮420啮合，固定支架221固定于二级齿圈430。换言之，二级中心齿轮410与每个二级行星齿轮420之间均可以发生相对转动，二级齿圈430与每个二级行星齿轮420之间均可以发生相对转动，且固定支架221与二级齿圈430之间的相对位置固定。。
83.三级齿轮系500包括多个三级行星齿轮510和三级齿圈520。多个二级行星齿轮420与多个三级行星齿轮510一一对应地传动连接，即每个三级行星齿轮510和与其对应地二级行星齿轮420可以固定连接，且每个三级行星齿轮510和与其对应地二级行星齿轮420共同旋转。三级齿圈520与多个三级行星齿轮510啮合，旋转轴224与三级齿圈520传动连接。换言之，三级齿圈520与每个三级行星齿轮510之间均可以发生相对转动。其中，旋转轴224可以与三级齿圈520之间通过紧固件连接固定。
84.下面结合附图描述本发明的一些实施例中的车载显示装置1的运动过程：
85.首先，电机驱动主动齿轮310旋转，主动齿轮310驱动第一传动齿轮320旋转，第一传动齿轮320带动第二传动齿轮330以相同转速旋转，第二传动齿轮330再驱动从动齿轮340旋转；
86.然后，从动齿轮340带动二级中心齿轮410旋转，这样多个二级行星齿轮420自转且围绕二级中心齿轮410公转，此时固定支架221与显示装置壳体100外的载体固定，二级齿圈430不旋转；
87.最后，每个二级行星齿轮420均带动与其对应地三级行星齿轮510旋转，这样多个三级行星齿轮510自转且带动三级齿圈520旋转，旋转轴224随着三级齿圈520旋转，旋转轴224带动主动轴230旋转，主动轴230带动显示装置壳体100旋转。
88.在本发明的另一些实施例中，如图3所示，一级齿轮系300为行星齿轮系且包括一级中心齿轮350、多个一级行星齿轮360、一级齿圈370和一级行星架380。一级中心齿轮350与所述电机的电机轴传动连接，即一级中心齿轮350和所述电机轴之间周向相对位置固定，换言之，一级中心齿轮350随着所述电机轴旋转，其中一级中心齿轮350可以与所述电机轴固定连接。多个一级行星齿轮360围绕一级中心齿轮350设置且均与一级中心齿轮350啮合，一级齿圈370安装于机壳210，即一级齿圈370与机壳210的相对位置固定，一级齿圈370围绕多个一级行星齿轮360设置且与多个一级行星齿轮360啮合。换言之，一级中心齿轮350与每个一级行星齿轮360之间均可以发生相对转动，一级齿圈370与每个一级行星齿轮360之间均可以发生相对转动。多个一级行星齿轮360分别可旋转地安装于一级行星架380，一级行星架380设于多个一级行星齿轮360的背向驱动单元222的一侧，多个一级行星齿轮360共同带动一级行星架380旋转。
89.二级齿轮系400包括二级中心齿轮410、多个二级行星齿轮420和二级齿圈430。一级行星架380与二级中心齿轮410传动连接，多个二级行星齿轮420围绕二级中心齿轮410设置且均与二级中心齿轮410啮合，二级齿圈430围绕多个二级行星齿轮420设置且与多个二级行星齿轮420啮合，固定支架221固定于二级齿圈430。换言之，二级中心齿轮410与每个二级行星齿轮420之间均可以发生相对转动，二级齿圈430与每个二级行星齿轮420之间均可以发生相对转动，且固定支架221与二级齿圈430之间的相对位置固定。
90.三级齿轮系500包括多个三级行星齿轮510和三级齿圈520。多个二级行星齿轮420
与多个三级行星齿轮510一一对应地传动连接，即每个三级行星齿轮510和与其对应地二级行星齿轮420可以固定连接，且每个三级行星齿轮510和与其对应地二级行星齿轮420共同旋转。三级齿圈520与多个三级行星齿轮510啮合，旋转轴224与三级齿圈520传动连接。换言之，三级齿圈520与每个三级行星齿轮510之间均可以发生相对转动，旋转轴224可以与三级齿圈520之间通过紧固件连接固定。
91.下面结合附图描述本发明的另一些实施例中的车载显示装置1的运动过程：
92.首先，电机驱动一级中心齿轮350旋转，一级齿圈370此时不旋转，多个一级行星齿轮360自转且围绕一级中心齿轮350公转，此时一级行星架380被多个一级行星齿轮360带动旋转；
