技术特征：
1.一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池（1）、差速器（2）和驱动电机（3），所述行走系统包括两个驱动轮（4）、两个转向轮（5）和机架，所述转向系统包括转向电机（7）和转向辅助机构；所述机架包括左横梁（8）、右横梁（9）、前横梁（10）和后横梁（11），且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述转向辅助机构包括第一转向杆（13）、l型的第二转向杆（12）和第三转向杆（14），所述前横梁（10）两端销连接有所述第二转向杆（12），第二转向杆（12）的横折部连接所述第一转向杆（13），第一转向杆（13）上设有用于驱动第一转向杆（13）转动的所述转向电机（7），两个所述转向轮（5）内侧连接有第三转向杆（14），所述第三转向杆（14）的顶端与第二转向杆（12）销连接。2.如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于：所述车架长1400
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1500mm，宽度为550
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600mm,高度为320
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380mm。3.如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于：所述蓄电池（1）安装在所述后横梁（11）上。4.如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于：所述差速器（2）和驱动电机通过半轴安装在所述驱动轮（4）上，驱动电机通过蓄电池（1）提供电源，差速器（2）将驱动电机输出的动力传递给驱动轮（4）。5.如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于：所述转向轮（5）和驱动轮（4）上均设有复合花纹。6.如权利要求1所述的一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，其特征在于：所述左横梁（8）和右横梁（9）上设有用于连接蔬菜苗栽植装置的安装孔（6）。