93.然后，一级行星架380带动二级中心齿轮410旋转，这样多个二级行星齿轮420自转且围绕二级中心齿轮410公转，此时固定支架221与显示装置壳体100外的载体固定，二级齿圈430不旋转；
94.最后，每个二级行星齿轮420均带动与其对应地三级行星齿轮510旋转，这样多个三级行星齿轮510自转带动三级齿圈520旋转，旋转轴224随着三级齿圈520旋转，旋转轴224带动主动轴230旋转，主动轴230带动显示装置壳体100旋转。
95.根据本发明的一些具体实施例，如图2和图3所示，二级齿轮系400还包括二级行星架440，二级行星架440包括架底441和多个架杆442，架底441可旋转地设于二级齿圈430内，多个架杆442设于架底441，多个二级行星齿轮420与多个架杆442一一对应地可旋转连接。其中，架底441可以设置有开孔以使一级齿轮系300的输出端(例如，从动齿轮340和二级中心齿轮410之间的连接轴或者行星架和二级中心齿轮410之间的连接轴)通过，这样二级齿轮系400的结构更加稳定。
96.进一步地，如图2所示，架底441与二级齿圈430之间设有第一轴承450。其中，第一轴承450套设于架底441的外周面，二级齿圈430套设于第一轴承450的外周面，这样架底441在旋转时的稳定性极大地提高，且简化了二级行星架440的安装，增加了了二级行星架440的结构稳定性。
97.根据本发明的一些具体实施例，如图2所示，二级齿圈430与机壳210之间设有第二轴承460，三级齿圈520与机壳210之间设有第三轴承530。可以理解的是，二级齿圈430可以与第二轴承460的部分发生相对转动，三级齿圈520可以与第三轴承530的部分发生相对转动其中。第二轴承460套设在二级齿圈430的外周面，第三轴承530套设在三级齿圈520的外周面，且第二轴承460和第三轴承530可以分别与机壳210之间连接固定。这样二级齿圈430和三级齿圈520在旋转时的稳定性极大地提高，且简化了二级齿轮系400和三级齿轮系500的安装，增加了二级齿轮系400和三级齿轮系500的位置稳定。
98.根据本发明的一些具体实施例，如图6-图8所示，传动组件223包括旋转盘600和驱动齿轮700。旋转盘600套设于旋转轴224且与旋转轴224周向固定，驱动齿轮700套设于旋转轴224且与旋转盘600周向固定，驱动齿轮700与驱动单元222传动连接。这样传动组件223的结构简单，且能够实现显示装置壳体100的翻转。
99.进一步地，如图7所示，驱动单元222为电机，传动组件223还包括第一蜗杆800、传动齿轮810和第二蜗杆820。第一蜗杆800与电机的电机轴传动连接，传动齿轮810可旋转地安装于机壳210与第一蜗杆800啮合，第二蜗杆820可旋转地安装于机壳210且分别与传动齿
轮810和驱动齿轮700啮合。其中，传动齿轮810具有传动比大、可自锁等特点。通过传动组件223分别与驱动单元222和驱动齿轮700连接，这样驱动齿轮700的转速低于驱动单元222的转速，且驱动齿轮700的转矩大于驱动单元222的转速，显示装置壳体100的运动过程更加稳定。另外，驱动单元222为电机，更容易与第一蜗杆800配合。
100.根据本发明的一些具体实施例，电机设有用于检测电机轴的转动角度的光栅。其中，所述光栅可以设置于电机轴的自由端，这样可以实时监测显示装置壳体100的转动位置，保证显示装置壳体100旋转到用户需要的位置，控制更加准确。
101.根据本发明的一些具体实施例，如图8所示，旋转盘600和驱动齿轮700中的一个上设有凸包610且另一个上设有凹坑710，凸包610配合于凹坑710。其中，凸包610的朝向凹坑710的外表面和凹坑710的朝向凸包610的外表面可以为弧面。通过凸包610和凹坑710的设置，可以保证旋转盘600和驱动齿轮700之间的周向的相对位置稳定，即旋转盘600和驱动齿轮700同时旋转和停止且旋转速度相同。
102.进一步地，凸包610设于旋转盘600的朝向驱动齿轮700的端面且为沿旋转盘600的周向间隔设置的多个，凹坑710设于驱动齿轮700的朝向旋转盘600的端面且为沿驱动齿轮700的周向间隔设置的多个，多个凸包610与多个凹坑710一一对应地配合。这样进一步地保证了旋转盘600和驱动齿轮700之间周向相对位置固定，并且由于旋转盘600和驱动齿轮700之间的相对旋转力被多个凸包610与多个凹坑710共同承担，可以降低每个凸包610和与其对应地的凹坑710的受力，提高了凸包610和凹坑710整体的使用寿命。
103.根据本发明的一些具体实施例，如图6所示，旋转轴224上套设有弹簧260和卡环270，弹簧260的一端止抵于卡环270，弹簧260的另一端将驱动齿轮700推向旋转盘600，以凸包610和凹坑710紧配。这样驱动齿轮700和旋转盘600之间的贴合更紧密，进而保证凸包610和凹坑710之间的配合更稳定，驱动齿轮700和旋转盘600可以更稳定地同步旋转。
104.根据本发明的一些具体实施例，如图6所示，驱动齿轮700的背向旋转盘600的一端与机壳210之间设有垫片720。通过垫片720的设置，可以增加驱动齿轮700的转动的稳定性，减小驱动齿轮700的转动过程中的震动程度。并且驱动齿轮700可以为金属件，机壳210可以为塑料件，垫片720的表面可以较为光滑具有耐磨的特点，通过垫片720的设置，可以放置壳体磨损，减小驱动齿轮700和机壳210之间的摩檫力。
105.根据本发明的一些具体实施例，如图7所示，旋转盘600设有凸台620，机壳210设有沿旋转盘600的周向延伸的挡墙211，凸台620在旋转盘600的周向上被限制在挡墙211的两端之间。
106.举例而言，凸台620具有起始位置和极限位置，从凸台620的背向机壳210的一侧观察，凸台620位于起始位置时，挡墙211的一端与凸台620接触且阻止凸台620顺时针旋转，凸台620位于极限位置时，挡墙211的另一端与凸台620接触且组织凸台620逆时针旋转。这样挡墙211可以限制凸台620的移动，使机壳210和旋转盘600之间停止周向的相对移动，即机壳210分别和旋转轴224以及驱动齿轮700之间停止周向的相对移动，从而驱动单元222停止驱动，传动组件223停止运动且可以消除传动组件223个零件之间间隙，翻转机构200锁止。
107.根据本发明的一些具体实施例，如图4和图9所示，翻转机构200还包括锁止机构900，锁止机构900安装于机壳210且与旋转轴224相连，用于将旋转轴224锁止在当前位置。这样显示装置壳体100可以稳定地位于当前位置，防止显示装置壳体100反复移动，用户体
验感好，且安全性高。
108.根据本发明的一些具体实施例，如图4和图9所示，锁止机构900包括锁止盘910、滑动件930和驱动件950，锁止盘910安装于机壳210，旋转轴224穿过锁止盘910，锁止盘910设有沿其周向排布的多个锁止槽920，滑动件930套设于旋转轴224且随旋转轴224转动，滑动件930沿旋转轴224的轴向在锁止位置和解锁位置之间可移动，滑动件930设有锁止凸起940，滑动件930位于锁止位置时锁止凸起940配合于锁止槽920，滑动件930位于解锁位置时锁止凸起940脱离锁止槽920，驱动件950安装于机壳210，用于驱动滑动件930在锁止位置和解锁位置之间移动。
109.这样可以实现车载显示装置1处于翻转过程中，其在行程范围内具有多个锁止位置，更适应车内人员对车载显示装置1的使用需求，可以让乘客处于所需的最佳视角，或处于乘客最方便操作的角度。
110.根据本发明的一些具体实施例，如图4和图9所示，旋转轴224的外周面设有沿其轴向延伸的导轨960，滑动件930的内周面设有沿其轴向延伸的导槽，导轨960配合于所述导槽。这样既保证了滑动件930可以相对于旋转轴224的轴向移动，保证了滑动件930和旋转轴224的周向相对位置固定，并且导轨960和所述导槽配合而具有导向的作用，可以使滑动件930的运动方向确定。
111.根据本发明的一些具体实施例，如图4和图9所示，锁止盘910与机壳210一体成型。这样锁止盘910和机壳210之间的连接强度高，且省略了锁止盘910与机壳210之间的拆装步骤，降低了车载显示装置1整体的拆装难度。
112.根据本发明的一些具体实施例，如图6所示，驱动件950包括电磁单元951和弹性件952,其中，电磁单元951通电时驱动滑动件930移动至锁止位置，电磁单元951断电时弹性件952驱动滑动件930移动至解锁位置，或电磁单元951通电时驱动滑动件930移动至解锁位置，电磁单元951断电时弹性件952驱动滑动件930移动至锁止位置。
113.举例而言，电磁单元951可以安装于固定支架221，由于固定支架221可以固定于机壳210，因此电磁单元951可以于机壳210之间的相对位置固定。弹性件952可以为弹簧，所述弹簧可以设于固定支架221和滑动件930之间。其中，弹性件952的远离滑动件930的一端可以设有缓冲垫980，这样滑动件930受到电磁单元951吸引而压缩弹性件952时，缓冲垫980可以起到缓冲的作用，减小滑动件930压缩弹性件952产生的噪音。
114.下面结合附图举例描述滑动件930和驱动件950之间的运动关系：
115.翻转机构200运动时，电磁单元951处于通电状态，滑动件930受到电磁单元951的吸引而脱离锁止槽920，此时滑动件930压紧弹性件952，机壳210分别与锁止盘910滑动件930和旋转轴224可以相对转动，所述光栅检测电机的转动角度；
116.显示装置壳体100转动到预定档位时，电磁单元951处于断电状态，滑动件930在弹性件952的推动下卡入多个锁止槽920中的一个而锁止，此时滑动件930相对旋转轴224停止转动，因此机构壳也相对于旋转轴224停止转动，进而显示装置壳体100也停止转动。
117.另外，驱动单元222停止驱动，传动组件223与驱动齿轮700之间的间隙消除，进而传动组件223各零件之间的间隙消除，车载显示装置1整体达到稳定锁止的状态。
118.如此显示装置壳体100可在运动行程中实现多个位置的锁止，同时显示装置壳体100停止运动时翻转结构稳定且无间隙，进而避免显示装置壳体100在停止运动时候发生晃
动。
119.根据本发明的一些具体实施例，如图6所示，车载显示装置1还包括保护盒130和控制板140，保护盒130安装于机壳210且位于显示装置壳体100内，控制板140设于保护盒130内且与驱动装置220电连接。其中，控制板140可以控制输入电机的电流的大小，且控制板140可以与所述光栅相连，以收集所述光栅所反馈的信号。保护盒130可以具有电磁屏蔽功能，这样通过保护盒130可以防止控制板140受到电磁干扰，进而保证控制板140可以更好地工作，且保护盒130可以防止控制板140受到其他零件的损坏。
120.根据本发明的一些具体实施例，如图1、图5、图6以及图9所示，固定支架221与显示装置壳体100固定，主动轴230伸出显示装置壳体100，显示装置壳体100设有从动轴110，从动轴110的中心轴线与主动轴230的中心轴线重合，从动轴110套设有扭簧120，扭簧120提供促使显示装置壳体100向上翻转的弹力。
121.例如，车载显示装置1安装于车辆顶部时，由于重力原因，显示装置壳体100向上翻折和向下翻折过程中，驱动单元222(例如电机)负载大小以及负载方向均不相同，因此可能会产生噪音，通过扭簧120的设置，可以增大主动轴230和从动轴110之间的阻尼，即增加了翻转机构200与显示装置壳体100之间的阻尼，从而降低显示装置壳体100向上翻折和向下翻折过程中，驱动单元222(例如电机)负载的差异，避免噪音的产生。
122.下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆，所述车辆包括根据本发明实施例的车载显示装置1。
123.根据本发明实施例的车辆，通过根据本发明上述实施例的车载显示装置1，具有使用舒适、空间利用率高等优点。
124.根据本发明实施例的车载显示装置1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
125.在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
126.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。